Innendørs droneinspeksjon med ELIOS 3 i industrianlegg

Innendørs droneinspeksjon med ELIOS 3 – teknologi, bruk & grenser

GPS-fri flyging i tanker, kjeler og skorsteiner – hvordan SLAM-navigasjon og burbeskyttelse gjør innendørs inspeksjon mulig. Kopterflug har operert ELIOS 3 i Confined Spaces siden 2017.

Gratis mulighetsvurdering for ditt Confined Space: Ta kontakt

Hvorfor konvensjonelle droner svikter i industrielle interiører

Hylledroner er designet for utendørs bruk: GPS-signal for posisjonsstabilisering, fritt luftrom uten kollisjonsrisiko. I industrielle interiører – tanker, kjeler, skorsteiner, siloanlegg, rørgallerier – svikter alle disse grunnforutsetningene fullstendig.

Resultatet: droner uten spesialisert innendørsteknologi er uflygbare i Confined Spaces. Nøyaktig dette gapet fylles av Flyability ELIOS 3.

De tre kjerneteknologiene i ELIOS 3

SLAM-navigasjon: Uten GPS-signal orienterer ELIOS 3 seg med et multi-sensor SLAM-system. Dybdesensorer, optisk flyt, en 6-akset IMU og den integrerte LiDAR-skanneren skaper et sanntids 3D-kart av omgivelsene.
Støtsikkert bur: Det kuleformede karbonfiberburet absorberer kollisjoner med vegger, beslag og strukturer. Dronen spretter av og fortsetter å fly.
Integrert LiDAR-kartlegging: Ouster OS0-32 LiDAR-skanneren genererer en georeferert 3D-punktsky av den inspiserte strukturen under hver flyging.

Kamerasystem og bildekvalitet: 4K i mørket

Kamerakonfigurasjon

Hovedkamera: Sony 1/2” CMOS-sensor, 4K ved 60fps, variabel blenderåpning f/1.8–f/8
Belysning: 16 000 lumen LED-floml ys – belyser helt mørke beholdere fullstendig
Valgfritt termokamera: Integrert FLIR Lepton eller kompatibelt radiometrikamera
Gimbal-stabilisering: 3-akset gimbal kompenserer for dronevibrasjoner

Typisk bildekvalitet i praksis

4K-60fps-kameraet leverer opptak som støtter visuell inspeksjon etter DIN EN ISO 9712 VT nivå 2. Sprekker fra ca. 0,5 mm bredde, korrosjonsgropkorrosjon fra ca. 1 mm dybde er gjenkjennelige – forutsatt at avstanden til overflaten er mindre enn 1 meter.

Typiske innendørs inspeksjonsobjekter: Fra DN 600 til masovn

ELIOS 3 passer gjennom åpninger fra DN 600 (60 cm diameter).

Beholdere og apparater

Lagringstanker: Innvendig veggkorrosjon, gulvkorrosjon, taktilstand, beleggtilstand
Trykkbeholdere: Innvendig sømsinspeksjon, foringstilstand, stusser
Kjeler og dampgeneratorer: Varmeflater, røykgasssidekorrosjon, ildfast skade
Kolonner og reaktorer: Brett, pakninger, fordelere, innvendig veggtilstand

Kanaler, skorsteiner og siloer

Røykgasskanaler: Korrosjon, erosjonsskader, foringssprekker
Stålskorsteiner: Fra fot til topp innvendig – typisk for skorsteiner 30–120 m høye
Siloer og bunkeranlegg: Vegg- og gulvkorrosjon, innebygde deler

Forberedelse, gjennomføring og grenser

Før oppdrag

Geometri og tilgangspunkter: Mannhulldiameter, plassering av åpning, interne hindringer
Atmosfærisk sikkerhet: Eksplosjonsgassanalyse etter TRGS 722, oksygeninnhold (>18 vol%)
Temperatur: Driftstemperatur for ELIOS 3: −10°C til +45°C

Grenser for innendørs inspeksjon

Svært trange rørledninger: Under DN 600 er buret for stort
Sterke strømmer: Trykkgassstrømmer over ca. 2 m/s kan destabilisere dronen
Høytemperatursoner: Over 45°C lufttemperatur er batterier og elektronikk utenfor spesifikasjon
Eksplosive atmosfærer (ATEX Sone 0/1): ELIOS 3 er ikke ATEX-sertifisert

Der dronen når sine grenser, supplerer vi med konvensjonelle metoder – vår hybridinspeksjon kombinerer styrkene fra begge tilnærminger.

Confined Spaces-inspeksjonSikker inspeksjon av trange rom uten personellinngang

TankinspeksjonProfesjonell tankinspeksjon med drone – innvendig og utvendig uten stillas

KjelinspeksjonInspiser vannrørskjeler og dampgeneratorer trygt med drone

SkorsteinsinspeksjonSkorsteinsinspeksjon innvendig og utvendig – også uten full stans mulig

Flyability ELIOS 3-detaljerTekniske detaljer og spesifikasjoner for ELIOS 3 innendørsdronen

Ofte stilte spørsmål

Hva er minimum åpningsstørrelse for ELIOS 3?

ELIOS 3 krever en åpning på minst DN 600 (60 cm diameter). Dette er standard mannhullstørrelse for de fleste industrielle tanker og kjeler.

Krever ELIOS 3 GPS?

Nei. ELIOS 3 er spesielt designet for GPS-frie miljøer. Den navigerer ved hjelp av SLAM som kombinerer dybdesensorer, optisk flyt, en 6-akset IMU og LiDAR.

Er ELIOS 3 ATEX-sertifisert?

Nei. ELIOS 3 er ikke ATEX-sertifisert og kan ikke brukes i aktive eksplosive atmosfærer (Sone 0/1). Før hvert oppdrag må en gassfrimåling bekrefte en eksplosjonsfri atmosfære.

Hvilke data fanger ELIOS 3 opp?

ELIOS 3 fanger opp samtidig: 4K-video (opptil 60fps), radiometriske termografibilder og LiDAR-3D-punktsky. Alle data er georeferert i 3D-modellen.

Hvor lang tid tar en innendørs droneinspeksjon?

En typisk tank- eller kjelinspeksjon (diameter opptil 15 m) tar 2–4 timer inkludert oppsett, flyging og foreløpig evaluering. Store strukturer som 80 m skorsteiner kan ta en hel dag.

Be om en ELIOS 3-inspeksjon

Vi vurderer gratis om og hvordan ELIOS 3 er egnet for dine Confined Spaces – åpningsmål, atmosfære, temperatur. Beskriv ditt anlegg, så tar vi kontakt.