ELIOS 3 w elektrowniach: kotły, kominy i kanały spalinowe

Nawigacja bez GPS, klatka antykolizyjna, kamera 4K i LiDAR – technologia, obszary zastosowań i praktyczne ograniczenia w przeglądzie. Kopterflug wykorzystuje ELIOS 3 w elektrowniach od 2017 roku.

Wyzwanie: inspekcje elektrowni

Inspekcje elektrowni należą do najbardziej złożonych prac konserwacyjnych. Klasycznie: tygodnie chłodzenia, budowa rusztowania wewnątrz kotła, wejście personelu z procedurą DGUV, długi postoj produkcyjny. Przegrzewacze, ekonomizery i kanały spalinowe są często trudno dostępne.

Rozwiązanie: Flyability ELIOS 3. ELIOS 3 inspekcjonuje kotły, kominy i kanały spalinowe bez rusztowania i bez wejścia człowieka. Instalacja musi być schłodzona do temperatury otoczenia – czas chłodzenia jest porównywalny z tym wymaganym dla wejścia personelu.

Uwaga praktyczna: w komorze paleniskowej osady i żużlowanie są często właściwym problemem – substancja strukturalna jest często bardziej nienaruszona niż oczekiwano. Kamera 4K, LiDAR i opcjonalnie termografia dostarczają wiarygodne dane w godzinach zamiast tygodni.

ELIOS 3 w kotle elektrowni – inspekcja bez rusztowania i bez wejścia człowieka.

Bez rusztowania, bez wejścia człowieka – instalacja musi być schłodzona do temperatury otoczenia.

Zalety ELIOS 3 w elektrowniach

Bez rusztowania, bez wejścia człowiekaNie jest wymagane ani rusztowanie, ani procedura wejścia DGUV. Instalacja musi być schłodzona do temperatury otoczenia – następnie dron może być bezpośrednio wdrożony.

Nawigacja bez GPSKotły i kominy elektrowni nie mają sygnału GPS. ELIOS 3 nawiguje całkowicie niezależnie od GPS za pomocą LiDAR i odometrii wizualnej – również w wąskich kanałach spalinowych.

Bez wejścia człowiekaBrak wejścia do kotłów, kominów czy kanałów spalinowych. Brak procedury DGUV, brak łańcucha ratunkowego – to upraszcza planowanie i procesy zatwierdzania.

Krótsze przestojeZamiast wielotygodniowego postoju często zaledwie kilka dni. Ile się oszczędza, zależy od typu instalacji i zakresu – w wielu przypadkach różnica jest znaczna.

Pełna dokumentacjaWideo 4K, zdjęcia wysokiej rozdzielczości, modele LiDAR 3D, opcjonalnie termografia. Pełna dokumentacja dla TÜV i ubezpieczycieli.

Dostęp do trudno dostępnych obszarówPrzegrzewacze, ekonomizery, kanały spalinowe – ELIOS 3 dociera do obszarów, które są praktycznie niedostępne dla ludzi.

Typowe obszary inspekcyjne w elektrowniach

Kocioł elektrowniKomora paleniskowa, ściany membranowe, ściany rurkowe, przegrzewacze, międzyprzegrzewacze, ekonomizer i powierzchnie grzewcze radiacyjne. Osady i żużlowanie są często głównym problemem – uszkodzenia strukturalne koncentrują się na przejściach, nie na wolnych powierzchniach ścian.

Kanały spalinoweKonwekcyjne powierzchnie grzewcze, podgrzewacze powietrza, instalacje odpylania i katalizatory (instalacje DeNO_x). Kontrola korozji, zanieczyszczeń, zatorów – przy silnym zapyleniu widoczność może być ograniczona.

KominyWykładzina wewnętrzna, wymurowanie, ochrona antykorozyjna i powłoki, pęknięcia i wykruszenia. Typowe miejsca uszkodzeń leżą na przejściach i strefach wlotowych – tam koncentruje się inspekcja.

Instalacje oczyszczania spalinInstalacje odsiarczania (REA), instalacje odazotowania (DeNO_x), elektrofiltry i filtry workowe. Kontrola korozji, zużycia, uszkodzeń.

Scenariusze zastosowań

Roczny przeglądKontrola stanu przed lub po rewizji – ze skróconym przestojem.

Inspekcja na żądaniePo awariach, spadku wydajności lub podejrzeniu uszkodzeń – szybkie wyjaśnienie możliwe.

Inspekcja wstępnaPrzed dużą rewizją: wyjaśnienie, które obszary rzeczywiście wymagają naprawy. Oszczędza zbędne prace.

Dokumentacja uszkodzeńDokumentacja dla ubezpieczycieli, TÜV, urzędów – ze zdjęciami wysokiej rozdzielczości i modelami 3D.

Optymalizacja eksploatacjiWykrywanie zanieczyszczeń i osadów obniżających wydajność.

Badania porównawczeDzięki LiDAR powtarzalne ujęcia z dokładnie tej samej pozycji – idealne do śledzenia postępu uszkodzeń.

Technologia w szczegółach

Dlaczego ELIOS 3 nadaje się do elektrowni. ELIOS 3 łączy właściwości istotne dla inspekcji elektrowni w ciasnych, ciemnych i pozbawionych GPS środowiskach:

Nawigacja niezależna od GPSKotły i kominy elektrowni nie mają sygnału GPS. ELIOS 3 nawiguje całkowicie niezależnie od GPS za pomocą LiDAR i odometrii wizualnej.

AntykolizyjnyKlatka ochronna umożliwia kontakt ze ścianami, rurami i elementami wbudowanymi bez awarii. Sprawdzony w wąskich kanałach spalinowych i wiązkach rurkowych.

Intensywne oświetlenie16 000 lumenów LED – wystarczające oświetlenie dla kamery 4K nawet w całkowicie ciemnych kotłach i kominach.

Kamera 4KZdjęcia w wysokiej rozdzielczości 4K – pęknięcia i uszkodzenia są wyraźnie widoczne. Warunek: wystarczająca widoczność (ograniczona przy silnym zapyleniu/popiołem).

Pomiar LiDAR 3DTworzy chmury punktów 3D wnętrza kotła. Przydatne do analizy deformacji i pomiarów porównawczych – przy silnym zapyleniu jakość LiDAR może być obniżona.

Opcjonalnie: termografiaKamera termowizyjna do wykrywania hotspotów i uszkodzeń wymurówki ogniotrwałej – sensowne uzupełnienie kontroli wizualnej. Nie jest zamiennikiem pomiaru grubości ścianki. Integracja ultradźwiękowa w fazie rozwoju.

Ograniczenia

Gdzie inspekcja dronem osiąga swoje granice. ELIOS 3 jest sprawdzonym narzędziem do wielu inspekcji elektrowni – ale nie jest uniwersalnym remedium. Istotne są następujące ograniczenia:

Pył i popiół: Przy silnym zapyleniu lub obciążeniu popiołem w kanałach spalinowych i filtrach widoczność jest ograniczona. Wpływa to zarówno na jakość obrazu kamery 4K, jak i na precyzję danych LiDAR. W silnie zanieczyszczonych obszarach zaleca się wstępne czyszczenie lub realistyczne oczekiwania co do wyników.

Czas lotu i zarządzanie akumulatorem: Czas lotu w normalnych warunkach wynosi ok. 10 minut. Duże kotły wymagają odpowiednio wielu lotów z wymianą akumulatorów – to musi być uwzględnione w planowaniu operacyjnym.

Brak certyfikatu ATEX: ELIOS 3 nie posiada certyfikatu ATEX i nie może być używany w strefach zagrożonych wybuchem. Dla instalacji lub obszarów z odpowiednią klasyfikacją inspekcja dronem nie jest obecnie możliwa.

Nie jest zamiennikiem pomiaru grubości ścianki: Kontrola wizualna i pomiar 3D nie zastępują badań nieniszczących (NDT) grubości ścianki czy głębokości pęknięć. Inspekcja dronem jest zazwyczaj pierwszym krokiem, umożliwiającym ukierunkowane ręczne badania uzupełniające – lub czyniącym je zbędnymi.

Przebieg inspekcji

Od planowania do raportu inspekcyjnego

1. Spotkanie wstępne: Uzgodnienie obszarów do inspekcji, wymagań dotyczących stanu, koncepcji bezpieczeństwa i harmonogramu.
2. Przygotowanie na miejscu: Potwierdzenie dostępu, oczekiwanie na schłodzenie do temperatury otoczenia, montaż sprzętu.
3. Inspekcja: Systematyczny oblot wszystkich istotnych obszarów. Rejestracja wideo 4K, zdjęć, danych LiDAR i opcjonalnie termografii.
4. Analiza i raport: Przegląd wszystkich nagrań, identyfikacja uszkodzeń, ocena stanu i sporządzenie szczegółowego raportu inspekcyjnego.

Z praktyki

„Podczas postoju kotła w północnych Niemczech zakończyliśmy lot inspekcyjny w ciągu jednego dnia – klasycznie byłyby potrzebne dwa tygodnie chłodzenia plus budowa rusztowania. Udokumentowaliśmy konkretne uszkodzenia na przejściach przegrzewaczy, które bez nagrań 4K byłyby trudne do zlokalizowania. Nie każda inspekcja daje tak wyraźne wyniki – ale w wielu przypadkach dron umożliwia bardziej ukierunkowaną decyzję.”

Powiązane usługi

• Inspekcja elektrowni – Kompleksowa inspekcja elektrowni z minimalnym przestojem dronem.
• Inspekcja kominów – Ocena stanu kominów i kanałów spalinowych bez rusztowania.
• Inspekcja kotłów – Inspekcja kotła z wideo 4K i LiDAR bez wejścia człowieka.
• Flyability ELIOS 3 – Antykolizyjna drona wewnętrzna do kotłów i kominów.
• Inspekcja przemysłowa – Profesjonalna inspekcja dronem zakładów przemysłowych we wszystkich branżach.
• Inspekcja przestrzeni zamkniętych – Bezpieczna inspekcja przestrzeni zamkniętych bez procedury wejścia DGUV.

Twój zespół kontaktowy

Christian Engelke i Dipl.-Ing. Karsten Lehrke – Twoi bezpośredni kontakty ds. inspekcji elektrowni i kominów.

Christian Założyciel i Pilot Drona

Karsten Kierownik projektu

Philipp Planowanie Misji & Logistyka

Juliana Pilotka Drona

Stephan Planowanie Misji & Logistyka

Często zadawane pytania dot. inspekcji elektrowni

Pytania o inspekcję elektrowni?

Skontaktuj się z nami w celu bezpłatnej konsultacji. Pokażemy, czy i jak inspekcja dronem może być sensownie zastosowana przy Państwa następnej rewizji.