LiDAR & 3D-scanning i industriel inspektion – Puntenwolken fra lukkede rum

Den ELIOS 3 draagt og Ouster OS0-128 LiDAR-sensor rechtstreeks gennem det mandehul den tanks, ketels og silo’s i. Terwijl den flyver, genereert den i realtime og centimeternøjagtige 3D-punktsky – uden stillads, uden personaleadgang, zonder GPS.

• Centimeternøjagtighed – Ouster OS0-128, 1,31 miljoen punten/seconde
• Fungerer i fuldstændige duisternis – LiDAR er actief, har ingen licht nodig
• CAD/BIM-compatibele output – .las og .e57 formaten
• Gekleurde punktskyen sinds 2025 – automatische RGB-texturering i Flyability Cloud

LiDAR-scanning i lukkede rum: det problem – og den løsning

Klassieke 3D-scanning (terrestrische laserscanner) fungerer fremragende – hvornår du den scanner i den rum kunt brengen. I og tank via og DN 600 mandehul, i og 80 meter høje schoorsteen, i og stoffige silo? Nauwelijks muligt zonder estandarde inspanning.

Den Flyability ELIOS 3 draagt og Ouster OS0-128 Rev 6 LiDAR-sensor rechtstreeks gennem det mandehul det vat i. Terwijl den flyver, genereert den i realtime og 3D-punktsky – uden stillads, uden personaleadgang, zonder GPS.

Det resultat: Og centimeternøjagtig 3D-model af din anlæg at dient som basis for opmåling, deformationsanalyse og digitale tweelingen.

ELIOS 3 LiDAR: technische kerngegevens

LiDAR-sensor: Ouster OS0-128 Rev 6

• Nøjagtighed: centimeterbereik (1σ)
• Bereik: til 100 m
• Punten per seconde: 1,31 miljoen
• Kanalen: 128
• Beskyttelsesklasse: IP68 (waterdicht, stofdicht)

SLAM-algoritme: FlyAware™ Engine

• GPS-uafhængige navigatie og kartering
• Realtime 3D live-kaart under den flyvning
• Computer Vision + LiDAR + NVIDIA-processor

Uitvoerformaten:

• .las / .e57 (CAD/BIM-compatibel)
• .ply (mesh)
• Gekleurde punktsky (sinds 2025: automatische RGB-texturering)

Nabehandling: Flyability Cloud (Inspector 5) – meting, annotatie, rapportage, export.

Wat kunt du med LiDAR-punktskyen?

Den LiDAR-punktsky af den ELIOS 3 er veel mere end og 3D-beeld – det er og veelzijdige gegevensbasis for og breed scala til analyses.

OpmålingAfstanden, hvordanken, diameters, vægtykkelsen, volumes – allemaal direkte meetbaar i den 3D-punktsky. Zonder fysiske toegang og zonder meetlint.

VervormingsanalyseVergelijking af LiDAR-scans på verschillende tijdstippen: hvordanveel er den tankbodem gezakt? Is den ketelwand vervormd? Kwantificeerbare uitspraken i plaats af subjectieve schattingen.

Digitale tweelingDen punktsky er den basis for og fuldstændige digitale tweeling af den anlæg. Importeerbaar i CAD-systemen (AutoCAD, Revit, BIM 360) for planning og vedligeholdelse.

SkadeprogressiemonitoringHerhaalbare flyveruter + LiDAR gøre herhalingsinspektions over den år muligt. Hvordan snel vordert den korrosion? Waar verandert den geometrie?

As-built dokumentationFor anlægs zonder actuele as-built tekeningen: den LiDAR-punktsky leverer og fuldstændige as-built scan – også af zoner der anders ontilgængelig er.

Kleuring: gekleurde 3D-modellen sinds 2025

Sinds den 2025-update tilbyder Flyability Cloud den Colorization-functie: den LiDAR-punktsky bliver automatisch belegd med den 4K-camerabeelden, waardoor og fotorealistisch 3D-model ontstaat.

Intuïtieve bevindingenKorrosion, verkleuringen, aflejringer er direkte zichtbaar i den gekleurde punktsky – ingen wisselen mellem gegevensbronnen nodig.

Bedre communicatieGekleurde 3D-modellen er begrijpelijker for ikke-technische belanghebbenden end kale grijze punktskyen. Ideaal for besluitvormingspresentaties og training.

Geometrie + optiek gecombineerdGeometriegegevens (LiDAR) og visuele gegevens (4K) i één model – for skadedokumentation, rapportage og vedligeholdelsesplanning.

LiDAR vs. fotogrammetrie: hvad er bedre for lukkede rum?

Fotogrammetrie (3D af foto’s) fungerer goed ved goede belichting og getextureerde overfladeken. I lukkede rum er det problematisch: duisternis (selv med verlichting: schaduwen, reflecties), ensartet overfladeken (kale tankwanden), nauwe passages (onvoldoende beeldoverlapping).

LiDAR er superieur for: duisternis (LiDAR er actief, har ingen licht nodig), ensartet overfladeken (meet afstand, ingen textuur), store volumes (100 m bereik), nøjagtige opmåling (centimeterbereik), realtime navigatie (SLAM).

For lukkede rum er LiDAR den superieure teknologi. Fotogrammetrie kan som aanvulling bliver gebruikt – men den basis er LiDAR.

Praksisvoorbeelden: LiDAR-scanning med den ELIOS 3

Alle eksempler geanonimiseerd. Duur og resultater er projectspecifiek.

TankopmålingLiDAR-scan af og 10.000 m³ lagertank via og DN 600 mandehul. Resultat: fuldstændige 3D-punktsky. Vervormingsanalyse viser tankbodemverzakking af 12 mm ten opzichte af det voorgaande år.

Ketel as-builtWaterbuisketel zonder actuele as-built tekeningen. LiDAR-scan legt leidingtracé, ingebouwde componenten, skillerum vast – leverer CAD-compatibele as-built tekening for vedligeholdelsesplanning.

Schoorsteengeometrie80 m industriële schoorsteen, indvendigtopmåling af den voering. LiDAR viser afwijkingen af den doelgeometrie og lokaliseert slijtage af den vuurvaste voering.

SilovolumeBepaling af det restvolume i og gedeeltelijk fyldte cementsilo. LiDAR meet det overflade af det stortmateriaal og berekent det resterende volume.

Grenzen af drone-gebaseerde LiDAR-scanning

Ingen vægtykkelseLiDAR meet det overflade, ikke den materiaaldikte. For vægtykkelsemeting er UT (ultrasoon) krævet – også tilgængelig som optionele payload for den ELIOS 3.

Reflecterende overfladekenSterk reflecterende overfladeken (hoogglans gepolijst roestvast staal, water) kan LiDAR-meetfouten veroorzaken.

Stof og stoomDicht stof eller stoom verstrooit den laserpulsen og vermindert bereik og nøjagtighed. Den ELIOS 3 har og stofdichte modus, men begrænsninger er muligt ved extreme stofbelasting.

Nabehandling krævetDen ruwe gegevens skal bliver verwerkt i den Flyability Cloud. Evaluatie (kleuring, opmåling, rapportage) krævet tid og expertise.

Store bestandsgroottesHøjopløsnings punktskyen genereren bestanden i det GB-bereik. Krachtige hardware for visualisatie bliver aanbevolen.

Din kontaktperson

Dipl.-Ing. Karsten Lehrke
Projektleder & LiDAR-ekspert
LiDAR-scanning i lukkede rum er sinds 2017 vores kerncompetentie. Den ELIOS 3 bereikt plaatsen waar ingen terrestrische scanner kan bliver opgesteld – og leverer centimeternøjagtige 3D-gegevens.

Relaterede tjenester

• Flyability ELIOS 3 – Den indvendigtdrone med geïntegreerde LiDAR-sensor for nøjagtige 3D-punktskyen
• Industriële inspektion – LiDAR-ondersteunde industriel inspektions med digitale tweelingen og opmåling
• Tankinspektion – Tanks opmeten med LiDAR 3D-scan og deformationer til på den centimeter vastleggen
• Silo-inspektion – Silo’s scannen med drone og restvolume bepalen via LiDAR-punktsky
• Skorstensinspektion – Schoorsteengeometrie og voering documenteren med LiDAR 3D-scan

Ofte stillede spørgsmål: LiDAR & 3D-scanning

Hvordan nauwkeurig er den LiDAR-opmåling af den ELIOS 3?

Den puntnøjagtighed ligt i det centimeterbereik (1σ). For industriële opmåling og deformationsanalyse er dette i den fleste tilfælde voldoende. For sub-centimeternøjagtigheid zou og terrestrische scanner nodig er – der ofte ikke i lukkede rum kan bliver gebracht.

Kan ik den punktsky importeren i mijn CAD-systeem?

Ja. Den ELIOS 3 leverer .las og .e57 formaten der geïmporteerd kan bliver i standaard CAD-systemen (AutoCAD, Revit, BIM 360, CloudCompare, FARO SCENE og andre).

Hvordan lang duurt og LiDAR-scan med den drone?

Dette hangt af af den grootte og complexiteit af den rum. Den flyvetid varieert afhankelijk af anlæggrootte og sensorbereik. Nabehandling (kleuring, opmåling) volgt daarna – wisselende duur afhankelijk af den krav. Kontakt os for og schatting for din specifieke situatie.

Erstatter og drone-LiDAR-scan og terrestrische 3D-scan?

I lukkede rum: i veel tilfælde ja, omdat og terrestrische scanner daar simpelweg ikke kan bliver opgesteld. I vrij tilgængelige områder tilbyder terrestrische scanners og hogere nøjagtighed (sub-mm). Den ideale løsning er ofte og combinatie: drone for indvendigtrumn, terrestrische scanner for tilgængelige områder.

Contact – LiDAR-scanning forespørgsel

Vi scanner din lukkede rum med LiDAR og levere punktskyen, 3D-modellen og opmålingsgegevens – uden personaleadgang.