Kopterflug wykorzystuje Flyability ELIOS 3 do inspekcji dronem w instalacjach jądrowych – budynkach reaktorów, strukturach containment, systemach chłodzenia, kanałach wentylacyjnych i obiektach decommissioning. Żadnego personelu w strefach skontaminowanych. ALARA w praktyce, nie tylko jako zasada.
Instalacje jądrowe stawiają najwyższe wymagania w zakresie bezpieczeństwa i dokumentacji. Inspektujemy krytyczne obszary – bez wejścia człowieka, zgodnie z ALARA:
ELIOS 3 z odporną na kolizje klatką z włókna węglowego – zaprojektowany do confined spaces i skontaminowanych środowisk przemysłowych.
ALARA – As Low As Reasonably Achievable – to podstawowa zasada ochrony radiologicznej. Inspekcja dronem przekłada tę zasadę na praktykę operacyjną:
Skontaminowane obszary, ekspozycja na promieniowanie, rygorystyczne procedury zatwierdzające. Każda inspekcja z wejściem człowieka zwiększa dawkę kolektywną. ELIOS 3 dokumentuje bez wejścia człowieka.
W zależności od instalacji i celu inspekcji stosujemy ELIOS 3, czujnik RAD lub ROV – zgodnie z ALARA, bez wejścia człowieka do kontrolowanych obszarów.
Z Flyability ELIOS 3 dokumentujemy instalacje jądrowe bez wejścia człowieka – zgodnie z ALARA, precyzyjnie, z danymi niezbędnymi do decommissioning i uzyskania zezwoleń:
Rejestracja stanu struktur budowlanych, instalacji i rurociągów do planowania decommissioning. Wideo 4K i LiDAR-3D stanowią podstawę do przetargów i procedur zatwierdzających – bez wejścia człowieka w skontaminowane obszary.
Inspekcja stanu kanałów wentylacyjnych, tras kablowych i tuneli rurowych w skontaminowanych strefach budowlanych.
Dokumentacja stanu struktur containment, powierzchni betonowych i instalacji. LiDAR rejestruje geometrię dla cyfrowych bliźniaków i planowania demontażu.
Generatory pary, skraplacze, rurociągi chłodnicze – inspekcja wizualna i dokumentacja 3D trudno dostępnych elementów obiegu chłodzenia.
Mapa promieniowania 3D poprzez przestrzennie powiązane pomiary mocy dawki podczas lotu. Strefy narażone są wizualizowane, obszary dostępu planowane celowo – koncepcja ALARA na podstawie danych.
Inspekcja basenów wypalanego paliwa i wypełnionych wodą mokrych składowisk bez opróżniania i bez nurków – inspekcja ROV z kamerą 4K. Kompletna dokumentacja wykładzin basenów, dna i struktur składowania. Dawka osobowa = zero.
Inspekcja pomieszczeń o wysokiej kontaminacji lub promieniowaniu – klasyczne strefy zakazane dla personelu. Jedno z najcenniejszych zastosowań ALARA: zerowa dawka osobowa przez całkowite zastąpienie obchodu.
Inspekcja podziemnych kanałów kablowych, piwnic kablowych i ciągów technicznych – często skontaminowane, słabo dostępne i niekompletnie udokumentowane.
Inspekcje dronem w instalacjach jądrowych nie zastępują ocen ekspertów certyfikowanych organów inspekcyjnych – dostarczają podstawy danych: systematycznie, odtwarzalnie i bez wejścia człowieka w skontaminowane obszary.
Wynik: Raport inspekcji 4K, model LiDAR-3D i analiza termograficzna – przygotowane jako podstawa danych dla Twojego certyfikowanego organu inspekcyjnego, planowania decommissioning i procedur zatwierdzających. Koordynujemy wdrożenie i protokół bezpieczeństwa z wyprzedzeniem z Twoim pełnomocnikiem ds. ochrony radiologicznej.
ELIOS 3 inspektuje containmenty, budynki reaktorów i instalacje bez wejścia człowieka w kontrolowane obszary. DJI Matrice 30T uzupełnia dla zewnętrznych konstrukcji i obszarów perymetru.
Omawiamy instalację, warunki dostępu, poziom promieniowania i wymagania zatwierdzające. Koordynacja z Twoim pełnomocnikiem ds. ochrony radiologicznej.
Szczegółowy plan wdrożenia z protokołem bezpieczeństwa. Koordynacja z organami nadzoru i Twoim zespołem HSE.
Inspekcja dronem z ELIOS 3 – pilot pozostaje w bezpiecznej strefie. Transmisja na żywo dla Twoich ekspertów. 4K, LiDAR i termografia.
Szczegółowy raport z nagraniami 4K, modelami 3D i analizami termograficznymi. Przygotowany dla procedur zatwierdzających i planowania decommissioning.
Christian Engelke i Dipl.-Ing. Karsten Lehrke – Twoje bezpośrednie kontakty do inspekcji dronem w instalacjach jądrowych.
Christian Engelke i Dipl.-Ing. Karsten Lehrke są Twoimi bezpośrednimi kontaktami do inspekcji dronem w instalacjach jądrowych. Od 2017 roku obsługujemy ELIOS 3 w wymagających środowiskach przemysłowych. Rozumiemy szczególne wymagania instalacji jądrowych: ochrona radiologiczna, procedury zatwierdzające, zasada ALARA, kompletna dokumentacja.
Inspekcja dronem elektrowni jądrowej jest fundamentalnie możliwa i stosowana międzynarodowo w instalacjach jądrowych – szczególnie dla trudno dostępnych lub narażonych na promieniowanie obszarów. Dopuszczalność wynika z operacyjnego zwolnienia, oceny zagrożeń i przepisów ochrony radiologicznej (AtG, StrlSchV). Każde wdrożenie jest koordynowane z wyprzedzeniem z pełnomocnikiem ds. ochrony radiologicznej i właściwymi organami nadzoru.
ALARA oznacza: ekspozycja na promieniowanie tak niska, jak jest to racjonalnie osiągalne. Drony umożliwiają inspekcje bez bezpośredniego wejścia personelu w narażone obszary – pilot operuje z bezpiecznej pozycji poprzez transmisję na żywo. Gdy żaden personel nie wchodzi do skontaminowanej strefy, dawka osobowa dla tego zadania inspekcyjnego jest całkowicie eliminowana.
Tak. Drony są używane w tzw. hot cells, obszarach kontrolowanych i strefach zakazanych, gdzie wejście personelu jest możliwe tylko przy dużym nakładzie lub ryzyku. Dron umożliwia tam dokumentację wizualną i rejestrację geometrii bez narażania personelu. Czas wdrożenia w obszarach wysokodawkowych jest indywidualnie określany z pełnomocnikiem ds. ochrony radiologicznej.
Tak, decommissioning jest jednym z centralnych zastosowań inspekcji dronem instalacji jądrowych. Dron dostarcza inwentaryzacje stanu przed demontażem, rejestrację 3D struktur i instalacji oraz dokumentację trudno dostępnych obszarów – wszystko bez wejścia człowieka w skontaminowane strefy. Dane służą jako podstawa do przetargów, planowania demontażu i procedur zatwierdzających.
LiDAR generuje chmury punktów 3D z dokładnością centymetrową, umożliwiające rejestrację geometrii struktur i instalacji, reprezentację pustek i grubości ścianek oraz wizualizację komponentów dla planowania demontażu. Tworzy to cyfrowe bliźniaki instalacji – solidną podstawę planistyczną, która zastępuje lub istotnie redukuje konwencjonalne obchody. Dane są kompatybilne z popularnymi systemami CAD i BIM.
Tak, szczególnie do wykrywania anomalii termicznych w komponentach instalacji, wycieków lub problemów izolacyjnych w systemach rurociągów oraz nieprawidłowych stanów pracy w nadal aktywnych komponentach. Przydatność silnie zależy od warunków brzegowych – szczególnie czy istnieje wystarczająca różnica temperatur.
Praktyczne przykłady pokazują, że inspekcje dronem mogą być przeprowadzane znacznie szybciej niż konwencjonalne metody wymagające wejścia człowieka. Obszary wymagające wcześniej godzinnych obchodów w pełnym sprzęcie ochronnym można udokumentować w minutach – przy zerowej dawce osobowej.
ELIOS 3 był testowany i stosowany w środowiskach o podwyższonej ekspozycji na promieniowanie. Faktyczna zdolność do wdrożenia zależy od mocy dawki, czasu przebywania w obszarze i planowania wdrożenia i musi być oceniana indywidualnie. Kluczowe: nawet jeśli dron zostanie skontaminowany, personel pozostaje wolny od promieniowania.
Tak. Dla ELIOS 3 dostępne są specjalne czujniki RAD, które rejestrują moc dawki podczas lotu i referencjonują ją przestrzennie poprzez pozycję SLAM. Tworzy to trójwymiarową mapę promieniowania pomieszczenia – cenne narzędzie do identyfikacji narażonych obszarów i celowego wdrożenia koncepcji ALARA. Więcej o czujniku RAD ELIOS 3.
Dane – wideo 4K, obrazy wysokiej rozdzielczości i modele 3D – mogą stanowić ważną podstawę dla ocen, dokumentacji decommissioning i procedur zatwierdzających. Czy są wystarczające dla konkretnej procedury organów zależy od wymagań właściwego organu nadzoru i rodzaju procedury.
Gdy żaden personel nie wchodzi do skontaminowanej strefy, dawka osobowa dla tego zadania inspekcyjnego jest całkowicie eliminowana. Przy konwencjonalnych obchodach w sprzęcie ochronnym powstają znaczne dawki osobowe w zależności od mocy dawki i czasu przebywania. Dron dokumentuje – pilot pozostaje w obszarze wolnym od promieniowania.
Drony wewnętrzne są zaprojektowane do ciasnych środowisk i lekkiego kontaktu ze ścianami – klatka ochronna odporna na kolizje jest kluczowym elementem projektu. Lekkie kontakty nie powodują uszkodzeń ani drona, ani instalacji. Mimo to każde wdrożenie jest planowane z wyraźnymi zasadami bezpieczeństwa i kryteriami przerwania.
Tak. Poprzez udokumentowane trasy lotu, zapisane trajektorie i chmury punktów 3D, kolejne inspekcje mogą być przeprowadzane w sposób odtwarzalny. W bezpośrednim porównaniu dwóch inspekcji zmiany stanu – postęp korozji, zmiany strukturalne, nowe strefy kontaminacji – są ilościowo określalne.
Tak, kanały wentylacyjne, tunele rurowe i instalacje techniczne w ciasnych obszarach są klasycznymi obszarami zastosowania. Dron lata przez kanały od ok. 60 cm średnicy, niezależnie od GPS i z 16.000 lumenami oświetlenia. Szczególnie w systemach wentylacyjnych, które są często trudno dostępne i potencjalnie skontaminowane, unikanie wejścia człowieka jest szczególnie cenne.
Typowe elementy dostarczane: wideo 4K i pojedyncze obrazy z zaznaczonymi anomaliami, ustrukturyzowany raport inspekcji z przeglądem ustaleń, chmury punktów 3D (LiDAR) i w razie potrzeby overlay termograficzny oraz mapa rozkładu promieniowania (czujnik RAD). Dane są dostarczane w sposób ustrukturyzowany do dalszej oceny, procedur zatwierdzających i archiwizacji.
W praktyce główne czynniki ograniczające to: czas lotu (do 12,5 minut na akumulator – wiele lotów jest łączonych dla długich tras), połączenie sygnałowe (w bardzo długich lub ekranowanych obszarach sygnał może słabnąć; repeatery lub wielosegmentowe loty pomagają) i ekspozycja na promieniowanie (bardzo wysokie moce dawki mogą wpływać na elektronikę i muszą być oceniane z wyprzedzeniem).
W przypadku czystych lotów wewnętrznych w budynkach specyficzna klasa drona UE (np. A2) nie jest centralnym czynnikiem. Liczy się: doświadczenie z dronami wewnętrznymi w confined spaces, zrozumienie wymogów ochrony radiologicznej i bezpieczeństwa w środowisku jądrowym oraz koordynacja z pełnomocnikiem ds. ochrony radiologicznej i operatorem. Dowozimy własny plan bezpieczeństwa dostosowany do każdej instalacji.
Tak. Do najbardziej znanych referencji należy wdrożenie na terenie Sellafield w Wielkiej Brytanii – jednym z najbardziej złożonych projektów decommissioning jądrowego na świecie. Case study: Sellafield Nuclear Site. Dalsze opublikowane zastosowania można znaleźć w obiektach DOE w USA i różnych europejskich projektach decommissioning.
Korzyść ekonomiczna wynika z kilku czynników: zmniejszone zaangażowanie personelu w skontaminowanych obszarach (mniej sprzętu ochronnego, nakładów dekontaminacyjnych, ewidencji dawek), brak infrastruktury rusztowań, krótsze okresy przestoju i szybsza dostępność podstaw planistycznych. W projektach decommissioning, gdzie godziny personelu w skontaminowanych obszarach generują znaczne koszty, dron może wykazać ROI już po kilku wdrożeniach.
To silnie zależy od postępu decommissioning i indywidualnych kroków roboczych. Typowo: inwentaryzacje stanu przed każdą nową fazą demontażu, kontrole towarzyszące przy trwających pracach decommissioning i monitorowanie krytycznych obszarów pod kątem zmian strukturalnych. Ponieważ inspekcje dronem są szybkie do przeprowadzenia i wiążą się z zerową dawką osobową, zalecane jest niskoprogowe stosowanie – lepiej udokumentować jeszcze raz niż wejść w kolejną fazę decommissioning z niekompletnymi zapisami.
Pytania o inspekcję dronem instalacji jądrowych lub potrzebujesz wyceny dla swojego projektu decommissioning? Wypełnij poniższy formularz, a my odezwiemy się w ciągu 24 godzin.