Checklist: Voorbereiding drone-inspectie – 12 stappen
Wat exploitanten moeten verduidelijken vóór een drone-inzet – van veiligheidsfreigave (Sicherheitsfreigabe) tot coördinatie met de bedrijfsvoering. Actief sinds 2017.
- Gasanalyse, ATEX-vrijgave, werkvergunning – wie is verantwoordelijk?
- DGUV-vereisten voor inspecties in besloten ruimten
- 12 voorbereidingsstappen van doelstelling tot rapportformaat
Waarom voorbereiding het succes bepaalt
Een drone-inspectie in een industriële installatie is geen spontane gebeurtenis. Tussen het ontvangen van de opdracht en de eerste vlucht ligt een voorbereidingsproces dat zowel aan de exploitantzijde als aan de inspectiezijde systematisch moet worden doorlopen. Wordt dit proces ingekort, dan leidt dat in het beste geval tot vertragingen op de dag zelf – in het slechtste geval tot ongevallen of juridische consequenties.
Deze checklist richt zich op installatie-exploitanten, onderhoudsmanagers en HSE-managers (Health, Safety, Environment) die een drone-inzet voor hun apparatuur plannen. De checklist behandelt 12 centrale voorbereidingsstappen – van technische haalbaarheidsbeoordeling tot coördinatie met de lopende bedrijfsvoering.
Stap 1: Inspectiedoel en scope definiëren
Definieer vóór elke andere voorbereiding duidelijk wat geïnspecteerd moet worden en welk resultaat verwacht wordt. Typische inspectiedoelen zijn:
- Visueel onderzoek (VT) conform DIN EN ISO 17637 voor bevindingsidentificatie vóór een onderhoudsbeslissing
- 3D-geometrievastlegging met LiDAR voor as-built-documentatie of slijtageanalyse
- Thermografie voor detectie van hotspots, isolatieschade of actieve lekken
- Conditiedocumentatie als referentiebasislijn voor toekomstige vergelijkende metingen
Hoe nauwkeuriger het inspectiedoel is geformuleerd, des te efficiënter de inzet kan worden voorbereid. Noteer: welke installatieonderdelen? Welke gebieden (binnen/buiten/beide)? Is een deskundige aanwezig? Zijn bevindingsrapporten voor de autoriteiten vereist?
Stap 2: Toegangspunten en geometrie verduidelijken
Voor interieurinspectie met de ELIOS 3 moet minimaal één toegangspunt van DN 600 of groter beschikbaar zijn. Verduidelijk:
- Locatie en afmeting van alle manngaten, inspectie-nozzles, reinigingsopeningen
- Interne fittingen die het vliegpad zouden kunnen belemmeren (roerwerken, roerwerkassen, verwarmingsspiralen, bodembevattingen)
- Hoogte/diepte van het vat – beïnvloedt accucapaciteitsbehoefte en aantal vluchten
- Beschikbaarheid van isometrische tekeningen, P&ID’s of eerdere inspectietekeningen
Stappen 3–7: Veiligheid & vrijgave
Voorbereiding vóór de inzet: gasmeting, werkvergunning, veiligheidsinstructie – alles moet gereed zijn vóór de eerste vlucht.
Stap 3: Atmosfeeranalyse en explosiebescherming
De ELIOS 3 is niet ATEX-gecertificeerd. Vóór elke binneninzet moet de atmosfeer in het vat worden geanalyseerd en als niet-explosief worden verklaard. De exploitant is hiervoor verantwoordelijk conform TRGS 722 (vermijding van ontstekingsgevaren) en BetrSichV Bijlage 2 Sectie 3.
- Explosieve gasanalyse voor brandbare gassen (LEL-meting): resultaat moet onder 10% LEL liggen
- Zuurstofgehalte: 19,5–23 vol% voor veilige werkomstandigheden
- Toxische gassen: H&sub2;S onder 1 ppm, CO onder 30 ppm, NH&sub3; onder 20 ppm (richtwaarden – observeer installatie-specifieke limieten)
- Meting door opgeleid personeel met gekalibreerde apparatuur direct vóór aanvang van de inzet
Stap 4: Operationele vrijgave (werkvergunning)
In de meeste industriële installaties is een formele werkvergunningprocedure (Permit to Work, PtW) vereist. Een drone-inzet is geen “normaal” werk – maar vereist wel een duidelijke toewijzing van verantwoordelijkheden.
- Uitgifte van de vergunning door de installatieverantwoordelijke
- Definitie van het werkgebied (corridor, veiligheidszones rondom het toegangspunt)
- Coördinatie met parallel werk (laswerk, kraanoperaties, leveringen)
Stap 5: DGUV-vereisten voor besloten ruimten
Zodra de drone een vat betreedt dat is geclassificeerd als besloten ruimte (enger Raum) conform DGUV Vorschrift 1 en DGUV Information 213-050, geldt het volledige regelwerk voor vatbetreding – zelfs als geen persoon het vat betreedt.
- Veiligheidswacht bij het manngat vereist (kan worden afgezien indien expliciet gedocumenteerd dat geen personengevaar bestaat)
- Communicatiemiddelen tussen piloot en veiligheidswacht
- Reddingsgereedheid: minimumvereisten voor EHBO-uitrusting op de inzetlocatie
Stap 6: Restgasanalyse en inertisering
Voor tanks en vaten die eerder gevaarlijke stoffen bevatten, is een restgasanalyse na lediging en reiniging verplicht. Voor de drone-inspectie: pas na een succesvolle restgasanalyse wordt de inzet vrijgegeven. Indien inertisering met stikstof was gepland, moet de N&sub2; volledig worden vervangen door verse lucht vóór de inzet.
Stap 7: Temperatuurcontrole
De ELIOS 3 is gespecificeerd voor omgevingstemperaturen van −10°C tot +45°C. Voor hete vaten (na turnaround, na stoompurging) moet voldoende afkoeltijd worden ingepland. Een temperatuurmeting bij de manngattoegang vóór aanvang van de inzet is verplicht.
Stappen 8–10: Logistiek & coördinatie
Stap 8: Verlichting en stroomvoorziening
De ELIOS 3 biedt 16.000 lumen eigen verlichting – voldoende voor de meeste interieurinspecties. Voor zeer grote volumes (tanks boven 15 m diameter, silo’s boven 20 m hoogte) kan aanvullende draagbare verlichting nuttig zijn. Verduidelijk:
- Beschikbaarheid van een 230V-stopcontact voor het acculaadstation nabij de inzetlocatie
- Indien van toepassing: draagbare lichtbronnen voor bijzonder grote ruimten
- Kabellengte voor eventuele tethering (niet vereist voor de ELIOS 3, maar als back-upcommunicatie)
Stap 9: Communicatie met de controlekamer
De inzet moet worden afgestemd met de controlekamer of ploegleider. Belangrijke afstemmingspunten:
- Tijdvenster voor de drone-inzet (parallel werk uitsluiten of coördineren)
- Afzetting van het directe gebied rondom het toegangspunt (straal ca. 5–10 m)
- Melding aan aangrenzende werkgebieden als de drone ook buitengebieden overvliegt
- Noodcommunicatie: wie is het verantwoordelijke aanspreekpunt bij onverwachte incidenten?
Stap 10: Documenten en documentatie voorbereiden
Voor een normconforme inspectie en juridisch verdedigbare documentatie moeten de volgende documenten op de inzetdag beschikbaar zijn:
- Isometrische tekeningen of installatieplannen van de te inspecteren apparatuur
- Eerdere inspectierapporten als vergelijkingsbasis
- Door de exploitant ingevuld vrijgave-/veiligheidsformulier (werkvergunning)
- Contactgegevens van de verantwoordelijke veiligheidsfunctionaris
- Voor keuringsplichtige installaties conform BetrSichV: opdrachtbrief aan de erkende keuringsinstantie (ZÜS) of goedgekeurde keuringsautoriteit (ZP)
Stappen 11–12: Dag van inzet & na de inspectie
Stap 11: Introductie en briefing op de inzetdag
Direct vóór aanvang van de inzet voeren wij een gezamenlijke Toolbox Talk met alle betrokkenen:
- Korte introductie van het geplande inzetverloop en de inspectiedoelen
- Herbevestiging van de atmosfeeranalyse (meting max. 30 minuten vóór de inzet)
- Verduidelijking van noodprocedures: wat gebeurt er als de drone vastzit in het vat?
- Roltoewijzing: piloot, veiligheidswacht, installatieverantwoordelijke, inspecteur/deskundige
Een verloren drone in het vat is een zeldzaam maar mogelijk scenario. De ELIOS 3 heeft een failsafe-modus die hem op zijn laatste positie houdt bij signaalverlies. Een eenvoudige kunststof bergehaak volstaat in de meeste gevallen om de drone te bergen. Verduidelijk vooraf waar het bergingsgereedschap zich bevindt en wie het bedient.
Stap 12: Resultaten en rapportformaat overeenkomen
Definieer vóór de inzet in welk formaat de resultaten moeten worden geleverd:
- 4K video-ruwe gegevens: Voor interne evaluatie of als deskundigenbasis
- Bevindingsrapport (PDF): Met foto’s, bevindingslocatie, beoordelingscategorie en aanbevolen actie
- LiDAR 3D-model: Als .PLY of .OBJ voor verdere verwerking in CAD/BIM-systemen
- Thermografierapport: Radiometrische TIFF-bestanden met temperatuurkaarten en anomaliemarklingen
Verduidelijk ook de gegevensbeschermings- en gegevensbeveiligingsvereisten van de exploitant: op welke server worden gegevens opgeslagen? Wie heeft toegang? Hoe lang worden ruwe gegevens bewaard? Voor gevoelige industriële installaties (kritische infrastructuur, defensieleveranciers) gelden bijzondere vereisten die vooraf schriftelijk moeten worden overeengekomen.
Spreek direct met ons team
Wij lopen de checklist samen met u door – kosteloos, afgestemd op uw installatie. Stuur een installatiebeschrijving en wij nemen contact met u op.
Christian Engelke
Directeur & Hoofdpiloot
Karsten Lehrke
Dipl.-Ing., Senior Inspecteur
Philipp
Dronepiloot & Inspecteur
Juliana
Projectcoördinatie
Stephan
Dronepiloot & Inspecteur
Gerelateerde diensten
- Besloten ruimten inspectie – Veilige inspectie van krappe ruimten zonder personeelsbetreding.
- Tankinspectie (Tankinspektion) – Professionele tankinspectie per drone – binnen en buiten zonder steigers.
- Ketelinspectie (Kesselinspektion) – Waterpijpketels en stoomgeneratoren veilig geïnspecteerd per drone.
- Chemische industrie inspectie – Drone-inspectie voor chemische installaties, kolommen en reactoren.
- Leidingbruggen-inspectie (Rohrbrücken-Inspektion) – Drone-inspectie van leidingbruggen.
- Energiecentrale-inspectie (Kraftwerk-Inspektion) – Drone-inspectie voor energiecentrales, ketels en schoorstenen.
Veelgestelde vragen: Voorbereidingschecklist
Wie is verantwoordelijk voor de gasmeting vóór de drone-inzet?
De installatie-exploitant is verantwoordelijk voor de atmosfeeranalyse conform TRGS 722 en BetrSichV Bijlage 2 Sectie 3. De meting moet direct vóór aanvang van de inzet (max. 30 minuten ervoor) worden uitgevoerd door opgeleid personeel met een gekalibreerd meetinstrument. De drone-inzet wordt pas vrijgegeven na bevestigde gasvrije vrijgave (LEL <10%, O&sub2; 19,5–23%).
Welke minimale toegangsopening heeft de ELIOS 3 nodig?
De ELIOS 3 vereist een minimale toegangsopening van 50 × 50 cm (DN 600-equivalent). Ronde manngaten vanaf DN 600 zijn doorgaans voldoende. Rechthoekige reinigingsopeningen of inspectie-nozzles kunnen ook worden gebruikt als aan de minimumafmetingen is voldaan. Toegangspositie (boven/zijkant) beïnvloedt de vliegaanpak – vermeld dit bij uw offerte-aanvraag.
Is een werkvergunning altijd vereist voor drone-inspecties?
Dit hangt af van het interne werkvergunningsysteem van de installatie. In de meeste industriële installaties is een formeel PtW-proces voorgeschreven voor elk werk aan of nabij apparatuur. Ook voor drone-inzetten – waarbij geen persoon het vat betreedt – moeten verantwoordelijkheden duidelijk worden toegewezen: wie geeft de vergunning uit, wie is de installatieverantwoordelijke, hoe worden parallelle werkzaamheden gecoördineerd. Wij passen ons aan de PtW-vereisten van uw installatie aan.
Gelden DGUV-vereisten voor besloten ruimten ook als geen persoon het vat betreedt?
Ja – gedeeltelijk. DGUV Vorschrift 1 en DGUV Information 213-050 gelden fundamenteel voor vatbetredingsoperaties. Zelfs zonder persoonlijke betreding moet de exploitant documenteren dat er geen gevaar voor personen bestaat. In de praktijk: veiligheidswacht bij het manngat, communicatie met de piloot en reddingsgereedheid worden doorgaans gehandhaafd. De exacte omvang hangt af van het veiligheidsmanagementsysteem van de installatie.
Welke temperatuurlimieten gelden voor drone-inspectie?
De ELIOS 3 is gespecificeerd voor omgevingstemperaturen van −10°C tot +45°C. Voor ketels en ovens na stilstand moet voldoende afkoeltijd worden ingepland. Een temperatuurmeting bij de manngattoegang is vereist. Vanaf circa 45°C binnentemperatuur moet de inzet worden uitgesteld – wij informeren u transparant over de vertraging als temperaturen de limieten overschrijden.
Wat als de drone vastzit in het vat?
De ELIOS 3 heeft een failsafe-modus die hem op zijn laatste positie houdt bij signaalverlies. In de praktijk is berging in de meeste gevallen mogelijk met een eenvoudig bergingsgereedschap (kunststof haak aan een stang). Wij bespreken bergingsscenario’s in de pre-inzetbriefing. Verlies van de drone in een vat is zeldzaam, maar er moet op worden geanticipeerd. Wij coördineren bergingsopties transparant met u vooraf.
Hoever van tevoren moet een drone-inzet worden gepland?
Voor standaardinzetten: 1–2 weken doorlooptijd is voldoende voor voorbereiding, vergunningverwerking en planning. Voor inzetten tijdens geplande stilstanden (turnarounds): wij adviseren 4–8 weken vooruit te plannen om af te stemmen op het stilstandschema. Voor urgente inzetten (ongeplande stilstand, schadegeval): beschikbaarheid op korte termijn is vaak mogelijk – neem direct contact met ons op.
Welke documenten moeten op de inzetdag beschikbaar zijn?
Minimaal: werkvergunning (getekend), gasmetingsprotocol (max. 30 min vóór inzet), installatieplannen / isometrische tekeningen, eerdere inspectierapporten voor vergelijking, en de contactgegevens van de veiligheidsfunctionaris. Voor keuringsplichtige installaties conform BetrSichV daarnaast: opdrachtbrief aan de ZÜS. Wij verstrekken op verzoek een standaard documentchecklist.
Adviesgesprek aanvragen over voorbereiding drone-inspectie
Wij lopen de checklist samen met u door – kosteloos, afgestemd op uw installatie. Stuur een installatiebeschrijving en wij nemen contact met u op.