Kopterflug używa ELIOS 3 jako swojego głównego systemu do inspekcji wnętrz – w zbiornikach, kotłach, silosach, kominach i przestrzeniach zamkniętych. Bez rusztowań, bez pracy alpinistycznej, bez wejścia człowieka: dron wlatuje do środka, Twój zespół pozostaje na zewnątrz.
ELIOS 3 z odporną na kolizje klatką węglową – zaprojektowany do pracy w zamkniętych środowiskach przemysłowych.
Niezależny od GPS, odporny na kolizje, wspomagany LiDAR-em. ELIOS 3 przeprowadza inspekcje zamkniętych przestrzeni wewnętrznych, w których żaden człowiek nie może pracować bezpiecznie – dostarczając wideo 4K, termografię i chmury punktów 3D w jednym locie.
ELIOS 3 jest głównym systemem Kopterflug do wszystkich inspekcji wewnętrznych i przestrzeni zamkniętych. Zalety są oczywiste: bezpieczeństwo dzięki zerowej obecności człowieka, jakość danych dzięki 4K + termografii + LiDAR, i efektywność dzięki eliminacji rusztowań i sprzętu dostępowego.
Praktyczna weryfikacja – czy się zmieści? ELIOS 3 ma wymiary ok. 50 × 45 cm i mieści się przez standardowy właz DN 600 w wielu instalacjach – w zależności od kąta wejścia i prześwitu.
Co liczy się dla danych: Wideo 4K dla wizualnych ustaleń, termografia dla wskazań cieplnych, i LiDAR dla przestrzennego odniesienia 3D – tak aby ustalenia były możliwe do zlokalizowania i powtórzenia.
Przed każdym wdrożeniem koordynujemy z Tobą trzy obszary:
Sprawdzamy wymiary otworów i wykonalność wejścia (DN 600 jako punkt odniesienia), potencjalne wąskie gardła, przepływ powietrza, warunki zapylenia i wilgotności. Ustalamy również strefy startu/lądowania oraz komunikację między pilotem a operatorem instalacji.
Ty decydujesz, jakich danych potrzebujesz: wideo 4K i zdjęcia dla ustaleń wizualnych, termografia dla anomalii cieplnych, LiDAR/3D dla pomiarów i obliczeń objętości. Efektem jest ustrukturyzowana lista ustaleń z odniesieniem przestrzennym – nie surowe, pozbawione kontekstu wideo.
Zero wejścia człowieka to nasz cel – czy jest to w pełni osiągalne, zależy od zakresu. Pracujemy zgodnie z Twoimi standardami operatorskimi dotyczącymi pomiarów wolnych od gazu i zezwoleń na pracę, a z wyprzedzeniem ustalamy role i odpowiedzialności (pilot, obserwator, nadzorcy instalacji).
Zbiorniki magazynowe i procesowe w przemyśle chemicznym, petrochemicznym i zaopatrzenia w wodę. Korozja ścian, osady, uszkodzenia powłok – możliwe do zbadania bez wejścia człowieka.
Kotły parowe, kotły wodnorurowe, naczynia ciśnieniowe zgodnie z BetrSichV (niemieckie rozporządzenie o bezpieczeństwie przemysłowym) i DGUV (przepisy ustawowych ubezpieczeń wypadkowych). Lista ustaleń dla uprawnionych inspektorów – bez wejścia do przestrzeni zamkniętej.
Silosy cementowe, chemiczne i rolnicze. Pomiar objętości LiDAR, wykrywanie narostów, inspekcja wylotów – bez wejścia.
Wysokie pionowe konstrukcje wewnętrzne, takie jak kominy przemysłowe, kanały spalin i rury wkładów. Inspekcja wewnętrzna bez zespołów wspinaczkowych.
Kanały ściekowe, rury o dużej średnicy, galerie – wszędzie tam, gdzie człowiek nie może bezpiecznie dotrzeć.
Wykładziny ogniotrwałe, wnętrza pieców, komory spalania w stanie schłodzonym. Termografia dla pozostałych hotspotów i wczesnego wykrywania uszkodzeń.
| Aspekt | Metody konwencjonalne (rusztowania / wspinacze / wejście) | Flyability ELIOS 3 |
|---|---|---|
| Wejście człowieka | Wymagane – ochrona układu oddechowego, łańcuch ratunkowy, wejście do przestrzeni zamkniętej wg DGUV | Brak wejścia – dron wlatuje, zespół pozostaje na zewnątrz |
| Nawigacja | Technik nawiguje ręcznie – ograniczony przez rozmiar ciała i narzut bezpieczeństwa | Nawigacja SLAM bez GPS – stabilna w zbiornikach, kotłach, szybach |
| Ochrona przed kolizją | Brak – możliwe uszkodzenia od narzędzi lub upadków | Odporna na kolizje klatka węglowa – kontakt ze ścianą bez rozbicia |
| Czujniki | Kamera ręczna, latarka – tylko wyrywkowe kontrole | 4K + termografia + LiDAR 3D w jednym locie |
| Przygotowanie | Rusztowania, słupki bezpieczeństwa, zezwolenia – dni | Pomiar wolny od gazu, punkt dostępu – wdrożenie w ciągu godzin |
| Wynik | Subiektywny raport technika, niepowtarzalny | Ustrukturyzowany raport ustaleń, z odniesieniem przestrzennym, powtarzalny |
Chmura punktów LiDAR 3D wygenerowana przez ELIOS 3 – dane geometryczne z dokładnością centymetrową do dokumentacji i cyfrowych bliźniaków.
ELIOS 3 nie jest systemem ogólnego przeznaczenia. Specjalizuje się w zamkniętych, ciemnych, wewnętrznych przestrzeniach bez dostępu GPS. Do inspekcji zewnętrznych elewacji, mostów lub zewnętrznych ścian kominów bardziej odpowiednie są inne platformy.
Własność a usługa: Przy mniej niż 10 wdrożeniach rocznie posiadanie drona rzadko się opłaca. Doradzamy uczciwie – nawet jeśli rekomendacja brzmi: zlecaj na zewnątrz zamiast kupować.
Jakie zasoby, jak często, jakie dane? Pomagamy ocenić, czy posiadanie drona czy zlecenie usługi ma więcej sensu w Twojej sytuacji.
Wymiary DN, trasy dostępu, wymagania dotyczące czujników (4K / termografia / LiDAR), koncepcja bezpieczeństwa – tworzymy praktyczny profil technologiczny dla Twoich instalacji.
Na życzenie przeprowadzamy lot referencyjny jako proof of concept. W ten sposób widzisz jakość danych i procesy robocze przed jakąkolwiek decyzją zakupową.
W zależności od wyniku: skierowanie do źródeł zaopatrzenia lub bezpośrednie zlecenie jako usługa inspekcyjna – prosto, bez objazdów.
Christian Engelke i Dipl.-Ing. Karsten Lehrke – Twoje bezpośrednie kontakty do projektów ELIOS 3.
Christian Engelke i Dipl.-Ing. Karsten Lehrke to Twoje bezpośrednie kontakty w kwestiach technicznych dotyczących ELIOS 3 – wdrożenia, konfiguracji, koncepcji bezpieczeństwa. Od 2017 roku eksploatujemy drona w instalacjach przemysłowych: wielkich piecach, zbiornikach, silosach, kominach.
Doradzamy bez presji sprzedażowej – nawet jeśli rekomendacja brzmi: zleć usługę zamiast kupować.
Kopterflug jest przede wszystkim dostawcą usług inspekcyjnych. W kwestii zakupu doradzamy w zakresie właściwej konfiguracji i możemy skierować do odpowiednich źródeł zaopatrzenia i partnerów.
Jako orientacja: ELIOS 3 kosztuje zazwyczaj od 80 000 do 120 000 euro w zależności od konfiguracji, payloadów i pakietów oprogramowania. Do tego dochodzą koszty szkolenia, konserwacji i bieżące koszty operacyjne (wymienne akumulatory, umowy serwisowe, licencje oprogramowania). Nie podajemy stałych cen – chętnie wyjaśnimy Twój zakres i skontaktujemy Cię z odpowiednimi dostawcami.
Praktyczna weryfikacja: ELIOS 3 ma wymiary ok. 50 × 45 cm i mieści się przez właz DN 600 w wielu instalacjach – kluczowe czynniki to kąt wejścia, krawędzie, wewnętrzne elementy i konkretne prześwity na miejscu.
W przypadku większości procesów utrzymania integralności standardem są trzy czujniki: wideo 4K (wizualizacja ustaleń), termografia (hotspoty i wilgoć), LiDAR/3D (wolumetria i odniesienie przestrzenne) – indywidualnie lub łącznie w zależności od zasobu.
ELIOS 3 nie jest dronem ogólnego przeznaczenia. Inspekcje zewnętrzne (elewacje, mosty, zewnętrzne ściany kominów) wymagają innych platform. Nie posiada certyfikatu ATEX i może być stosowany w potencjalnie wybuchowych obszarach wyłącznie po przeprowadzeniu pomiaru wolnego od gazu. Maksymalna temperatura otoczenia wynosi 50°C – instalacje muszą być całkowicie schłodzone przed inspekcją.
Przy mniej niż 10 wdrożeniach rocznie, zróżnicowanych zasobach lub wysokim wewnętrznym nakładzie szkoleniowym, zlecanie usługi jest często bardziej ekonomiczne niż posiadanie drona. Przy wyższej częstotliwości wdrożeń ze standaryzowanymi zasobami, posiadanie może mieć sens. Doradzamy otwarcie w obu opcjach.
ELIOS 3 to jeden z nielicznych dronów zaprojektowanych od podstaw do przestrzeni zamkniętych – nie przystosowany z innego. Kluczowe wyróżniki: odporna na kolizje klatka węglowa, nawigacja SLAM+LiDAR bez GPS oraz kombinacja 4K, termografii i danych 3D w jednym wdrożeniu. Standardowe drony FPV czy przemysłowe nie mogą niezawodnie działać w ciasnych przestrzeniach wewnętrznych i nie mają tolerancji na kolizje.
W wielu przypadkach: tak. Konkretnie: brak ochrony układu oddechowego, brak łańcucha ratunkowego, brak pracy w niebezpiecznych przestrzeniach. Dron wlatuje – Twój zespół pozostaje na zewnątrz. Czy zerowe wejście jest w pełni osiągalne, zależy od rodzaju instalacji, sytuacji prześwitu i konkretnych wymagań dotyczących ustaleń. Wyjaśniamy to z Tobą z wyprzedzeniem.
Dokładność mieści się w zakresie centymetrów – zazwyczaj ±2–5 cm w zależności od odległości, prędkości lotu i właściwości powierzchni. Wystarczające do rejestracji geometrii, analizy deformacji i cyfrowych bliźniaków – niewystarczające do precyzyjnych pomiarów poniżej 1 cm. Przy wyższych wymaganiach zalecamy naziemne punkty odniesienia jako uzupełnienie.
ELIOS 3 może automatycznie nakładać na chmury punktów informacje o kolorze z kamery 4K – widzisz nie tylko geometrię, ale także powierzchnie, miejsca korozji, uszkodzenia powłok i osady bezpośrednio w widoku 3D. Znacznie ułatwia to interpretację ustaleń – zwłaszcza dla inżynierów i rzeczoznawców, którzy nie byli obecni podczas lotu.
Zazwyczaj 10–12 minut na akumulator w zależności od payloadu, stylu lotu i temperatury otoczenia. Wiele lotów z wymianą akumulatorów jest planowanych dla pełnej dokumentacji instalacji. Pracujemy z pulą akumulatorów, aby zminimalizować przestoje. Duże zbiorniki lub kominy są w pełni dokumentowane w 2–4 lotach. Całkowity czas na miejscu: zazwyczaj 1–4 godziny.
Trzy kwestie mają znaczenie dla profesjonalnej eksploatacji: odpowiednie kwalifikacje pilota drona (dokładna kategoria zależy od miejsca wdrożenia i kontekstu), szkolenie specyficzne dla Flyability w zakresie sterowania ELIOS i oprogramowania, oraz – często niedoceniane – praktyczne doświadczenie w przestrzeniach zamkniętych: koncepcje bezpieczeństwa, pomiary wolne od gazu, komunikacja z operatorami instalacji.
Ochronna klatka węglowa jest zaprojektowana tak, aby tolerować lekkie kolizje – dron odbija się i zachowuje stabilność. Przy lekkich kontaktach nie oczekuje się istotnych uszkodzeń typowych powierzchni przemysłowych – masa i energia drona są zbyt małe, aby wywrzeć znaczący wpływ na stalowe ściany czy betonowe powierzchnie.
Z ograniczeniami: ELIOS 3 nie posiada certyfikatu ATEX. Wdrożenie w strefach Ex jest możliwe wyłącznie wtedy, gdy obszar został zmierzony jako wolny od gazu i obowiązuje odpowiednie zezwolenie na pracę (zezwolenie na prace gorące lub podobne). Przy opcjonalnym czujniku gazu ELIOS 3 może monitorować poziom gazu podczas lotu i wycofać się po przekroczeniu progów.
Zazwyczaj 1–4 godziny na miejscu w zależności od wielkości instalacji, złożoności i konfiguracji czujników. Dla kompaktowych instalacji możliwe jest zbadanie wielu zasobów tego samego dnia. Przetwarzanie końcowe (obróbka danych, lista ustaleń i raport) jest zazwyczaj dostarczane w ciągu kilku dni roboczych.
Ustrukturyzowany raport ustaleń zazwyczaj zawiera: obrazy i fragmenty wideo 4K ze zlokalizowanymi ustaleniami, ocenę termograficzną z anomaliami, dane LiDAR 3D z odniesieniem przestrzennym oraz skomentowaną listę ustaleń (nasilenie, zalecenie działania, porównanie z poprzednią inspekcją). Bez nieosadzonego wideo – każde ustalenie jest śledzone przestrzennie.
Tak – z opcjonalnym payloadem UT (ultradźwiękowy pomiar grubości ścian). Jest to dodatkowe wyposażenie czujnikowe montowane na dronie, które kontaktuje się z wewnętrzną ścianą w celu pomiaru grubości ścian. LiDAR mierzy tylko geometrię – grubość ścian to oddzielny proces pomiarowy. Połączenie skanu LiDAR i pomiaru UT w jednym wdrożeniu jest możliwe.
Tak – to jeden z najbardziej praktycznie wartościowych aspektów. Trasy lotów i pozycje ustaleń są dokumentowane, dzięki czemu kolejne inspekcje mogą odbywać się w dokładnie tych samych lokalizacjach. Postęp korozji, zmęczenie materiału i rozwój uszkodzeń stają się śledzone przez miesiące i lata – jako podstawa do planowania konserwacji i decyzji RBI.
Znacznie szybciej niż przy konwencjonalnym sprzęcie dostępowym. Brak rusztowań, brak długich terminów na środki bezpieczeństwa. Jeśli Twoja instalacja jest dostępna i zmierzona jako wolna od gazu, zazwyczaj jesteśmy na miejscu w ciągu kilku dni roboczych. W przypadku planowanych przeglądów zalecamy wczesne planowanie, aby optymalnie wykorzystać okno przeglądu.
Kluczowe ulepszenia: payload LiDAR dla chmur punktów 3D i precyzyjnego odniesienia przestrzennego (ELIOS 2 nie miał prawdziwego LiDAR), znacznie lepsza jakość kamery 4K i oświetlenia (16 000 vs. ok. 10 000 lumenów), ulepszona nawigacja SLAM dla stabilniejszych lotów w ciasnych i ubogocharakterystycznych przestrzeniach oraz nowy interfejs kokpitu z mapą 3D na żywo w czasie rzeczywistym. Klatka ochronna jest lżejsza i bardziej wytrzymała.
Nakład po Twojej stronie jest zazwyczaj minimalny: dostęp do instalacji (właz, otwór inspekcyjny – co najmniej DN 600 jako punkt odniesienia), informacje o warunkach atmosferycznych (pomiar wolny od gazu przeprowadzamy sami), krótki instruktaż BHP od Twojego lokalnego inspektora BHP, oraz – w przypadku inspekcji naczyń – odciśnięta i schłodzona instalacja. Brak rusztowań, brak oddzielnego przygotowania do wejścia do przestrzeni zamkniętej.
Masz pytania dotyczące ELIOS 3 lub potrzebujesz wyceny dla swojego projektu? Wypełnij poniższy formularz, a odpowiemy w ciągu 24 godzin.