Bemærk: Regler og standarder nævnt på denne side (f.eks. BetrSichV, DGUV, API 653) henviser til tyske og europæiske rammer. Vi drøfter gerne, hvordan disse relaterer til jeres lokale krav.
Indoor Droneinspektion med ELIOS 3 – Teknologi, Anvendelse & Grænser
GPS-fri flyvning i tanke, kedler og skorstene – hvordan SLAM-navigation og burbeskyttelse gør indoor inspektion mulig. Kopterflug har opereret ELIOS 3 i lukkede rum siden 2017.
Gratis gennemførlighedsvurdering for jeres lukkede rum: Kontakt os
Hvorfor Konventionelle Droner Fejler i Industrielle Indendørsrum
Standarddroner er designet til udendørsbrug: GPS-signal til positionsstabilisering, åbent luftrum uden kollisionsrisiko, tilstrækkelig sigt for piloten. I industrielle indendørsrum – tanke, kedler, skorstene, silosystemer, rørgallerier – fejler alle disse grundlæggende forudsætninger fuldstændigt.
Resultatet: droner uden specialiseret indoor-teknologi er umulige at flyve i lukkede rum. De driver ukontrolleret, kolliderer med vægge og er ubrugelige til præcist inspektionsarbejde. Præcis dette hul lukkes af Flyability ELIOS 3 – verdens førende industrielle indoor-drone med en teknologipakke specifikt udviklet til GPS-frie miljøer.
De Tre Kerneteknologier i ELIOS 3
SLAM-navigation (Simultaneous Localization and Mapping): Uden GPS-signal orienterer ELIOS 3 sig ved hjælp af et multisensor-SLAM-system. Dybdesensorer, optisk flow (nedadvendt kamera), en 6-akset IMU og den integrerede LiDAR-scanner skaber et 3D-kort af omgivelserne i realtid – og lokaliserer dronen heri præcist.
Stødbestandigt Burbeskyttelse: Det sfæriske kulfiberbur absorberer kollisioner med vægge, beslag og strukturer. Dronen preller af og flyver videre – intet styrt, ingen kameraskade. I en snæver skorsten eller mellem kedelrør er kontakt uundgåelig; buret gør det irrelevant.
Integreret LiDAR-kortlægning: Ouster OS0-32 LiDAR-scanneren genererer en georefereret 3D-punktsky af den inspicerede struktur under hver flyvning. Disse data indgår direkte i Flyability Inspector 4.0 og muliggør præcise geometrimålinger, volumenestimater og sammenligningsscanninger over tid.
Kombinationen af disse tre teknologier gør ELIOS 3 til den eneste drone, der pålideligt kan operere i industrielle rum med snævre forhold, vanskelige lysforhold og uden GPS-signal.
Kamerasystem og Billedkvalitet: 4K i Mørket
I indoor-miljøet er billedkvalitet et systemniveau-spørgsmål: dårlig belysning, komplekse geometrier og støvpartikler i luften udfordrer kamerasystemer på måder, der er uløselige for normale dronekameraer.
Kamerakonfiguration af ELIOS 3
Hovedkamera: Sony 1/2” CMOS-sensor, 4K ved 60fps, variabel blænde f/1.8–f/8, Dual Native ISO til ekstremt lavlys-ydeevne
Belysning: 16.000 lm LED-projektlys – oplyser fuldstændigt mørke beholdere. For kedler med 10 m diameter er belysningen tilstrækkelig til detaljerede 4K-optagelser.
Valgfrit termisk kamera: Integreret FLIR Lepton eller kompatibelt radiometrikamera til termografiinspektioner. Fund som hotspots i ildfast foring, aktive lækager eller isolationsfrie områder bliver synlige direkte under flyvningen.
Gimbal-stabilisering: 3-akset gimbal kompenserer for dronevibrationer – skarpe billeder selv under turbulent flyvning i snævre rum.
Typisk Billedkvalitet i Praksis
4K-60fps-kameraet leverer optagelser, der understøtter en visuel inspektion efter DIN EN ISO 9712 VT Level 2. Revner fra ca. 0,5 mm bredde, korrosionspitting fra ca. 1 mm dybde og belægningsskader fra få kvadratcentimeter er genkendelige i optagelserne – forudsat at afstanden til overfladen er mindre end 1 meter. Til nærbilleder af individuelle fund kan dronen manøvreres tæt på væggen.
Inspektionsrapporten udarbejdes fra videomaterialet og LiDAR-dataene. Flyability Inspector 4.0 muliggør frame-by-frame-gennemgang af optagelser i 3D-modellen – hvert fund er tredimensionelt lokaliseret og målbart.
Typiske Indoor Inspektionsobjekter: Fra DN 600 til Højovn
ELIOS 3 passer gennem åbninger fra DN 600 (60 cm diameter) og kan indføres i alle lukkede rum, der har mandehuller, inspektionsstudse eller adgangsluger. Anvendelsesområdet er bredt:
Beholdere og Apparater
Lagertanke (AST, PST): Indervægskorrosion, bundkorrosion, tagstruktur, belægningstilstand – uden tømning ved egnet restindhold, eller fuldstændigt efter tømning
Kloaksystemer og afvandingsværker: Betonkorrosion, revnedetektion, indløbsområder
Forberedelse, Udførelse og Grænser for Indsats
En vellykket indoor droneinspektion kræver omhyggelig forberedelse. Følgende punkter skal afklares før hver indsats:
Før Indsatsen
Geometri og adgangspunkter: Mandehulsdiameter, åbningsplacering (top/side/bund), interne forhindringer (beslag, omrøreraksel, røreværker). Ideelt set foreligger isometriske tegninger eller P&ID’er.
Atmosfærisk sikkerhed: Eksplosiv gasanalyse efter TRGS 722, iltindhold (>18 vol%), giftige gasser (H₂S, CO, NH₃). Indsatsen begynder først efter frigivelse fra sikkerhedsansvarlig.
Temperatur: Driftstemperatur for ELIOS 3: −10°C til +45°C omgivelsestemperatur. Ved højere resttemperaturer i beholderen skal afkølingstid planlægges.
Belysningsforhold: Som regel er dronens egen belysning tilstrækkelig. Ved meget store voluminer (tanke >15 m diameter) kan yderligere transportabel belysning være gavnlig.
Grænser for Indoor Inspektion
Trods sine evner er ELIOS 3 ikke et universalværktøj. Følgende situationer ligger uden for det optimale anvendelsesområde:
Meget snævre rørledninger: Under DN 600 er buret for stort – her anvendes ROV’er eller specielle rørinspektionskameraer.
Stærke luftstrømme: Trykgasstrømme over ca. 2 m/s kan destabilisere dronen.
Højtemperaturzoner: Over 45°C lufttemperatur er batterierne og elektronikken uden for specifikationen.
Eksplosive atmosfærer (ATEX Zone 0/1): ELIOS 3 er ikke ATEX-certificeret. Ingen indsats er mulig i en antændelig atmosfære – objektet skal skylles og frigives til en eksplosionsfri atmosfære.
Hvor dronen når sine grænser, supplerer vi med konventionelle metoder – vores hybridinspektion kombinerer styrkerne fra begge tilgange for optimale resultater.
ELIOS 3 kræver en åbning på mindst DN 600 (60 cm diameter). Dette er standard mandehulsstørrelsen for de fleste industrielle tanke og kedler. Hvis jeres åbning er mindre, anvendes alternative inspektionsmetoder som ROV’er eller skubbkameraer.
Kræver ELIOS 3 GPS?
Nej. ELIOS 3 er specifikt designet til GPS-frie miljøer. Den navigerer ved hjælp af SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), der kombinerer dybdesensorer, optisk flow, en 6-akset IMU og LiDAR til at skabe et 3D-kort i realtid og lokalisere dronen deri.
Er ELIOS 3 ATEX-certificeret?
Nej. ELIOS 3 er ikke ATEX-certificeret og kan ikke indsættes i aktive eksplosive atmosfærer (Zone 0/1). Før enhver indsats i et lukket rum skal en gasmåling bekræfte en eksplosionsfri atmosfære. I certificerede ATEX-miljøer under processforhold kan dronen ikke anvendes.
Hvilke data opsamler ELIOS 3?
ELIOS 3 opsamler samtidigt: 4K-video (op til 60fps), radiometriske termografibilleder og LiDAR 3D-punktsky. Alle data er georefererede i 3D-modellen og behandles i Flyability Inspector 4.0 til slutrapporten.
Hvor lang tid tager en indoor droneinspektion?
En typisk tank- eller kedelinspektion (diameter op til 15 m) tager 2–4 timer inklusive opsætning, flyvning og forløbig evaluering. Store strukturer som 80 m skorstene eller kedler med flere niveauer kan tage en hel dag. Dette sammenlignes med dage eller ugers stilladsforberedelse til konventionel inspektion.
Anmod om en ELIOS 3-inspektion
Vi vurderer gratis, om og hvordan ELIOS 3 er egnet til jeres lukkede rum – åbningsmål, atmosfære, temperatur. Beskriv jeres anlæg, og vi vender tilbage.
