Let op: Regelgeving en normen op deze pagina (bijv. BetrSichV, DGUV, API 653) verwijzen naar Duitse en Europese kaders. Wij bespreken graag hoe deze zich verhouden tot uw lokale eisen.
Indoor drone-inspectie met ELIOS 3 – Technologie, toepassingen & grenzen
GPS-vrij vliegen in tanks, ketels en schoorstenen – hoe SLAM-navigatie en kooibescherming indoor-inspectie mogelijk maken. Kopterflug vliegt met de ELIOS 3 in besloten ruimten sinds 2017.
Gratis haalbaarheidscheck voor uw besloten ruimte: Neem contact op
Waarom conventionele drones in industriële interieurs falen
Standaarddrones zijn ontworpen voor buitengebruik: GPS-signaal voor positiestabilisatie, open luchtruim zonder botsingsrisico, voldoende zicht voor de piloot. In industriële interieurs – tanks, ketels, schoorstenen, silosystemen, leidinggalerijen – vallen al deze basisvoorwaarden volledig weg.
Het resultaat: drones zonder gespecialiseerde indoor-technologie zijn onbestuurbaar in besloten ruimten. Ze driften oncontroleerbaar, botsen tegen wanden en zijn onbruikbaar voor nauwkeurig inspectiewerk. Precies deze kloof wordt gedicht door de Flyability ELIOS 3 – de toonaangevende indoor-industriedrone ter wereld met een technologiepakket specifiek ontwikkeld voor GPS-vrije omgevingen.
De drie kerntechnologieën van de ELIOS 3
SLAM-navigatie (Simultaneous Localization and Mapping): Zonder GPS-signaal oriënteert de ELIOS 3 zich met een multi-sensor SLAM-systeem. Dieptesensoren, optical flow (naar beneden gerichte camera), een 6-assige IMU en de geïntegreerde LiDAR-scanner creëren een realtime 3D-kaart van de omgeving – en lokaliseren de drone daarin nauwkeurig.
Schokbestendige kooibescherming: De sferische koolstofvezelkooi absorbeert botsingen met wanden, fittingen en constructies. De drone stuitert terug en vliegt verder – geen crash, geen cameraschade. In een smalle schoorsteen of tussen ketelbuizen is contact onvermijdelijk; de kooi maakt het irrelevant.
Geïntegreerde LiDAR-mapping: De Ouster OS0-32 LiDAR-scanner genereert bij elke vlucht een georeferentieerde 3D-puntenwolk van de geïnspecteerde structuur. Deze gegevens stromen direct naar Flyability Inspector 4.0 en maken nauwkeurige geometriemetingen, volumeschattingen en vergelijkingsscans in de tijd mogelijk.
De combinatie van deze drie technologieën maakt de ELIOS 3 de enige drone die betrouwbaar kan opereren in industriële ruimten met beperkte omstandigheden, moeilijke verlichting en zonder GPS-signaal.
Camerasysteem en beeldkwaliteit: 4K in het donker
In de indoor-omgeving is beeldkwaliteit een systeemkwestie: slechte verlichting, complexe geometrieën en stofdeeltjes in de lucht vormen uitdagingen voor camerasystemen die onoplosbaar zijn voor normale dronecamera’s.
Cameraconfiguratie van de ELIOS 3
Hoofdcamera: Sony 1/2” CMOS-sensor, 4K bij 60fps, variabel diafragma f/1.8–f/8, Dual Native ISO voor extreme low-light prestaties
Verlichting: 16.000 lm LED-schijnwerper – verlicht donkere vaten volledig. Voor ketels met 10 m diameter is de verlichting voldoende voor gedetailleerde 4K-opnamen.
Optionele thermische camera: Geïntegreerde FLIR Lepton of compatibele radiometriecamera voor thermografie-inspecties. Bevindingen zoals hotspots in vuurvaste bekledingen, actieve lekkages of isolatievrije zones worden direct tijdens de vlucht zichtbaar.
Gimbalstabilisatie: 3-assige gimbal compenseert dronevibraties – scherpe beelden zelfs tijdens turbulente vluchten in besloten ruimten.
Typische beeldkwaliteit in de praktijk
De 4K-60fps-camera levert beeldmateriaal dat een visuele inspectie conform DIN EN ISO 9712 VT Level 2 ondersteunt. Scheuren vanaf ca. 0,5 mm breedte, corrosieputjes vanaf ca. 1 mm diepte en coatingdefecten vanaf enkele vierkante centimeters zijn herkenbaar in de opnamen – mits de afstand tot het oppervlak minder dan 1 meter is. Voor close-ups van individuele bevindingen kan de drone dicht bij de wand worden gemanoeuvreerd.
Het inspectierapport wordt samengesteld uit het videomateriaal en de LiDAR-gegevens. Flyability Inspector 4.0 maakt frame-voor-frame browsen van opnamen in het 3D-model mogelijk – elke bevinding is driedimensionaal gelokaliseerd en meetbaar.
Typische indoor-inspectieobjecten: Van DN 600 tot hoogovens
De ELIOS 3 past door openingen vanaf DN 600 (60 cm diameter) en kan worden ingevoerd in alle gesloten ruimten die mannengaten, inspectiestutsen of toegangsluiken hebben. Het toepassingsgebied is breed:
Vaten en apparatuur
Opslagtanks (AST, PST): Binnenwandcorrosie, vloercorrosie, dakconstructie, coatingtoestand – zonder aftappen wanneer restinhoud geschikt is, of volledig na aftappen
Rioolstelsels en drainagestructuren: Betoncorrosie, scheurdetectie, instroomgebieden
Voorbereiding, uitvoering en grenzen van inzet
Een succesvolle indoor drone-inspectie vereist zorgvuldige voorbereiding. De volgende punten moeten vóór elke inzet worden afgestemd:
Vóór inzet
Geometrie en toegangspunten: Mannengatdiameter, locatie van opening (boven/zij/onder), interne obstakels (inbouwdelen, roerassen, roerwerken). Ideaal zijn isometrische tekeningen of P&ID’s beschikbaar.
Atmosferische veiligheid: Explosiegasanalyse conform TRGS 722, zuurstofgehalte (>18 vol%), giftige gassen (H₂S, CO, NH₃). Inzet begint pas na vrijgave door de veiligheidscoördinator.
Temperatuur: Bedrijfstemperatuur van de ELIOS 3: −10°C tot +45°C omgevingstemperatuur. Bij hogere resttemperaturen in het vat moet afkoeltijd worden ingepland.
Verlichtingssituatie: Als regel volstaat de eigen verlichting van de drone. Bij zeer grote volumes (tanks >15 m diameter) kan aanvullende draagbare verlichting nuttig zijn.
Grenzen van indoor-inspectie
Ondanks zijn mogelijkheden is de ELIOS 3 geen universeel instrument. De volgende situaties liggen buiten zijn optimale werkgebied:
Zeer smalle leidingen: Onder DN 600 is de kooi te groot – hier worden ROV’s of speciale leidingcamera’s ingezet.
Sterke luchtstromen: Gasstromen onder druk boven ca. 2 m/s kunnen de drone destabiliseren.
Hoge-temperatuurzones: Boven 45°C luchttemperatuur zijn de accu’s en elektronica buiten specificatie.
Explosieve atmosferen (ATEX-zone 0/1): De ELIOS 3 is niet ATEX-gecertificeerd. Geen inzet mogelijk in een ontstekbare atmosfeer – het object moet worden gespoeld en vrijgegeven voor een explosievrije atmosfeer.
Waar de drone aan zijn grenzen komt, vullen wij aan met conventionele methoden – onze hybride inspectie combineert de sterke punten van beide benaderingen voor optimale resultaten.
Gerelateerde diensten
Inspectie besloten ruimtenVeilige inspectie van besloten ruimten zonder personeelsbetreding met indoor-drone
TankinspectieProfessionele tankinspectie met drone – binnen en buiten zonder steigers
KetelinspectieWaterpijpketels en stoomgeneratoren veilig inspecteren met drone
SchoorsteensinspectieSchoorsteen binnen en buiten – zelfs zonder volledige stillegging mogelijk
Wat is de minimale openingsgrootte voor de ELIOS 3?
De ELIOS 3 vereist een opening van minimaal DN 600 (60 cm diameter). Dit is de standaard mannengatmaat voor de meeste industriële tanks en ketels. Is uw opening kleiner, dan worden alternatieve inspectiemethoden zoals ROV’s of pushcamera’s ingezet.
Heeft de ELIOS 3 GPS nodig?
Nee. De ELIOS 3 is specifiek ontworpen voor GPS-vrije omgevingen. Hij navigeert met SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), dat dieptesensoren, optical flow, een 6-assige IMU en LiDAR combineert om een realtime 3D-kaart te creëren en de drone daarin te lokaliseren.
Is de ELIOS 3 ATEX-gecertificeerd?
Nee. De ELIOS 3 is niet ATEX-gecertificeerd en kan niet worden ingezet in actieve explosieve atmosferen (zone 0/1). Vóór elke inzet in een besloten ruimte moet een gasmeting een explosievrije atmosfeer bevestigen. In gecertificeerde ATEX-omgevingen die nog onder procesomstandigheden staan, kan de drone niet worden gebruikt.
Welke gegevens legt de ELIOS 3 vast?
De ELIOS 3 legt gelijktijdig vast: 4K-video (tot 60fps), radiometrische thermografiebeelden en LiDAR 3D-puntenwolk. Alle gegevens zijn georeferentie binnen het 3D-model en worden verwerkt in Flyability Inspector 4.0 voor het eindrapport.
Hoe lang duurt een indoor drone-inspectie?
Een typische tank- of ketelinspectie (diameter tot 15 m) duurt 2–4 uur inclusief opbouw, vlucht en voorlopige evaluatie. Grote structuren zoals 80 m hoge schoorstenen of ketels met meerdere niveaus kunnen een volledige dag vergen. Dit vergeleken met dagen of weken steigeropbouw bij conventionele inspectie.
Vraag een ELIOS 3-inspectie aan
Wij beoordelen kosteloos of en hoe de ELIOS 3 geschikt is voor uw besloten ruimten – openingsafmetingen, atmosfeer, temperatuur. Beschrijf uw installatie en wij nemen contact met u op.
