ELIOS 3 i kraftværker: kedler, skorstene og røggaskanaler

GPS-fri navigation, kollisionssikker bur, 4K-kamera og LiDAR – teknologi, inspektionsområder og praktiske grænser forklaret. Kopterflug anvender ELIOS 3 i kraftværker siden 2017.

Udfordringen: inspektioner i kraftværker

Inspektioner af kraftværker hører til de mest komplekse vedligeholdelsesaktiviteter. Klassisk: ugers afkøling, stilladsopbygning i kedlen, menneskelig adgang med DGUV-procedure for lukkede rum, langvarig produktionsstop. Overhedere, economizere og røggaskanaler er ofte næsten utilgængelige.

Løsningen: Flyability ELIOS 3. ELIOS 3 inspicerer kedler, skorstene og røggaskanaler uden stilladser og uden menneskelig adgang. Anlægget skal afkøles til omgivelsestemperatur – afkølingstiden er sammenlignelig med, hvad der alligevel kræves til menneskelig adgang.

Praksisbemærkning: i forbrændingskammeret er aflejringer og slaggedannelse ofte det egentlige problem – den konstruktive substans er ofte mere intakt end forventet. 4K-kamera, LiDAR og valgfri termografi leverer på timer i stedet for uger pålidelige data.

ELIOS 3 i en kraftværkskedel – inspektion uden stilladser og uden menneskelig adgang.

Ingen stilladser, ingen menneskelig adgang – anlægget skal afkøles til omgivelsestemperatur.

Fordele ved ELIOS 3 i kraftværker

Ingen stilladser, ingen menneskelig adgangHverken stilladser eller DGUV-adgangsprocedure for lukkede rum påkrævet. Anlægget skal afkøles til omgivelsestemperatur – derefter kan dronen indsættes direkte.

GPS-fri navigationKraftværkskedler og skorstene har intet GPS-signal. ELIOS 3 navigerer fuldstændigt GPS-uafhængigt ved hjælp af LiDAR og visual odometry – selv i snævre røggaskanaler.

Ingen menneskelig adgangIngen adgang til kedler, skorstene eller røggaskanaler. Ingen DGUV-procedure for lukkede rum, ingen redningskæde – forenkler planlægning og godkendelsesprocesser.

Kortere nedetidI stedet for ugelang nedlukning, ofte kun få dage. Hvor meget der spares afhænger af aktivtype og omfang – i mange tilfælde er forskellen betydelig.

Komplet dokumentation4K-video, højopløsningsbilleder, LiDAR 3D-modeller, valgfri termografi. Problemfri dokumentation til TÜV og forsikringsselskaber.

Adgang til svært tilgængelige stederOverhedere, economizere, røggaskanaler – ELIOS 3 når områder, der praktisk taget er utilgængelige for mennesker.

Typiske inspektionsområder i kraftværker

KraftværkskedelForbrændingskammer, membranvægge, rørvægge, overhedere, mellemoverhedere, economizer og strålevarmeopfangningsflader. Aflejringer og slaggedannelse er ofte hovedproblemet – konstruktiv skade koncentrerer sig ved overgange, ikke på åbne vægflader.

Røggaskanaler og -ledningerKonvektionsvarmeopfangningsflader, luftforvarmer, støvudskillere og SCR-katalysatorer (DeNO⊂-systemer). Inspektion for korrosion, tilsmudsning, tilstopninger – ved kraftig støvbelastning kan sigten være begrænset.

SkorsteneIntern foring, murværk, korrosionsbeskyttelse og coatinger, revner og afskalning. Typiske skader koncentrerer sig ved overgange og indsatszoner – dette er fokusområderne for inspektion.

RøggasrensningsanlægAfsvovlingsanlæg (FGD), DeNO⊂-anlæg, elektrostatiske udfældere og posefiltre. Inspektion for korrosion, slitage, skader.

Anvendelsesscenarier

Årlig revisionTilstandskontrol før eller efter den årlige revision – med reduceret nedetid.

Hændelsesdrevet inspektionEfter driftsforstyrrelser, ydeevnetab eller mistanke om skade – hurtig afklaring mulig.

Før-revisionsundersøgelseFør den store revision: afklare hvilke områder der reelt behøver renovering. Sparer unødvendigt arbejde.

SkadesdokumentationDokumentation til forsikringsselskaber, TÜV, myndigheder – med højopløsningsbilleder og 3D-modeller.

DriftsoptimeringDetektion af tilsmudsning og aflejringer, der reducerer effektiviteten.

SammenligningsinspektionerTakket være LiDAR gentagelige optagelser fra præcis samme position – ideelt til skadesprogressionsovervågning.

Teknologi i detaljer

Hvorfor ELIOS 3 er egnet til kraftværker. ELIOS 3 kombinerer egenskaber, der er relevante for kraftværksinspektioner i lukkede, mørke og GPS-frie miljøer:

GPS-uafhængig navigationKraftværkskedler og skorstene har intet GPS-signal. ELIOS 3 navigerer fuldstændigt GPS-uafhængigt med LiDAR og visual odometry.

KollisionssikkerBeskyttelsesburet muliggør kontakt med vægge, rør og interne dele uden at crashe. Bevist i snævre røggaskanaler og rørbundter.

Kraftig belysning16.000 lumen LED-belysning – tilstrækkelig belysning til 4K-kameraet selv i fuldstændigt mørke kedler og skorstene.

4K-kameraHøjopløsnings-4K-optagelser – revner og skader er tydeligt synlige. Forudsætning: tilstrækkelig sigt (begrænset ved kraftig støv-/askebelastning).

LiDAR 3D-optagelseSkaber 3D-punktskyer af kedelinteriøret. Nyttigt til deformationsanalyse og sammenligningsmålinger – ved kraftig støvbelastning kan LiDAR-kvaliteten falde.

Valgfrit: termografiVarmekamera til detektion af hotspots og ildfast skade – nyttig supplement til visuel inspektion. Ingen erstatning for vægtykkelsesmåling. Ultralydsintegration under udvikling.

Grænser og begrænsninger

Hvor droneinspektion når sine grænser. ELIOS 3 er et beværet instrument til mange kraftværksinspektioner – men intet universelt vidundermiddel. Følgende begrænsninger er relevante:

Støv og aske: ved kraftig støv- eller askebelastning i røggaskanaler og filtre er sigten begrænset. Dette påvirker både 4K-kamerabillekvaliteten og præcisionen af LiDAR-data. I stærkt forurenede områder anbefales forudgående rengøring eller realistiske forventninger til resultater.

Flyvetid og batteristyring: flyvetiden under normale forhold er ca. 10 minutter. Store kedler kræver flere flyvninger med batteriskift – dette skal medtages i den operationelle planlægning.

Ingen ATEX-certificering: ELIOS 3 er ikke ATEX-certificeret og må ikke indsættes i farlige områder. For anlæg eller områder med tilsvarende klassificering er droneinspektion pt. ikke en mulighed.

Ingen erstatning for vægtykkelsesmåling: visuel inspektion og 3D-optagelse erstatter ikke ikke-destruktiv prøvning (NDT) for vægtykkelse eller revnedybde. Droneinspektion er typisk et første skridt, der muliggør målrettede manuelle opfølgningsundersøgelser – eller gør dem overflødige.

Inspektionsproces

Fra planlægning til inspektionsrapport

1. Pre-flight-møde: afklaring af områder, der skal inspiceres, tilstandskrav, sikkerhedskoncept og planlægning.
2. Forberedelse på stedet: adgang bekræftes, afkøling til omgivelsestemperatur afventes, udstyr opsættes.
3. Inspektion: systematisk flyvning af alle relevante områder. Optagelse af 4K-videoer, fotos, LiDAR-data og valgfri termografi.
4. Evaluering & rapport: alle billeder vurderes, skader identificeres, tilstandsvurdering udarbejdes og detaljeret inspektionsrapport produceres.

Fra praksis

“Under en kedelnedlukning i Nordtyskland gennemførte vi inspektionsflyvningen inden for én dag – konventionelt ville dette have krævet to ugers afkøling plus stilladsopbygning. Vi dokumenterede specifik skade ved overhederovergange, som uden 4K-billederne ville have været vanskelig at lokalisere. Ikke alle inspektioner giver så tydelige fund – men i mange tilfælde muliggør dronen en mere målrettet beslutning.”

Relaterede tjenester

• Kraftværksinspektion – Omfattende kraftværksinspektion med minimal nedetid via drone.
• Skorstensinspektion – Tilstandsoptagelse af skorstene og røggaskanaler uden stilladser.
• Kedelinspektion – Kedelinspektion med 4K-video og LiDAR uden menneskelig adgang.
• Flyability ELIOS 3 – Kollisionssikker indoor-drone til kedler og skorstene.
• Industriel inspektion – Professionel droneinspektion for industrianlæg i alle sektorer.
• Inspektion af lukkede rum – Sikker inspektion af lukkede rum uden DGUV-adgangsprocedure.

Jeres kontaktpersoner

Christian Engelke og Dipl.-Ing. Karsten Lehrke – jeres direkte kontaktpersoner for kraftværks- og skorstensinspektion.

Christian Grundlægger & Drone Pilot

Karsten Projektleder

Philipp Missionplanlægning & Logistik

Juliana Drone Pilot

Stephan Missionplanlægning & Logistik

Ofte stillede spørgsmål om kraftværksinspektion

Spørgsmål om kraftværksinspektion?

Kontakt os for en gratis rådgivningssamtale. Vi viser jer, om og hvordan droneinspektion kan indsættes meningsfuldt ved jeres næste revision.