Uwaga: Przepisy i normy wymienione na tej stronie (np. BetrSichV, DGUV, API 653) odnoszą się do niemieckich i europejskich regulacji. Chętnie omówimy, jak odnoszą się one do Państwa lokalnych wymagań.
Inspekcja wewn&eogonek;trzna dronem ELIOS 3 – technologia, zastosowania i ograniczenia
Lot bez GPS w zbiornikach, kotłach i kominach – jak nawigacja SLAM i osłona ochronna umożliwiaj&aogonek; inspekcj&eogonek; wewn&eogonek;trzn&aogonek;. Kopterflug wykorzystuje ELIOS 3 w przestrzeniach zamkni&eogonek;tych od 2017 roku.
Dlaczego standardowe drony zawodz&aogonek; we wn&eogonek;trzach przemysłowych
Dost&eogonek;pne na rynku drony s&aogonek; przeznaczone do użytku na zewn&aogonek;trz: sygnał GPS do stabilizacji pozycji, otwarta przestrzeń powietrzna bez ryzyka kolizji, wystarczaj&aogonek;ca widoczność dla pilota. We wn&eogonek;trzach przemysłowych – zbiornikach, kotłach, kominach, silosach, galeriach ruroci&aogonek;gów – wszystkie te podstawowe warunki całkowicie zawodz&aogonek;.
Rezultat: drony bez specjalistycznej technologii wewn&eogonek;trznej s&aogonek; niezdolne do lotu w przestrzeniach zamkni&eogonek;tych. Dryfuj&aogonek; w sposób niekontrolowany, zderzaj&aogonek; si&eogonek; ze ścianami i s&aogonek; bezużyteczne do precyzyjnych prac inspekcyjnych. T&eogonek; luk&eogonek; wypełnia Flyability ELIOS 3 – wiod&aogonek;cy na świecie przemysłowy dron wewn&eogonek;trzny z pakietem technologicznym opracowanym specjalnie dla środowisk bez GPS.
Trzy kluczowe technologie ELIOS 3
Nawigacja SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): Bez sygnału GPS dron ELIOS 3 orientuje si&eogonek; za pomoc&aogonek; wieloczujnikowego systemu SLAM. Czujniki gł&eogonek;bokości, przepływ optyczny (kamera skierowana w dół), 6-osiowy IMU i zintegrowany skaner LiDAR tworz&aogonek; w czasie rzeczywistym map&eogonek; 3D otoczenia – i precyzyjnie lokalizuj&aogonek; w niej drona.
Odporna na uderzenia osłona ochronna (Cage Protection): Sferyczna osłona z włókna w&eogonek;glowego absorbujekolizje ze ścianami, wyposażeniem i konstrukcjami. Dron odbija si&eogonek; i kontynuuje lot – bez awarii, bez uszkodzenia kamery. W w&aogonek;skim kominie lub mi&eogonek;dzy rurami kotła kontakt jest nieunikniony; osłona czyni go nieistotnym.
Zintegrowane mapowanie LiDAR: Skaner LiDAR Ouster OS0-32 generuje podczas każdego lotu georeferencyjn&aogonek; chmur&eogonek; punktów 3D kontrolowanej struktury. Dane te trafiaj&aogonek; bezpośrednio do Flyability Inspector 4.0 i umożliwiaj&aogonek; precyzyjne pomiary geometrii, szacunki obj&eogonek;tości oraz skany porównawcze w czasie.
Poł&aogonek;czenie tych trzech technologii czyni ELIOS 3 jedynym dronem, który może niezawodnie operować w przestrzeniach przemysłowych o ograniczonych warunkach, trudnym oświetleniu i bez sygnału GPS.
System kamer i jakość obrazu: 4K w ciemności
W środowisku wewn&eogonek;trznym jakość obrazu jest kwesti&aogonek; systemow&aogonek;: słabe oświetlenie, złożone geometrie i cz&aogonek;steczki kurzu w powietrzu stawiaj&aogonek; przed systemami kamer wyzwania, które s&aogonek; nierozwi&aogonek;zywalne dla zwykłych kamer dronowych.
Konfiguracja kamery ELIOS 3
Kamera główna: Sensor Sony 1/2” CMOS, 4K przy 60fps, zmienna przysłona f/1.8–f/8, Dual Native ISO dla ekstremalnej wydajności w słabym oświetleniu
Oświetlenie: Reflektor LED o mocy 16 000 lumenów – w pełni oświetla ciemne zbiorniki. Dla kotłów o średnicy 10 m oświetlenie jest wystarczaj&aogonek;ce do szczegółowych nagrań w 4K.
Opcjonalna kamera termowizyjna: Zintegrowany FLIR Lepton lub kompatybilna kamera radiometryczna do inspekcji termograficznych. Ustalenia takie jak gor&aogonek;ce punkty w wymurówkach, aktywne wycieki lub obszary bez izolacji staj&aogonek; si&eogonek; widoczne bezpośrednio podczas lotu.
Stabilizacja gimbala: 3-osiowy gimbal kompensuje drgania drona – ostre obrazy nawet podczas turbulentnego lotu w ciasnych przestrzeniach.
Typowa jakość obrazu w praktyce
Kamera 4K-60fps dostarcza materiał filmowy, który wspiera badanie wizualne wg DIN EN ISO 9712 VT Level 2. P&eogonek;kni&eogonek;cia od ok. 0,5 mm szerokości, korozja wgł&eogonek;bna (pitting) od ok. 1 mm gł&eogonek;bokości i uszkodzenia powłok od kilku centymetrów kwadratowych s&aogonek; rozpoznawalne na nagraniach – pod warunkiem, że odległość od powierzchni wynosi mniej niż 1 metr. Do zbliżeń pojedynczych ustaleń dron może być manewrowany w pobliże ściany.
Raport z inspekcji jest opracowywany na podstawie materiału wideo i danych LiDAR. Flyability Inspector 4.0 umożliwia przegl&aogonek;danie nagrań klatka po klatce w modelu 3D – każde ustalenie jest trójwymiarowo zlokalizowane i mierzalne.
Typowe obiekty inspekcji wewn&eogonek;trznej: od DN 600 do wielkiego pieca
ELIOS 3 mieści si&eogonek; przez otwory od DN 600 (60 cm średnicy) i może być wprowadzony do wszystkich zamkni&eogonek;tych przestrzeni posiadaj&aogonek;cych włazy, króćce inspekcyjne lub klapy dost&eogonek;powe. Zakres zastosowań jest szeroki:
Zbiorniki i aparaty
Zbiorniki magazynowe (AST, PST): Korozja ścian wewn&eogonek;trznych, korozja dna, struktura dachu, stan powłoki – bez opróżniania przy odpowiedniej zawartości resztkowej lub w pełni po opróżnieniu
Kominy stalowe: Od podstawy do szczytu od wewn&aogonek;trz bez urz&aogonek;dzeń do jazdy – typowe dla kominów o wysokości 30–120 m
Silosy i bunkry: Korozja ścian i dna, inspekcja elementów wewn&eogonek;trznych, ocena dachu silosu
Infrastruktura i ruroci&aogonek;gi
Galerie ruroci&aogonek;gów i tunele: Integralność strukturalna, korozja ruroci&aogonek;gów, punkty podparcia
Wieże chłodnicze: Elementy wewn&eogonek;trzne, eliminatory kropel, płaszcz betonowy, dna dystrybucyjne wody
Kanalizacja i budowle ściekowe: Korozja betonu, wykrywanie p&eogonek;kni&eogonek;ć, obszary wlotowe
Przygotowanie, realizacja i ograniczenia zastosowania
Udana inspekcja wewn&eogonek;trzna dronem wymaga starannego przygotowania. Przed każdym wdrożeniem należy wyjaśnić nast&eogonek;puj&aogonek;ce kwestie:
Przed wdrożeniem
Geometria i punkty dost&eogonek;pu: Średnica włazu, położenie otworu (góra/bok/dół), przeszkody wewn&eogonek;trzne (elementy wbudowane, wały mieszadeł, mieszadła). Idealnie dost&eogonek;pne s&aogonek; rysunki izometryczne lub P&ID.
Bezpieczeństwo atmosferyczne: Analiza gazów wybuchowych wg TRGS 722, zawartość tlenu (>18 obj.%), gazy toksyczne (H₂S, CO, NH₃). Wdrożenie rozpoczyna si&eogonek; dopiero po zwolnieniu przez inspektora BHP.
Temperatura: Temperatura pracy ELIOS 3: −10°C do +45°C otoczenia. Przy wyższych temperaturach resztkowych w zbiorniku należy zaplanować czas chłodzenia.
Warunki oświetleniowe: Z reguły własne oświetlenie drona jest wystarczaj&aogonek;ce. Przy bardzo dużych obj&eogonek;tościach (zbiorniki >15 m średnicy) dodatkowe przenośne oświetlenie może być korzystne.
Ograniczenia inspekcji wewn&eogonek;trznej
Mimo swoich możliwości ELIOS 3 nie jest narz&eogonek;dziem uniwersalnym. Nast&eogonek;puj&aogonek;ce sytuacje leż&aogonek; poza optymalnym zakresem jego działania:
Bardzo w&aogonek;skie ruroci&aogonek;gi: Poniżej DN 600 osłona jest zbyt duża – stosuje si&eogonek; tu ROV lub specjalne kamery do inspekcji rur.
Silne przepływy powietrza: Przepływy gazu pod ciśnieniem powyżej ok. 2 m/s mog&aogonek; destabilizować drona.
Strefy wysokotemperaturowe: Powyżej 45°C temperatury powietrza akumulatory i elektronika znajduj&aogonek; si&eogonek; poza specyfikacj&aogonek;.
Atmosfery wybuchowe (ATEX Strefa 0/1): ELIOS 3 nie posiada certyfikatu ATEX. W atmosferze zdolnej do zapłonu lot jest niemożliwy – obiekt musi zostać oczyszczony i dopuszczony do atmosfery wolnej od wybuchów.
Tam, gdzie dron osi&aogonek;ga swoje granice, uzupełniamy go klasycznymi metodami – nasza inspekcja hybrydowa ł&aogonek;czy zalety obu podejść dla optymalnych rezultatów.
ELIOS 3 wymaga otworu o minimalnej średnicy DN 600 (60 cm). Jest to standardowy rozmiar włazu dla wi&eogonek;kszości zbiorników przemysłowych i kotłów. Jeśli otwór jest mniejszy, stosowane s&aogonek; alternatywne metody inspekcji, takie jak ROV lub kamery do rur.
Czy ELIOS 3 wymaga GPS?
Nie. ELIOS 3 został specjalnie zaprojektowany do środowisk bez GPS. Nawiguje za pomoc&aogonek; SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), który ł&aogonek;czy czujniki gł&eogonek;bokości, przepływ optyczny, 6-osiowy IMU i LiDAR w celu tworzenia mapy 3D w czasie rzeczywistym i lokalizacji drona w niej.
Czy ELIOS 3 posiada certyfikat ATEX?
Nie. ELIOS 3 nie posiada certyfikatu ATEX i nie może być stosowany w aktywnych atmosferach wybuchowych (Strefa 0/1). Przed każdym wdrożeniem w przestrzeni zamkni&eogonek;tej pomiar gazu musi potwierdzić atmosfer&eogonek; woln&aogonek; od wybuchów. W certyfikowanych środowiskach ATEX nadal w warunkach procesowych dron nie może być używany.
Jakie dane rejestruje ELIOS 3?
ELIOS 3 rejestruje jednocześnie: wideo 4K (do 60fps), radiometryczne obrazy termograficzne oraz chmur&eogonek; punktów 3D LiDAR. Wszystkie dane s&aogonek; georeferencjonowane w modelu 3D i przetwarzane w Flyability Inspector 4.0 do raportu końcowego.
Jak długo trwa inspekcja wewn&eogonek;trzna dronem?
Typowa inspekcja zbiornika lub kotła (średnica do 15 m) trwa 2–4 godziny, wł&aogonek;cznie z montażem, lotem i wst&eogonek;pn&aogonek; ocen&aogonek;. Duże konstrukcje, takie jak kominy o wysokości 80 m lub kotły wielopoziomowe, mog&aogonek; zaj&aogonek;ć cały dzień. To porównanie z dniami lub tygodniami przygotowań rusztowania przy inspekcji konwencjonalnej.
Zamów inspekcj&eogonek; ELIOS 3
Bezpłatnie ocenimy, czy i jak ELIOS 3 nadaje si&eogonek; do Twoich przestrzeni zamkni&eogonek;tych – wymiary otworów, atmosfera, temperatura. Opisz swoj&aogonek; instalacj&eogonek;, a my si&eogonek; odezwiemy.
