Ocena wymurówki ogniotrwałej, uszkodzenia konstrukcji nośnej i korozja bezpiecznie udokumentowane – dronem ELIOS 3 bez rusztowania. Od 2017 roku. Wielkie piece, konwertory LD, piece łukowe EAF i instalacje spalinowe.
Huty należą do najbardziej wymagających środowisk przemysłowych. Wielkie piece, konwertory (konwertory LD/BOF), piece łukowe, odleśwnie i powiązane z nimi instalacje spalinowe i kominowe pracują w ekstremalnych temperaturach, agresywnej atmosferze i przy dużym zapyleniu. Inspekcje są tu nie tylko trudne – są szczególnie krytyczne pod względem bezpieczeństwa ze względu na ogromny potencjał zagrożeń.
Klasyczne metody – rusztowania, urządzenia do wjazdu, alpiniści przemysłowi – szybko osiągają swoje granice w hutach. Wymurówki ogniotrwałe muszą być oceniane po każdym cyklu kampanii, zanim zostanie podjęta decyzja, czy nadają się do kolejnego cyklu eksploatacji, czy wymagają naprawy. Każde błędnie ocenione zużycie może doprowadzić do przebicia – z katastrofalnymi konsekwencjami dla instalacji i załogi.
Flyability ELIOS 3 to pierwszy dron wewnętrzny, który systematycznie adresuje te wymagania. Wyposażony w klatkę antykolizyjną, kamerę 4K 60 fps, opcjonalną kamerę termowizyjną i zintegrowany system LiDAR, nawiguje bez GPS w całkowitej ciemności przez zamknięte przestrzenie – bez wejścia człowieka, bez rusztowania.
Szczególnie wielki piec stawia najwyższe wymagania: w stanie postoju wnętrze jest zagrożone przez gaz wielkopiecowy, pozostałości żużla i atmosferę piecową. ELIOS 3 może być wprowadzony przez specjalne otwory wjazdowe do wnętrza pieca i w ciągu minut dostarcza kompletny dokument wideo 4K całego wymurowania.
Wymurówka ogniotrwała (Refractory) jest sercem każdego agregatu metalurgicznego. W wielkich piecach mówi się o Zustellung, w konwertorach o Ausmauerung – w obu przypadkach stan tej wymurówki określa pozostałą żywotność do następnej przebudowy.
Tradycyjnie zużycie ocenia się przez ręczną inspekcję z łatą mierniczy i kontrolą wizualną – czasochłonną, niebezpieczną metodą, która ponadto nie dostarcza pełnej dokumentacji. ELIOS 3 ze zintegrowanym skanerem LiDAR rewolucjonizuje ten proces:
Wynik to solidna podstawa decyzyjna: czy pozostały przekrój wymurówki wystarczy na kolejny cykl eksploatacji? Które obszary muszą być naprawione podczas następnego postoju? Te pytania kosztują tradycyjnie dni ręcznych pomiarów – dron odpowiada na nie w godzinach.
Kontrola wizualna według DIN EN ISO 17637 (badanie wizualne) i ocena stanu zgodnie z BetrSichV §15 (badania okresowe) stanowią podstawę normatywną. Inspekcja dronem nie zastępuje uprawnionego rzeczoznawcy, ale dostarcza bazę informacyjną do jego oceny. W przypadku wielkich pieców obowiązują ponadto odpowiednie przepisy techniczne BG RCI i wymagania TRGS dla prac w warunkach gorących.
Huty dysponują siecią kanałów spalinowych, kominów i instalacji odpylających, które wymagają ciągłego monitoringu. Dwutlenek siarki, tlenki azotu i pyły z procesu topienia agresywnie atakują konstrukcje stalowe i betonowe.
ELIOS 3 jest wykorzystywany do inspekcji wewnętrznej kominów hutniczych – bez platformy rewizyjnej, bez rusztowania. Typowe ustalenia:
Do inspekcji zewnętrznej wysokich kominów hutniczych stosowany jest DJI Matrice 30T – z 200-krotnym zoomem hybrydowym i zintegrowaną kamerą termograficzną rejestruje uszkodzenia powierzchni ścian i połączeń metalowych, które są niewidoczne z poziomu gruntu.
Hale odlewnicze, hale do obsługi żużla i hale konwertorowe to konstrukcje stalowe poddawane ekstremalnym obciążeniom termicznym i mechanicznym. Suwnice halowe o nośności 300–500 ton powodują ciągłe obciążenia zmęczeniowe dźwigarów i elementów łącznikowych. Typowe obrazy uszkodzeń:
DJI Matrice 30T z 200-krotnym zoomem bezpiecznie osiąga te obszary z dystansu – bez prac na wysokości, bez odstawiania suwnicy na budowę rusztowania.
Dla operatorów hut takich jak ArcelorMittal, thyssenkrupp Steel, Salzgitter AG czy Hüttenwerke Krupp Mannesmann integracja inspekcji dronem z istniejącym planem konserwacji i postojów jest decydującym czynnikiem sukcesu.
W hutach obowiązują szczególne przepisy bezpieczeństwa zgodnie z BGR 109 (prace w zbiornikach i przestrzeniach zamkniętych) oraz przepisami BG RCI. Przed każdym wejściem przeprowadza się:
Christian Engelke i Dipl.-Ing. Karsten Lehrke – Twoi bezpośredni kontakty do projektów inspekcji hutniczej.
Nasi piloci mają doświadczenie w pracy w środowiskach gorących i zagrożonych gazami i uzgadniają każde wdrożenie szczegółowo z operatorem instalacji. Skontaktuj się, aby uzyskać ocenę wykonalności dla Twojej huty.
Christian
Założyciel i Pilot Drona
Karsten
Założyciel, Dyrektor Zarządzający
Philipp
Planowanie Misji & Logistyka
Juliana
Pilotka Drona
Stephan
Planowanie Misji & Logistyka
Tak – ELIOS 3 może być wprowadzony przez specjalne punkty dostępu (króćce inspekcyjne, otwory dysz) do wnętrza wielkiego pieca. Warunkiem jest, że piec znajduje się w stanie schłodzonym i wolnym od gazów. Temperatura musi być poniżej ok. 50–60°C, a pomiar wolności od gazów (CO, gaz piecowy) musi potwierdzić bezpieczne warunki atmosferyczne. Wykonalność oceniamy z wyprzedzeniem we współpracy z inspektorem bezpieczeństwa zakładu.
ELIOS 3 generuje centymetrową chmurę punktów 3D całej wewnętrznej powierzchni wymurówki. Jest ona porównywana z geometrią as-built z ostatniej przebudowy. Odchylenie – wizualizowane jako gradient kolorystyczny – pokazuje dokładnie, gdzie i ile zużycia wystąpiło. Strefy z zużyciem powyżej 50 mm w obszarach krytycznych są natychmiast oznaczane. Wynik zastępuje dni ręcznych pomiarów i dostarcza znacznie lepszą bazę danych do decyzji o zakresie naprawy.
Nie. Inspekcja dronem dostarcza bazę danych do oceny przez uprawnionego rzeczoznawcę – nie zastępuje go. Nasza dokumentacja 4K i chmury punktów LiDAR służą jako dane wejściowe do oceny rzeczoznawcy. W wielu przypadkach skraca to czas pracy rzeczoznawcy na miejscu i pozwala na bardziej ukierunkowane badanie obszarów rzeczywiście wymagających uwagi.
Zalecamy inspekcję na końcu kampanii bezpośrednio po spucie i schłodzeniu, przed rozpoczęciem prac naprawczych. Typowy harmonogram: inspekcja dronem w dniach 1–2 postoju, decyzja o zakresie naprawy w dniach 2–3 na podstawie wyników. Eliminuje to zgadywanie w planowaniu napraw i unika zbędnych prac w strefach, które są jeszcze sprawne.
Niezależnie czy wielki piec, konwertor, komin czy most rurociągowy – sprawdzamy bezpłatnie, które z Twoich elementów instalacji mogą być efektywniej inspekcjonowane dronem.