Checkliste: Drohneninspektion vorbereiten – 12 Schritte

Eine Drohneninspektion in einer Industrieanlage ist kein spontanes Ereignis. Zwischen dem Beauftragungseingang und dem ersten Flug liegt ein Vorbereitungsprozess, der sowohl auf Betreiberseite als auch auf Inspektionsseite konsequent abgearbeitet werden muss. Wird dieser Prozess abgekürzt, drohen im besten Fall Verzögerungen am Einsatztag – im schlimmsten Fall Unfälle oder rechtliche Konsequenzen.

Diese Checkliste richtet sich an Anlagenbetreiber, Instandhaltungsleiter und HSE-Verantwortliche, die einen Drohneneinsatz für ihr Equipment planen. Sie deckt 12 zentrale Vorbereitungsschritte ab – von der technischen Machbarkeitsprüfung bis zur Koordination mit dem laufenden Betrieb.

Schritt 1: Inspektionsziel und Leistungsumfang definieren

Vor jeder anderen Vorbereitung steht die klare Definition, was inspiziert werden soll und welches Ergebnis erwartet wird. Typische Inspektionsziele sind:

• Visuelle Sichtprüfung (VT) nach DIN EN ISO 17637 zur Befunderhebung vor einer Instandhaltungsentscheidung
• 3D-Geometrieerfassung mit LiDAR für As-Built-Dokumentation oder Verschleißbewertung
• Thermografie zur Erkennung von Heißstellen, Isolationsschäden oder aktiven Leckagen
• Zustandsdokumentation als Referenzbasis für zukünftige Vergleichsuntersuchungen

Je präziser das Inspektionsziel formuliert ist, desto effizienter lässt sich der Einsatz vorbereiten. Halten Sie fest: Welche Equipment-Units? Welche Bereiche (innen/außen/beide)? Wird ein Sachverständiger anwesend sein? Sind Befundberichte für die Behörde erforderlich?

Schritt 2: Zugangspunkte und Geometrie klären

Für die Inneninspektion mit der ELIOS 3 muss mindestens ein Zugang mit DN 600 oder größer vorhanden sein. Klären Sie:

• Lage und Größe aller Mannlöcher, Inspektionsstutzen, Reinigungsöffnungen
• Interne Einbauten, die den Flugweg behindern könnten (Rührwerke, Agitatorwellen, Heizschlangen, Bodeneinbauten)
• Höhe/Tiefe des Behälters – beeinflusst Akkukapazitätsbedarf und Anzahl der Flüge
• Vorhandensein von Isometric Drawings, P&IDs oder früheren Inspektionszeichnungen

Schritt 3: Atmosphärenanalyse und Ex-Schutz

Die ELIOS 3 ist nicht ATEX-zertifiziert. Vor jedem Indoor-Einsatz muss die Atmosphäre im Behälter analysiert und für nicht-explosionsfähig erklärt werden. Verantwortlich dafür ist der Betreiber gemäß TRGS 722 (Vermeidung von Zündgefahren) und der BetrSichV Anhang 2 Abschnitt 3.

• Explosionsgasanalyse auf brennbare Gase (LEL-Messung): Ergebnis muss unter 10 % UEG liegen
• Sauerstoffgehalt: 19,5–23 Vol% für sicheres Arbeiten
• Toxische Gase: H₂S unter 1 ppm, CO unter 30 ppm, NH₃ unter 20 ppm (Richtwerte – betriebsspezifische Grenzwerte beachten)
• Messung durch geschultes Personal mit kalibriertem Messgerät unmittelbar vor Einsatzbeginn

Schritt 4: Betriebliche Freigabe (Permit to Work)

In den meisten Industrieanlagen ist ein formelles Erlaubnisschein-Verfahren (Permit to Work / PtW) vorgeschrieben. Der Drohneneinsatz ist kein „normales" Arbeiten – er erfordert dennoch eine klare Zuweisung von Verantwortlichkeiten.

• Ausstellung des Erlaubnisscheins durch Anlagenverantwortlichen
• Festlegung des Arbeitsbereichs (Korridor, Sicherheitszonen um den Einstiegspunkt)
• Koordination mit parallel laufenden Arbeiten (Heißarbeiten, Kran-Einsätze, Anlieferungen)

Schritt 5: DGUV-Anforderungen für Confined Spaces

Sobald die Drohne in einen Behälter eintaucht, der als Confined Space (enger Raum) nach DGUV Vorschrift 1 und DGUV Information 213-050 gilt, greift das vollständige Regelwerk für Behälterbefahrungen – auch wenn keine Person einsteigt.

• Sicherungsposten am Mannloch erforderlich (kann entfallen, wenn explizit dokumentiert keine Personengefährdung besteht)
• Kommunikationsmittel zwischen Pilot und Sicherungsposten
• Rettungsbereitschaft: Mindestanforderungen an Erste-Hilfe-Ausrüstung am Einsatzort

Schritt 6: Restgasanalyse und Inertisierung

Bei Tanks und Behältern, die zuvor Gefahrstoffe enthielten, ist eine Restgasanalyse nach Entleerung und Reinigung Pflicht. Für die Drohneninspektion gilt: Erst nach erfolgreicher Restgasanalyse wird der Einsatz freigegeben. Wenn Inertisierung mit Stickstoff vorgesehen ist, muss der N₂ vor dem Einsatz vollständig durch Frischluft ersetzt werden.

Schritt 7: Temperaturprüfung

Die ELIOS 3 ist für Umgebungstemperaturen von -10°C bis +45°C spezifiziert. Bei heißen Behältern (nach Turnaround, nach Dampfspülung) muss ausreichend Abkühlzeit eingeplant werden. Eine Temperaturmessung am Mannloch-Eingang vor Einsatzbeginn ist obligatorisch.

Schritt 8: Beleuchtung und elektrische Versorgung

Die ELIOS 3 bringt 16.000 Lumen eigene Beleuchtung mit – für die meisten Innenraum-Inspektionen ausreichend. Bei sehr großen Volumina (Tanks über 15 m Durchmesser, Silos über 20 m Höhe) kann zusätzliche portable Beleuchtung sinnvoll sein. Klären Sie:

• Verfügbarkeit von 230V-Steckdose für Akku-Ladestation in der Nähe des Einsatzorts
• Gegebenenfalls: portable Lichtquellen für besonders große Räume
• Kabellänge für mögliche Kabelanbindung (bei ELIOS 3 nicht erforderlich, aber Reserve-Kommunikationsmittel)

Schritt 9: Kommunikation mit der Betriebsleitstelle

Der Einsatz muss mit der Betriebsleitstelle oder dem Schichtführer koordiniert werden. Wichtige Abstimmungspunkte:

• Zeitfenster für den Drohneneinsatz (Parallelarbeiten ausschließen oder koordinieren)
• Absperrung des unmittelbaren Umfelds um den Einstiegspunkt (Radius ca. 5–10 m)
• Information an benachbarte Betriebsstätten, wenn Drohne auch Außenbereiche befliegt
• Notfallkommunikation: Wer ist zuständiger Ansprechpartner bei unerwarteten Zwischenfällen?

Schritt 10: Unterlagen und Dokumentation vorbereiten

Für eine normgerechte Inspektion und rechtssichere Dokumentation sollten folgende Unterlagen am Einsatztag verfügbar sein:

• Isometric Drawings oder Anlagenpläne des zu inspizierenden Equipment
• Frühere Inspektionsberichte als Vergleichsgrundlage
• Vom Betreiber ausgefülltes Freigabe-/Sicherheitsformular (Erlaubnisschein)
• Kontaktdaten des verantwortlichen Sicherheitsbeauftragten
• Für prüfpflichtige Anlagen nach BetrSichV: Beauftragungsschreiben an zugelassene Überwachungsstelle (ZÜS) oder zugelassene Prüfstelle (ZP)

Schritt 11: Einweisung und Briefing am Einsatztag

Unmittelbar vor Einsatzbeginn führen wir ein gemeinsames Toolbox-Talk mit allen Beteiligten durch:

• Kurzvorstellung des geplanten Einsatzablaufs und der Inspektionsziele
• Erneute Bestätigung der Atmosphärenanalyse (Messung maximal 30 Minuten vor Einsatz)
• Klärung von Notfallprozeduren: Was passiert, wenn die Drohne im Behälter hängen bleibt?
• Rollenverteilung: Pilot, Sicherungsposten, Anlagenverantwortlicher, Sachverständiger

Eine verlorene Drohne im Behälter ist ein seltenes, aber mögliches Szenario. Die ELIOS 3 hat einen Failsafe-Modus, der sie bei Signalverlust an der letzten Position hält. Ein einfacher Bergungshaken aus Kunststoff reicht in den meisten Fällen aus, um die Drohne wiederzugewinnen. Klären Sie vorab, wo das Bergungswerkzeug liegt und wer es bedient.

Schritt 12: Ergebnisse und Berichtsformat vereinbaren

Definieren Sie vor dem Einsatz, in welchem Format die Ergebnisse geliefert werden sollen:

• 4K-Videorohdaten: Für interne Auswertung oder als Sachverständigengrundlage
• Befundbericht (PDF): Mit Fotos, Befundlokalisierung, Bewertungskategorie und Handlungsempfehlung
• LiDAR-3D-Modell: Als .PLY oder .OBJ für weitere Verarbeitung im CAD/BIM-System
• Thermografie-Report: Radiometrische TIFF-Dateien mit Temperaturkarten und Anomalie-Markierungen

Klären Sie außerdem die Datenschutz- und Datensicherheitsanforderungen des Betreibers: Auf welchem Server werden die Daten gespeichert? Wer hat Zugriff? Wie lange werden die Rohdaten aufbewahrt? Bei sensiblen Industrieanlagen (KRITIS, Rüstungszulieferer) gelten besondere Anforderungen, die vorab schriftlich vereinbart werden sollten.