ELIOS 3 i kraftverk: Kjeler, skorsteiner og røykgasskanaler

GPS-fri navigasjon, kollisjonssikkert bur, 4K-kamera og LiDAR – teknologi, bruksområder og praktiske begrensninger. Kopterflug har brukt ELIOS 3 i kraftverk siden 2017.

Utfordringen: Kraftverksinspeksjoner

Kraftverksinspeksjoner er blant de mest komplekse vedlikeholdsoppgavene. Klassisk: ukevis med nedkjøling, stillasbygging inne i kjelen, personellinngang med DGUV-prosedyre for trange rom, lang produksjonsstans. Overhettere, economisere og røykgasskanaler er ofte knapt tilgjengelige.

Løsningen: Flyability ELIOS 3. ELIOS 3 inspiserer kjeler, skorsteiner og røykgasskanaler uten stillas og uten personellinngang. Anlegget må kjøles ned til omgivelsestemperatur – nedkjølingstiden er sammenlignbar med det som kreves for personellinngang uansett.

Praktisk merknad: i forbrenningskammeret er avleiringer og slaggdannelse ofte det faktiske problemet – den strukturelle substansen er ofte mer intakt enn forventet. 4K-kamera, LiDAR og valgfri termografi leverer pålitelige data på timer i stedet for uker.

ELIOS 3 i en kraftverkskjel – inspeksjon uten stillas og uten personellinngang.

Ikke noe stillas, ingen personellinngang – anlegget må kjøles ned til omgivelsestemperatur.

Fordeler med ELIOS 3 i kraftverk

Ikke noe stillas, ingen personellinngangVerken stillasbygging eller DGUV-prosedyre for trange rom er nødvendig. Anlegget må kjøles ned til omgivelsestemperatur – deretter kan dronen settes inn direkte.

GPS-fri navigasjonKraftverkskjeler og skorsteiner har ikke noe GPS-signal. ELIOS 3 navigerer helt GPS-uavhengig ved hjelp av LiDAR og visuell odometri – også i trange røykgasskanaler.

Ingen personellinngangIngen inngang i kjeler, skorsteiner eller røykgasskanaler. Ingen DGUV-prosedyre, ingen redningskjede – dette forenkler planlegging og godkjenningsprosesser.

Kortere nedetidI stedet for ukevis stans, ofte bare noen få dager. Hvor mye som spares avhenger av anleggstype og omfang – i mange tilfeller er forskjellen betydelig.

Fullstendig dokumentasjon4K-video, høyoppløselige bilder, LiDAR-3D-modeller, valgfri termografi. Lückenløs dokumentasjon for TÜV og forsikringsselskaper.

Tilgang til vanskelig tilgjengelige områderOverhettere, economisere, røykgasskanaler – ELIOS 3 når områder som er praktisk talt utilgjengelige for mennesker.

Typiske inspeksjonsområder i kraftverk

KraftverkskjelForbrenningskammer, membranvegger, rørvegger, overhettere, mellomoverhettere, economiser og strålevarmeflater. Avleiringer og slaggdannelse er ofte hovedproblemet – skader sitter vanligvis ved overganger, ikke på åpne veggflater.

RøykgasskanalerKonvektive varmeflater, luftforvarmere, avstøvingsanlegg og katalysatorer (DeNO⊂-systemer). Inspeksjon for korrosjon, forurensning, blokkeringer – ved kraftig støvbelastning kan sikten være begrenset.

SkorsteinerInnvendig foring, murverk, korrosjonsbeskyttelse og belegg, sprekker og utbrudd. Typiske skadesteder ligger ved overganger og innløpssoner – der konsentreres inspeksjonen.

RøykgassrenseanleggAvsvovlingsanlegg (REA), DeNO⊂-anlegg, elektrofiltre og vevsfiltre. Inspeksjon for korrosjon, slitasje og skader.

Bruksscenarier

Årlig revisjonTilstandskontroll før eller etter revisjonen – med forkortet nedetid.

Hendelsesbasert inspeksjonEtter driftsforstyrrelser, ytelsestap eller mistanke om skader – rask avklaring mulig.

ForhåndsinspeksjonFør stor revisjon: avklaring av hvilke områder som virkelig trenger rehabilitering. Sparer unødvendig arbeid.

SkadedokumentasjonDokumentasjon for forsikringsselskaper, TÜV, myndigheter – med høyoppløselige bilder og 3D-modeller.

DriftsoptimaliseringDeteksjon av forurensning og avleiringer som reduserer effektiviteten.

SammenligningsinspeksjonerTakket være LiDAR, repeterbare opptak fra nøyaktig samme posisjon – ideelt for overvåking av skadeutvikling.

Teknologi i detalj

Hvorfor ELIOS 3 er egnet for kraftverk. ELIOS 3 kombinerer egenskaper som er relevante for kraftverksinspeksjoner i trange, mørke og GPS-frie miljøer:

GPS-uavhengig navigasjonKraftverkskjeler og skorsteiner har ikke noe GPS-signal. ELIOS 3 navigerer helt GPS-uavhengig ved hjelp av LiDAR og visuell odometri.

KollisjonssikkerBeskyttelsesburet tillater kontakt med vegger, rør og innvendige deler uten å styrte. Bevist i trange røykgasskanaler og rørbunter.

Kraftig belysning16 000 lumen LED-belysning – tilstrekkelig belysning for 4K-kameraet også i helt mørke kjeler og skorsteiner.

4K-kameraHøyoppløselige 4K-opptak – sprekker og skader er tydelig synlige. Forutsetning: tilstrekkelig sikt (begrenset ved kraftig støv-/askebelastning).

LiDAR-3D-oppmålingSkaper 3D-punktskyer av kjelens indre. Nyttig for deformasjonsanalyse og sammenlignende målinger – ved kraftig støvbelastning kan LiDAR-kvaliteten være redusert.

Valgfritt: TermografiVarmekamera for å oppdage hotspots og ildfast skade – nyttig supplement til visuell inspeksjon. Ikke en erstatning for veggtykkelsemåling. Ultralydintegrasjon er under utvikling.

Begrensninger og restriksjoner

Hvor droneinspeksjon når sine grenser. ELIOS 3 er et bevært verktøy for mange kraftverksinspeksjoner – men ikke en universalløsning. Følgende begrensninger er relevante:

Støv og aske: Ved kraftig støv- eller askebelastning i røykgasskanaler og filtre er sikten begrenset. Dette påvirker både bildekvaliteten til 4K-kameraet og presisjonen til LiDAR-dataene. I sterkt forurensede områder anbefales forhåndsrengjøring eller realistiske forventninger til resultatene.

Flygetid og batteristyring: Flygetiden under normale forhold er ca. 10 minutter. Store kjeler krever flere flyvninger med batteriskift – dette må tas hensyn til i operasjonsplanleggingen.

Ingen ATEX-sertifisering: ELIOS 3 er ikke ATEX-sertifisert og må ikke brukes i eksplosjonsfarlige områder. For anlegg eller områder med tilsvarende klassifisering er droneinspeksjon for tiden ikke et alternativ.

Ikke en erstatning for veggtykkelsemåling: Visuell inspeksjon og 3D-oppmåling erstatter ikke ikke-destruktiv prøving (NDT) for veggtykkelse eller sprekdybde. Droneinspeksjon er typisk et første trinn som muliggjør målrettet manuell oppfølgingsprøving – eller gjør den unødvendig.

Inspeksjonsprosess

Fra planlegging til inspeksjonsrapport

1. Forhåndssamtale: Avklaring av områdene som skal inspiseres, tilstandskrav, sikkerhetskonsept og tidsplanlegging.
2. Forberedelse på stedet: Avklare tilgang, vente på nedkjøling til omgivelsestemperatur, sette opp utstyr.
3. Inspeksjon: Systematisk flyging av alle relevante områder. Opptak av 4K-videoer, bilder, LiDAR-data og valgfri termografi.
4. Evaluering & rapport: Gjennomgang av alle opptak, identifisering av skader, tilstandsvurdering og utarbeidelse av detaljert inspeksjonsrapport.

Fra praksis

«Under en kjelstans i Nord-Tyskland fullførte vi inspeksjonsflyvningen i løpet av en dag – konvensjonelt ville dette ha krevd to ukers nedkjøling pluss stillasbygging. Vi dokumenterte spesifikke skader ved overheteroverganger som ville vært vanskelige å lokalisere uten 4K-opptakene. Ikke alle inspeksjoner gir så tydelige funn – men i mange tilfeller muliggjør dronen en mer målrettet beslutning.»

Relaterte tjenester

• Kraftverksinspeksjon – Omfattende kraftverksinspeksjon med minimal nedetid med drone.
• Skorsteinsinspeksjon – Tilstandsvurdering av skorsteiner og røykgasskanaler uten stillas.
• Kjelinspeksjon – Kjelinspeksjon med 4K-video og LiDAR uten personellinngang.
• Flyability ELIOS 3 – Kollisjonssikker innendørsdrone for kjeler og skorsteiner.
• Industriinspeksjon – Profesjonell droneinspeksjon for industrianlegg i alle bransjer.
• Confined Spaces-inspeksjon – Sikker inspeksjon av trange rom uten DGUV-inngangsprosedyre.

Dine kontaktpersoner

Christian Engelke og Dipl.-Ing. Karsten Lehrke – dine direkte kontaktpersoner for kraftverks- og skorsteinsinspeksjon.

Christian Grunnlegger & Dronepilot

Karsten Prosjektleder

Philipp Oppdragsplanlegging & Logistikk

Juliana Dronepilot

Stephan Oppdragsplanlegging & Logistikk

Ofte stilte spørsmål om kraftverksinspeksjon

Spørsmål om kraftverksinspeksjon?

Kontakt oss for en gratis konsultasjon. Vi viser deg om og hvordan droneinspeksjon kan brukes fornuftig ved din neste revisjon.