Sådan navigerer Flyability ELIOS 3 præcist i fuldstændig mørke, GPS-frie indendørsrum. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) gør det muligt for dronen at operere sikkert inde i tanke, kedler og skorstene – uden noget satellitsignal.
Enhver standard udendørsdrone (DJI, Autel osv.) bruger GPS/GNSS til positionsbestemmelse. Det fungerer pålideligt under åben himmel – men hvad med inde i industrianlæg?
Inde i en tank, kedel eller skorsten er der intet GPS-signal.
Intet GPS betyder: dronen ved ikke, hvor den er. Den kan ikke holde position, kan ikke opretholde stabil svaeveflyvning og kan ikke navigere autonomt. At sende en GPS-afhængig drone ind i et lukket rum er simpelthen ikke en mulighed.
Det er præcis dette problem, Flyability ELIOS 3 blev designet til at løse. Den bruger SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) – en navigationsmetode, der fungerer helt uden GPS. Dronen kortlægger sine omgivelser i realtid og bestemmer sin position ud fra rummets geometri.
SLAM er en algoritme, der løser to opgaver samtidig:
Den særlige udfordring: begge opgaver afhænger af hinanden. For at vide, hvor man er, behøver man et kort. For at bygge et kort behøver man at vide, hvor man er. SLAM løser dette høne-og-æg-problem iterativt i realtid.
Forenklet:
Dronen udsender millioner af laserpunkter i alle retninger fra sin LiDAR-sensor. Disse punkter skaber et 3D-kort over omgivelserne. Samtidig sammenligner dronen, hvad den aktuelt ser, med hvad den allerede har set – og udleder sin nuværende position fra denne sammenligning.
I praksis: ELIOS 3 opretter et realtids 3D-kort (live-kort) på pilotens controller under flyvningen. Piloten kan til enhver tid se, hvor dronen er, og hvilke områder der allerede er dækket.
SLAM findes i forskellige varianter – ikke alle er egnede til industrielle miljøer. FlyAware™ Engine fra Flyability er specifikt optimeret til kravene i lukkede rum:
Bruger Ouster OS0-128 LiDAR-sensoren i stedet for kameraer. Fungerer uafhængigt af lys og overfladetekstur – også i fuldstændig mørke rum.
FlyAware kombinerer LiDAR, IMU (inertialt måleenhed) og computersyn på en NVIDIA-processor. De forskellige sensorer kompenserer gensidigt for hinandens svagheder.
3D-kortet beregnes ikke først efter flyvningen, men i realtid. Piloten ser straks, hvor dronen er, og hvilke områder der er dækket.
ELIOS 3 kolliderer regelmæssigt med vægge og indvendige dele – og fortsætter med at flyve. FlyAware Engine bevarer orienteringen selv efter kollisioner.
Ved lange flyvninger i store strukturer kan SLAM drifte minimalt. FlyAware minimerer denne drift ved kontinuerlig sammenligning med allerede kortlagte områder.
ELIOS 3-piloten har tre informationskilder på controlleren:
Det normale kamerabillede i realtid – som ved enhver FPV-drone. 16.000 lumen LED-belysningen gør selv fuldstændig mørke rum synlige.
Den vigtigste innovation: et tredimensionelt kort, der vokser i realtid. Piloten ser 3D-geometrien, dronens position og allerede dækkede vs. endnu ikke registrerede områder.
Flyvetid, batteriniveau, afstand til indgangspunkt og sensorstatus – al kritisk information med ét blik.
En af de vigtigste funktioner, som SLAM muliggør: Smart Return-to-Home.
Problemet: Når batteriet løber tør inde i et labyrintisk lukket rum, skal dronen finde vej tilbage til mandehuller – gennem snævre passager, rundt om indvendige dele, gennem flere niveauer.
Løsningen: Da ELIOS 3 via SLAM har oprettet et komplet 3D-kort over rummet, kender den tilbagevejen. Smart Return-to-Home navigerer dronen automatisk langs den fløjne rute tilbage til indgangspunktet.
Siden 2025/2026: Denne funktion er blevet markant forbedret. Dronen optimerer tilbagevejen og undgår forhindringer, der er opdaget efter udflyvningen.
Hvorfor det er vigtigt: Et dronetab inde i et lukket rum er ikke kun dyrt (hardware), det kan forsinke hele inspektionsprocessen – især hvis dronen sidder fast på en svært tilgængelig lokation. Smart Return-to-Home minimerer denne risiko.
GPS/GNSS
Standard for udendørsdroner. Nøjagtighed: 1–5 m. Indendørs: ikke tilgængelig.
Visuel SLAM (kamerabaseret)
Bruger kamerabilleder til at genkende træk i omgivelserne og udlede position. Problem: fungerer kun med tilstrækkeligt lys og teksturerede overflader – blanke metalvægge, mørke eller støv sætter systemet ud af drift. Ikke egnet til industrielle lukkede rum.
LiDAR-SLAM (ELIOS 3 / FlyAware)
Bruger laserpunkter i stedet for kamerabilleder. Fungerer lysuafhængigt og teksturuafhængigt. Kortlægningspræcision for Ouster OS0-128: ±3 cm. Ideel til mørke, støvede, strukturfattige industrielle miljøer.
Ultralyd/ToF-sensorer
Simpel afstandsmåling (forhindringsdetektion). Ingen komplet 3D-kortlægning. Kun anvendelig som supplement, ikke som primært navigationssystem.
Tether-baseret (kabel)
ELIOS 3 har tilbudt en valgfri tether-løsning siden 2025: en fysisk forbindelse til dronen for ubegrænset flyvetid og dataoverførsel. SLAM forbliver det primære navigationssystem – tetheren supplerer med strømforsyning.
| Kriterium | GPS/GNSS | Visuel SLAM | LiDAR-SLAM (ELIOS 3) | Ultralyd/ToF |
|---|---|---|---|---|
| Indendørs brug | ✗ | ⚠ Begrænset | ✓ | ⚠ Kun forhindringsdetektion |
| Mørke | ✓ | ✗ | ✓ | ✓ |
| Teksturløse overflader | ✓ | ✗ | ✓ | ✓ |
| 3D-kortlægning | ✗ | ⚠ Begrænset | ✓ (1,31 mio. pkt./s) | ✗ |
| Præcision / kortlægning | 1–5 m | Variabel, upålidelig i industrielle miljøer | ±3 cm (LiDAR-kortlægning) | cm–dm afhængig af sensor |
| Støv/damp-tolerance | ✓ | ✗ | ⚠ Reduceret | ✓ |
| Egnet til lukkede rum | ✗ | ✗ | ✓ | ✗ |
SLAM er imponerende – men ikke perfekt. Disse begrænsninger er værd at kende:
I ekstremt store rum (f.eks. naturtrækskøletårne > 100 m) kan SLAM-algoritmen drifte minimalt. Navigationen forbliver stabil, men punktskyen bliver lidt mindre nøjagtig i randzonerne.
SLAM kræver geometriske træk. I fuldstændig runde, glatte tanke uden nogen struktur har algoritmen færre ankerpunkter – i praksis sjældent et problem takket være svejsesømme og indvendige dele.
Tæt støv eller damp kan sprede LiDAR-strålerne. ELIOS 3 indsættes i rensede/gasfrimentede lukkede rum – reststøv er ikke et problem, men aktiv dampudledning er det.
ELIOS 3 er specificeret til maks. 50°C omgivelsestemperatur. Indsættelse i aktivt fyrede anlæg er ikke mulig.
Vores pilotteam har fløjet ELIOS 3 i lukkede rum siden 2017 – i tanke, kedler, skorstene, siloer og komplekse industrielle strukturer.
Christian Engelke
Grundlægger og Dronepilot
Karsten Lehrke
Grundlægger Adm. Direktør
Philipp
Missionplanlægning & Logistik
Max
Dronepilot
Benjamin
Dronepilot
Ja – under vindstille forhold er det muligt. Vi flyver ELIOS 3 udendørs også, f.eks. på ydervægge eller rørbroer, op til ca. 10–15 m højde. Den begrænsende faktor er ikke SLAM (dronen finder tilstrækkelige geometriske referencer udendørs), men vind: beskyttelseskabinettet på ELIOS 3 giver ingen aerodynamisk stabilitet under vindbelastning. Når der er vind, er dronen ikke sikkert anvendelig udendørs. Til vindeksponerede udvendige inspektioner bruger vi derfor andre dronetyper.
Ouster OS0-128 LiDAR på ELIOS 3 opnår en kortlægningspræcision på ±3 cm. Det betyder: de oprettede 3D-punktskyer og målinger fra scanningen er højpræcise og direkte anvendelige til skadevurdering og vedligeholdelsesplanlægning. Navigationspositionsholdet er designet til sikker flyvning og systematisk dækning i lukkede rum.
Ja. At flyve ELIOS 3 i lukkede rum kræver erfaring og træning – både i håndtering af beskyttelseskabinettet (kollisionshåndtering) og i fortolkning af live-kortet. Vores pilotteam har års erfaring og har gennemført talrige indsatser i lukkede rum.
ELIOS 3 kan styres manuelt. Selv ved et SLAM-svigt kan piloten sikkert flyve dronen tilbage til indgangspunktet via kamerabilledet og styrepindene. Beskyttelseskabinettet forhindrer skader ved kontakt med vægge og indvendige dele.
Nej. LiDAR fungerer ikke under vand (laserspredning). Til undervandsinspektion bruger vi ROV-systemer med andre navigationsmetoder (sonar, visuel referencering). ELIOS 3 er udelukkende designet til luftbåren drift.
Vi forklarer gerne, hvordan dronen navigerer i jeres specifikke anvendelse. Send os jeres anlægsdata – vi vender tilbage med en gennemførlighedsvurdering.
Kopterflug Inspection Services GmbH
Am Tabakquartier 62, 28197 Bremen, Tyskland
+49 421 408 937-0 ·
[email protected]
Source page: /da/knowledge-base/slam-navigation-drohne