Innendørs droneinspeksjon med ELIOS 3 – teknologi, bruk & grenser
GPS-fri flyging i tanker, kjeler og skorsteiner – hvordan SLAM-navigasjon og burbeskyttelse gjør innendørs inspeksjon mulig. Kopterflug har operert ELIOS 3 i Confined Spaces siden 2017.
Hvorfor konvensjonelle droner svikter i industrielle interiører
Hylledroner er designet for utendørs bruk: GPS-signal for posisjonsstabilisering, fritt luftrom uten kollisjonsrisiko. I industrielle interiører – tanker, kjeler, skorsteiner, siloanlegg, rørgallerier – svikter alle disse grunnforutsetningene fullstendig.
Resultatet: droner uten spesialisert innendørsteknologi er uflygbare i Confined Spaces. Nøyaktig dette gapet fylles av Flyability ELIOS 3.
De tre kjerneteknologiene i ELIOS 3
- SLAM-navigasjon: Uten GPS-signal orienterer ELIOS 3 seg med et multi-sensor SLAM-system. Dybdesensorer, optisk flyt, en 6-akset IMU og den integrerte LiDAR-skanneren skaper et sanntids 3D-kart av omgivelsene.
- Støtsikkert bur: Det kuleformede karbonfiberburet absorberer kollisjoner med vegger, beslag og strukturer. Dronen spretter av og fortsetter å fly.
- Integrert LiDAR-kartlegging: Ouster OS0-32 LiDAR-skanneren genererer en georeferert 3D-punktsky av den inspiserte strukturen under hver flyging.
Kamerasystem og bildekvalitet: 4K i mørket
Kamerakonfigurasjon
- Hovedkamera: Sony 1/2” CMOS-sensor, 4K ved 60fps, variabel blenderåpning f/1.8–f/8
- Belysning: 16 000 lumen LED-floml ys – belyser helt mørke beholdere fullstendig
- Valgfritt termokamera: Integrert FLIR Lepton eller kompatibelt radiometrikamera
- Gimbal-stabilisering: 3-akset gimbal kompenserer for dronevibrasjoner
Typisk bildekvalitet i praksis
4K-60fps-kameraet leverer opptak som støtter visuell inspeksjon etter DIN EN ISO 9712 VT nivå 2. Sprekker fra ca. 0,5 mm bredde, korrosjonsgropkorrosjon fra ca. 1 mm dybde er gjenkjennelige – forutsatt at avstanden til overflaten er mindre enn 1 meter.
Typiske innendørs inspeksjonsobjekter: Fra DN 600 til masovn
ELIOS 3 passer gjennom åpninger fra DN 600 (60 cm diameter).
Beholdere og apparater
- Lagringstanker: Innvendig veggkorrosjon, gulvkorrosjon, taktilstand, beleggtilstand
- Trykkbeholdere: Innvendig sømsinspeksjon, foringstilstand, stusser
- Kjeler og dampgeneratorer: Varmeflater, røykgasssidekorrosjon, ildfast skade
- Kolonner og reaktorer: Brett, pakninger, fordelere, innvendig veggtilstand
Kanaler, skorsteiner og siloer
- Røykgasskanaler: Korrosjon, erosjonsskader, foringssprekker
- Stålskorsteiner: Fra fot til topp innvendig – typisk for skorsteiner 30–120 m høye
- Siloer og bunkeranlegg: Vegg- og gulvkorrosjon, innebygde deler
Forberedelse, gjennomføring og grenser
Før oppdrag
- Geometri og tilgangspunkter: Mannhulldiameter, plassering av åpning, interne hindringer
- Atmosfærisk sikkerhet: Eksplosjonsgassanalyse etter TRGS 722, oksygeninnhold (>18 vol%)
- Temperatur: Driftstemperatur for ELIOS 3: −10°C til +45°C
Grenser for innendørs inspeksjon
- Svært trange rørledninger: Under DN 600 er buret for stort
- Sterke strømmer: Trykkgassstrømmer over ca. 2 m/s kan destabilisere dronen
- Høytemperatursoner: Over 45°C lufttemperatur er batterier og elektronikk utenfor spesifikasjon
- Eksplosive atmosfærer (ATEX Sone 0/1): ELIOS 3 er ikke ATEX-sertifisert
Der dronen når sine grenser, supplerer vi med konvensjonelle metoder – vår hybridinspeksjon kombinerer styrkene fra begge tilnærminger.
Relaterte tjenester
Ofte stilte spørsmål
Hva er minimum åpningsstørrelse for ELIOS 3?
ELIOS 3 krever en åpning på minst DN 600 (60 cm diameter). Dette er standard mannhullstørrelse for de fleste industrielle tanker og kjeler.
Krever ELIOS 3 GPS?
Nei. ELIOS 3 er spesielt designet for GPS-frie miljøer. Den navigerer ved hjelp av SLAM som kombinerer dybdesensorer, optisk flyt, en 6-akset IMU og LiDAR.
Er ELIOS 3 ATEX-sertifisert?
Nei. ELIOS 3 er ikke ATEX-sertifisert og kan ikke brukes i aktive eksplosive atmosfærer (Sone 0/1). Før hvert oppdrag må en gassfrimåling bekrefte en eksplosjonsfri atmosfære.
Hvilke data fanger ELIOS 3 opp?
ELIOS 3 fanger opp samtidig: 4K-video (opptil 60fps), radiometriske termografibilder og LiDAR-3D-punktsky. Alle data er georeferert i 3D-modellen.
Hvor lang tid tar en innendørs droneinspeksjon?
En typisk tank- eller kjelinspeksjon (diameter opptil 15 m) tar 2–4 timer inkludert oppsett, flyging og foreløpig evaluering. Store strukturer som 80 m skorsteiner kan ta en hel dag.
Be om en ELIOS 3-inspeksjon
Vi vurderer gratis om og hvordan ELIOS 3 er egnet for dine Confined Spaces – åpningsmål, atmosfære, temperatur. Beskriv ditt anlegg, så tar vi kontakt.