LiDAR & 3D-scanning in industriële inspectie – Puntenwolken uit besloten ruimten

De ELIOS 3 draagt een Ouster OS0-128 LiDAR-sensor rechtstreeks door het mangat de tanks, ketels en silo’s in. Terwijl hij vliegt, genereert hij in realtime een centimeternauwkeurige 3D-puntenwolk – zonder steigers, zonder menselijke toegang, zonder GPS.

• Centimeternauwkeurigheid – Ouster OS0-128, 1,31 miljoen punten/seconde
• Werkt in volledige duisternis – LiDAR is actief, heeft geen licht nodig
• CAD/BIM-compatibele output – .las en .e57 formaten
• Gekleurde puntenwolken sinds 2025 – automatische RGB-texturering in Flyability Cloud

LiDAR-scanning in besloten ruimten: het probleem – en de oplossing

Klassieke 3D-scanning (terrestrische laserscanner) werkt uitstekend – wanneer u de scanner in de ruimte kunt brengen. In een tank via een DN 600 mangat, in een 80 meter hoge schoorsteen, in een stoffige silo? Nauwelijks mogelijk zonder enorme inspanning.

De Flyability ELIOS 3 draagt een Ouster OS0-128 Rev 6 LiDAR-sensor rechtstreeks door het mangat het vat in. Terwijl hij vliegt, genereert hij in realtime een 3D-puntenwolk – zonder steigers, zonder menselijke toegang, zonder GPS.

Het resultaat: Een centimeternauwkeurig 3D-model van uw installatie dat dient als basis voor opmeting, vervormingsanalyse en digitale tweelingen.

ELIOS 3 LiDAR: technische kerngegevens

LiDAR-sensor: Ouster OS0-128 Rev 6

• Nauwkeurigheid: centimeterbereik (1σ)
• Bereik: tot 100 m
• Punten per seconde: 1,31 miljoen
• Kanalen: 128
• Beschermingsklasse: IP68 (waterdicht, stofdicht)

SLAM-algoritme: FlyAware™ Engine

• GPS-onafhankelijke navigatie en kartering
• Realtime 3D live-kaart tijdens de vlucht
• Computer Vision + LiDAR + NVIDIA-processor

Uitvoerformaten:

• .las / .e57 (CAD/BIM-compatibel)
• .ply (mesh)
• Gekleurde puntenwolk (sinds 2025: automatische RGB-texturering)

Naverwerking: Flyability Cloud (Inspector 5) – meting, annotatie, rapportage, export.

Wat kunt u met LiDAR-puntenwolken?

De LiDAR-puntenwolk van de ELIOS 3 is veel meer dan een 3D-beeld – het is een veelzijdige gegevensbasis voor een breed scala aan analyses.

OpmetingAfstanden, hoeken, diameters, wanddikten, volumes – allemaal direct meetbaar in de 3D-puntenwolk. Zonder fysieke toegang en zonder meetlint.

VervormingsanalyseVergelijking van LiDAR-scans op verschillende tijdstippen: hoeveel is de tankbodem gezakt? Is de ketelwand vervormd? Kwantificeerbare uitspraken in plaats van subjectieve schattingen.

Digitale tweelingDe puntenwolk is de basis voor een volledige digitale tweeling van de installatie. Importeerbaar in CAD-systemen (AutoCAD, Revit, BIM 360) voor planning en onderhoud.

SchadeprogressiemonitoringHerhaalbare vliegroutes + LiDAR maken herhalingsinspecties over de jaren mogelijk. Hoe snel vordert de corrosie? Waar verandert de geometrie?

As-built documentatieVoor installaties zonder actuele as-built tekeningen: de LiDAR-puntenwolk levert een volledige as-built scan – ook van zones die anders ontoegankelijk zijn.

Kleuring: gekleurde 3D-modellen sinds 2025

Sinds de 2025-update biedt Flyability Cloud de Colorization-functie: de LiDAR-puntenwolk wordt automatisch belegd met de 4K-camerabeelden, waardoor een fotorealistisch 3D-model ontstaat.

Intuïtieve bevindingenCorrosie, verkleuringen, afzettingen zijn direct zichtbaar in de gekleurde puntenwolk – geen wisselen tussen gegevensbronnen nodig.

Betere communicatieGekleurde 3D-modellen zijn begrijpelijker voor niet-technische belanghebbenden dan kale grijze puntenwolken. Ideaal voor besluitvormingspresentaties en training.

Geometrie + optiek gecombineerdGeometriegegevens (LiDAR) en visuele gegevens (4K) in één model – voor schadedocumentatie, rapportage en onderhoudsplanning.

LiDAR vs. fotogrammetrie: wat is beter voor besloten ruimten?

Fotogrammetrie (3D van foto’s) werkt goed bij goede belichting en getextureerde oppervlakken. In besloten ruimten is het problematisch: duisternis (zelfs met verlichting: schaduwen, reflecties), uniforme oppervlakken (kale tankwanden), nauwe passages (onvoldoende beeldoverlapping).

LiDAR is superieur voor: duisternis (LiDAR is actief, heeft geen licht nodig), uniforme oppervlakken (meet afstand, geen textuur), grote volumes (100 m bereik), nauwkeurige opmeting (centimeterbereik), realtime navigatie (SLAM).

Voor besloten ruimten is LiDAR de superieure technologie. Fotogrammetrie kan als aanvulling worden gebruikt – maar de basis is LiDAR.

Praktijkvoorbeelden: LiDAR-scanning met de ELIOS 3

Alle voorbeelden geanonimiseerd. Duur en resultaten zijn projectspecifiek.

TankopmetingLiDAR-scan van een 10.000 m³ opslagtank via een DN 600 mangat. Resultaat: volledige 3D-puntenwolk. Vervormingsanalyse toont tankbodemverzakking van 12 mm ten opzichte van het voorgaande jaar.

Ketel as-builtWaterbuisketel zonder actuele as-built tekeningen. LiDAR-scan legt leidingtracé, ingebouwde componenten, tussenschotten vast – levert CAD-compatibele as-built tekening voor onderhoudsplanning.

Schoorsteengeometrie80 m industriële schoorsteen, binnenopmeting van de voering. LiDAR toont afwijkingen van de doelgeometrie en lokaliseert slijtage van de vuurvaste voering.

SilovolumeBepaling van het restvolume in een gedeeltelijk gevulde cementsilo. LiDAR meet het oppervlak van het stortmateriaal en berekent het resterende volume.

Grenzen van drone-gebaseerde LiDAR-scanning

Geen wanddikteLiDAR meet het oppervlak, niet de materiaaldikte. Voor wanddiktemeting is UT (ultrasoon) vereist – ook beschikbaar als optionele payload voor de ELIOS 3.

Reflecterende oppervlakkenSterk reflecterende oppervlakken (hoogglans gepolijst roestvast staal, water) kunnen LiDAR-meetfouten veroorzaken.

Stof en stoomDicht stof of stoom verstrooit de laserpulsen en vermindert bereik en nauwkeurigheid. De ELIOS 3 heeft een stofdichte modus, maar beperkingen zijn mogelijk bij extreme stofbelasting.

Naverwerking vereistDe ruwe gegevens moeten worden verwerkt in de Flyability Cloud. Evaluatie (kleuring, opmeting, rapportage) vereist tijd en expertise.

Grote bestandsgroottesHoogresolutie puntenwolken genereren bestanden in het GB-bereik. Krachtige hardware voor visualisatie wordt aanbevolen.

Uw contactpersoon

Dipl.-Ing. Karsten Lehrke
Projectleider & LiDAR-expert
LiDAR-scanning in besloten ruimten is sinds 2017 onze kerncompetentie. De ELIOS 3 bereikt plaatsen waar geen terrestrische scanner kan worden opgesteld – en levert centimeternauwkeurige 3D-gegevens.

Gerelateerde diensten

• Flyability ELIOS 3 – De binnendrone met geïntegreerde LiDAR-sensor voor nauwkeurige 3D-puntenwolken
• Industriële inspectie – LiDAR-ondersteunde industriële inspecties met digitale tweelingen en opmeting
• Tankinspectie – Tanks opmeten met LiDAR 3D-scan en vervormingen tot op de centimeter vastleggen
• Silo-inspectie – Silo’s scannen met drone en restvolume bepalen via LiDAR-puntenwolk
• Schoorsteensinspectie – Schoorsteengeometrie en voering documenteren met LiDAR 3D-scan

Veelgestelde vragen: LiDAR & 3D-scanning

Hoe nauwkeurig is de LiDAR-opmeting van de ELIOS 3?

De puntnauwkeurigheid ligt in het centimeterbereik (1σ). Voor industriële opmeting en vervormingsanalyse is dit in de meeste gevallen voldoende. Voor sub-centimeternauwkeurigheid zou een terrestrische scanner nodig zijn – die vaak niet in besloten ruimten kan worden gebracht.

Kan ik de puntenwolk importeren in mijn CAD-systeem?

Ja. De ELIOS 3 levert .las en .e57 formaten die geïmporteerd kunnen worden in standaard CAD-systemen (AutoCAD, Revit, BIM 360, CloudCompare, FARO SCENE en andere).

Hoe lang duurt een LiDAR-scan met de drone?

Dit hangt af van de grootte en complexiteit van de ruimte. De vliegtijd varieert afhankelijk van installatiegrootte en sensorbereik. Naverwerking (kleuring, opmeting) volgt daarna – wisselende duur afhankelijk van de eisen. Neem contact met ons op voor een schatting voor uw specifieke situatie.

Vervangt een drone-LiDAR-scan een terrestrische 3D-scan?

In besloten ruimten: in veel gevallen ja, omdat een terrestrische scanner daar simpelweg niet kan worden opgesteld. In vrij toegankelijke gebieden bieden terrestrische scanners een hogere nauwkeurigheid (sub-mm). De ideale oplossing is vaak een combinatie: drone voor binnenruimten, terrestrische scanner voor toegankelijke gebieden.

Contact – LiDAR-scanning aanvraag

Wij scannen uw besloten ruimten met LiDAR en leveren puntenwolken, 3D-modellen en opmetingsgegevens – zonder menselijke toegang.