ELIOS 3 med Ouster OS0-128 Surveying-payload scanner tanke, kedler, siloer og trange industriområder – centimeterpræcision. Kopterflug er specialister i de virkelig utilgængelige indre rum i industrianlæg – præcis dér, hvor terrestriske scannere, droner uden bur og menneskelig indtrængen slår fejl.
ELIOS 3 med Ouster OS0-128 Surveying-payload – centimeterpræcise punktskyer fra industrianlægets indre.
Klassiske LiDAR-scannere som Leica RTC360, Faro Focus eller Trimble X12 måler fremragende, hvad der er tilgængeligt. Det samme gælder totalstationer og håndholdte enheder. I virkelige industrianlæg ligger den kritiske del imidlertid præcis dér, hvor intet udstyr og ingen person kan komme sikkert ind – og det er næsten altid indre rum.
Kopterflug er specialiseret i netop dette ene område: LiDAR-opmåling i det indre af industrianlæg – tanke, kedler, boilere, siloer, reaktorer, flyveaskekanaler, trange rørsystemer og alle øvrige confined spaces. Med ELIOS 3 Surveying-payload (Ouster OS0-128 Rev 6, 128 kanaler) skabes højopløselige 3D-punktskyer i centimeterområdet – uden stillads, uden personindtrængen, uden driftsstop.
Dataene leveres i standardformater (E57, LAZ, PLY) og kan importeres direkte i AutoCAD, Revit, BIM-systemer, Leica Cyclone og CloudCompare. Vi leverer 3D-rådata og strukturerede fundsrapporter – dine ingeniører og planlæggere arbejder videre med dem.
Terrestriske scannere, totalstationer og håndholdte enheder måler fremragende, hvad der er tilgængeligt. I virkelige industrianlæg ligger den kritiske del præcis dér, hvor intet udstyr og ingen person kan komme sikkert ind.
Terrestriske LiDAR-scannere kræver frie siktlinjer og stabile opstillingspladser. I tanke, kedler, boilere, siloer, reaktorer, rørledninger, bunkere eller flyveaskekanaler er begge dele fraværende – uden dyrt stillads, lange driftsstop, Hot-Work-tilladelse eller risikabel confined space-indtrængen med åndedrætsgifte, iltmangel, faldfarer og varme.
Mange anlæg er over årtier gradvist ændret, ombygget eller deformeret af korrosion og erosion. Tegninger, isometrier og 3D-modeller stemmer ofte ikke længere med virkeligheden – planlægning til retrofit, udvidelse eller turnaround baseres på forkerte grundlag, med dyre overraskelser på stedet.
Geometriske afvigelser, ovaliseringer, vægfortyndinger fra korrosion eller erosion, revner, deformationer fra tryk, temperatur eller cyklisk belastning forbliver uopdagede – indtil de fører til lækager, svigt eller katastrofer. Klassiske metoder kræver enten driftsstop med indtrængen eller forbliver overfladiske.
Højopløselige 3D-data i centimeterområdet fra dit anlægs indre – som planlægningsgrundlag, bestandsdokumentation og moniteringsbasis:
ELIOS 3 Surveying-payload til indre rum og confined spaces, håndholdt LiDAR til jordnære supplerende målinger – komplet 3D-model i ét besøg.
Ouster OS0-128 LiDAR: centimeterpræcision, 1,31 mio. punkter/s, 128 kanaler. GPS-fri SLAM-navigation i tanke, kedler, skorstene og tunneler. 3D-punktsky i realtid. Output E57/LAZ/PLY til CAD/BIM-integration.
Spontant einsats uden stativ og uden målmærker. Lukker jordnære huller i ELIOS-3-scanningen. Opmåler rørledninger, fundamentpunkter, overgange og bygningsstrukturer i øjenhøjde. Samme E57/LAZ-output til problemfri punktskyfusion.
Indvendige og udvendige scans registreres i én samlet punktsky. Resultat: komplet 3D-model af anlægsbygningen – grundlag for as-built-dokumentation, ombygningsplanlægning og digital tvilling.
E57 (standard-punktsky), LAZ (komprimeret LAS), PLY (mesh-export). Kompatibel med Autodesk ReCap, Leica Cyclone, CloudCompare og gængse CAD/BIM-systemer. Koordinattransformation efter ønske.
| Aspekt | Klassisk (totalstation / terrestrisk scanner) | ELIOS 3 LiDAR-drone |
|---|---|---|
| Adgang til indre rum | Stillads + personindtrængen med DGUV confined space-indsats | Direkte flyvning – intet stillads, ingen indtrængen |
| Siktlinjer | Kun tilgængelige områder – indbygninger, beholderkurver, lofter forbliver ofte blinde | Fuldstændig 360°-scan også bag indbygninger og i trange områder |
| Forberedelse | Stilladsmontering, frigivelsesmåling, adgangsforanstaltninger – dage til uger | Koordination på timer, scanstart samme dag |
| Driftsstoptid | Anlæg skal være tomt, trykaflastet, afkølet | Ofte muligt under laufende drift |
| Nøjagtighed | ±1–5 mm (udstyr) – men store huller pga. manglende siktlinjer | ±cm-område (Ouster OS0-128) – fuldstændig dækning uden huller |
| Outputformat | E57, RCP, RCS – samme planlægningssoftware | E57, LAZ, PLY – direkte i AutoCAD, Revit, AVEVA, BIM |
LiDAR 3D-punktsky genereret af ELIOS 3 – centimeterpræcise geometridata til dokumentation og digitale tvillinger.
Overalt, hvor geometri er afgørende og klassiske scannere ikke kan nå frem:
Lagertanke, procesbeholdere, reaktorer. Volumenberegning, ovaliseringscheck, as-built-optagelse efter reparation eller ombygning.
Vandrørskedler, dampgeneratorer, industriovne. Geometriopmåling i det indre uden stilladsmontering – som grundlag for reparationsplanlægning og normcheck.
Cement-, korn- og kulbunkere. Volumenberegning til fyldstandsstyring, registrering af anbackinger og geometriændringer fra slitage.
Industriskorsten, naturtrækskøletårne. Fuldstændig 3D-optagelse indefra – vægtykkelsesafvigelser, revnebilleder geometrisk lokaliseret, hældningsmåling.
Storprofilkanaler, rørledningsafsnit, flyveaskekanaler. Tværsnitsopmåling over hele længden – deformationer, aflejringsmængder og profilafvigelser som 3D-data.
Brounderliggere, tunnelinre vægge, parkeringshuslofter. Storskadet 3D-optagelse som grundlag for bygværkseftersyn – revnebilleder geometrisk lokaliseret, deformationer målelige.
ELIOS 3 Surveying-systemet (Ouster OS0-128, 128 kanaler) skaber georefererede 3D-punktskyer i centimeterområdet. Hvad du modtager til sidst – og hvad dine planlæggere, inspektører og vedligeholdelseshold kan gøre med det:
Fuldstændig indvendig optagelse: vægge, lofter, gulve, indbygninger – hvert punkt georefereret med XYZ-koordinater og intensitetsværdi. Standardformaterne E57/LAZ kan importeres direkte i AutoCAD, Revit, CloudCompare, Trimble Business Center og gængse CAD/BIM-software. Ingen proprietære formater, ingen datasilo.
Faktisk geometri efter ombygning, reparation, nybygning eller efter en trykbegivenhed – som troværdigt grundlag for frigivelsesdokumentation og sagkyndigenacceptance. Afvigelser mellem plangeometri og faktisk tilstand bliver målbare. Typisk: ovaliseringer, vægforskydning efter reparation, geometriændringer fra temperaturudvidelse over driftsår.
Indvendigt volumen af tanke, siloer og beholdere – også ved uregelmæssig geometri, anbackinger eller aflejringer i bunden. Fyldstandsstyring baseret på geometrisk korrekte volumenberegninger. Klassiske målemetoder arbejder med ideelle cylinderformer og ignorerer aflejringer, buler og indbygninger – LiDAR-punktskyen opfanger den faktiske geometri.
Geometriske ændringer over flere inspektionscyklusser: ovalisering, vægfortynding (indirekte via geometriændring), skævstillinger, skadeudvikling. Reproducerbare flyvebaner og gemte referencepunktsskyer muliggør direkte sammenligning mellem inspektioner. Skadeudvikling bliver målbar – grundlag for tilstandsbaseret vedligeholdelse frem for kalenderplan.
Fuldstændig 3D-model af det indre rum som grundlag for Revit-modellering, anlægsdokumentation, vedligeholdelsesplanlægning og nedrivningsplanlægning. Bestandsdokumentation for industrianlæg er ofte forældet eller ufuldstændig. LiDAR-scanningen leverer den faktiske faktiske geometri – direkte anvendelig til ombygningsplanlægning, udbudsgrundlag og digital dokumentation.
Vi drøfter, hvilke anlægsdele der skal opmåles, hvilke nøjagtigheder du har brug for, og i hvilket format dataene skal outputtes – afhængigt af din planlægningssoftware og formålet.
Du modtager et gennemsigtigt fastpristilbud. Vi koordinerer tidspunktet med din revisionsplan eller projektplanlægning – ingen lang forberedelsestid, ingen stilladsmontage-koordineringsindsats.
Vores tomandshold udfører LiDAR-scanningen systematisk. ELIOS 3 flyver med aktiv Ouster-LiDAR over alle områder – samtidig med 4K og valgfrit termografi. Realtids 3D-kort i cockpit til kvalitetssikring på stedet.
Du modtager den behandlede punktsky i det ønskede format, valgfrit med 4K-texturering, termografi-overlay og en struktureret opmålingsrapport med afvigelsesanalyse – typisk inden for få arbejdsdage efter einsats.
Christian Engelke og Dipl.-Ing. Karsten Lehrke – dine direkte kontakter til LiDAR-opmålingsprojekter.
Vi har scannet det indre af industrianlæg med ELIOS siden 2017 og kender kravene fra planlægningsbureauer, ingeniørkontorer og vedligeholdelseshold. Vi er ikke et opmålingskontor – vi leverer 3D-dataene, dine eksperter arbejder videre med dem.
Vi rådgiver uden salgspres – selv hvis anbefalingen er: bestil servicen frem for at købe.
Surveying-payloaden på ELIOS 3 bærer en Ouster OS0-128 Rev 6 (128 kanaler). Den typiske nøjagtighed ligger i centimeterområdet (1–2σ), drift <0,1 %, rækkevidde op til 100 m ved 80 % reflektivitet. Det er betydeligt præcisere end rene navigationssensorer og tilstrækkeligt til as-built-dokumentation, deformationsanalyse, målingskontrol og de fleste planlægningsgrundlag i industrien. Til højere nøjagtigheder (<5 mm) anbefaler vi supplerende terrestriske passpunkter som reference.
Standardmæssigt i E57 og LAZ (LAS komprimeret) – kompatibel med AutoCAD, Revit, BIM 360, AVEVA, Leica Cyclone, CloudCompare og alle gængse planlægningssystemer. På forespørgsel også PLY, PCD eller direkte som bearbejdet 3D-model.
Ja – ELIOS 3 bærer LiDAR, 4K-kamera og termografkamera samtidigt. I én enkelt flyvning skabes punktsky, 4K-video og varmebilleder. Termografidataene kan overlejres punktskyen som overlay – til en kombineret geometrisk og termisk analyse.
Typiske anvendelsesområder: tanke og lagerbeholdere (volumetri, korrosionskortlægning, deformation), boilere, kedler, forbrændingsanlæg og varmevekslere, siloer og bunkere (bulk, vægtykkelser), reaktorer og trykbeholdere, rørledninger og trange kanaler, flyveaske- og røggasanlæg, filterhuse samt trange produktions- eller lagerrum med komplekse rørsystemer. Grundlæggende overalt, hvor klassisk opmålingsudstyr svigter pga. manglende siktlinjer, adgangsbegrænsninger eller personel sikkerhed.
LiDAR måler aktivt med laserpulser og fungerer selv i absolut mørke, i støvede atmosfærer og ved monotone, strukturfattige overflader (f.eks. tomme tanke). Fotogrammetri (3D fra fotos) kræver tekstur og lys – i industrielle indre rum ofte utilstrækkeligt til stede. Til confined spaces er LiDAR derfor den klart mere pålidelige metode.
Ja – på forespørgsel udfører vi en sammenligning mellem den faktiske punktsky og dit CAD- eller BIM-bestandsmodel. Afvigelser markeres med farve og dokumenteres i en afvigelsesrapport. Det er særligt værdifuldt efter ombygningsarbejder eller til kvalitetskontrol efter reparationer.
Terrestriske scannere som Leica RTC360, Faro Focus eller Trimble X12 står på gulvet og scanner, hvad de kan se derfra – forudsat siktlinje og fri opstillingsplads. I en tom tank er det stadig muligt, med stillads og stor indsats. I et driftsklart eller svært tilgængeligt område, i en trang skakt, i en kedel med indbygninger eller i et fuldt beslaglagt højreolagerhus fungerer det ikke. ELIOS 3 flyver i confined spaces, som intet jordbaseret system kan nå. Vi har scannet det indre af beholdere, kedler og skakter siden 2017 – det er ikke en teoretisk fordel, men levet praksis. Til jordnære områder, som dronen ikke kan nå – adgangsveje, platformniveauer, fundamentsområder – anvender vi supplerende håndholdte walkthrough-scannere: intet stativ, ingen målmærker, kontinuerlig optagelse under afgang. Begge datasæt sammenføjes til en komplet anlægsmodel.
De hyppigste anvendelsestilfælde: Planlægning af vedligeholdelsesarbejder, hvor aktuelle måledata mangler. Revisionsdokumentation efter ombygnings- eller svejsereparationer. Sammenligning af bestandsplaner, der ikke længere stemmer med virkeligheden. Grundlag for renoveringsplanlægning og udbud. Udarbejdelse af revisionsdokumenter til myndigheder og forsikringsselskaber. Vores tilstandsdokumentation kombinerer LiDAR med 4K-billedmateriale og struktureret fundsrapport i ét opdrag.
Ja – det er et af de stærkeste anvendelsestilfælde. Hvis du har en tidligere punktsky eller et CAD-model som reference, kan vi sammenligne den aktuelle geometri med det. Udbuler, vægdeformationer, ovaliseringer og afvigelser fra den nominelle geometri vises farvekoderet. Det er særligt relevant ved trykbeholdere, tanke med korrosionsskader eller kedler efter høj termisk belastning. Den typiske nøjagtighed i centimeterområdet er tilstrækkelig til deformationsanalyser i de fleste industrielle sammenhænge.
Nej – det er en vigtig forskel. LiDAR måler geometri: afstande, former, deformationer, rummål. Vægtykkelser måles med ultralydsvægtykkelsesmåling (UT), ikke med LiDAR. Hvis du har brug for begge dele – 3D-geometri og vægtykkelsesdata – kan vi kombinere begge i ét einsats: LiDAR-scan med ELIOS 3 og UT-vægtykkelsesmåling i samme befaringseinsats. Spørg os om kombinerede opdrag.
Det afhænger af anlægsstørrelse og kompleksitet. En mellemstor tank (10–15 m diameter) scannes fuldstændigt på få timer. Et mere komplekst anlæg med flere beholdere, skakter og forbindelsesstykker kan tage en hel dag. Surveying-payloaden kører ca. 9 minutter pr. batteri – vores tomandshold flyver systematisk flere sekvenser af uden lang riggeindsats. Efter scanningen følger databehandlingen – den behandlede punktsky modtages typisk inden for få arbejdsdage efter einsatsen.
Til selve LiDAR-scanningen er en grundrengøring nyttig, men ikke en forudsætning. LiDAR fungerer selv i støvet atmosfære og ved lette aflejringer langt bedre end fotogrammetri. Kraftige støvskyer eller meget reflekterende overflader (f.eks. blankt metal med direkte lysindstråling) kan påvirke punktskykvaliteten. Vi drøfter anlæggets aktuelle tilstand på forhånd og giver en ærlig vurdering af, om og hvilken forberedelse der giver mening.
Opad er der ingen principiel grænse – vi har scannet store industribygninger og vidtstrakte anlæg på samme måde som trange skakter. Ved meget store objekter forbindes flere flyvningssekvenser med referencepunkter for at skabe en samlet fuldstændig punktsky. Den fysiske undergrænse ligger ved åbninger under ca. 50 × 50 cm – der kan ELIOS 3 ikke passere igennem.
Som standard arbejder vi med relativ georeferering: Punktskyen er internt konsistent og målestokpræcis, men ikke koblet til et absolut koordinatsystem. Hvis du har brug for absolut georeferering (f.eks. til BIM-projekter eller situationsplansintegration), sætter vi forud terrestriske passpunkter eller bruger dine eksisterende opmålingspunkter som reference. Det skal afklares på forhånd, så vi sætter de rigtige referencepunkter.
Ja – siloer og bulkbunkere er et ideelt anvendelsesområde. LiDAR opfanger bulkgodsets overflade og beregner derfra volumenet – langt hurtigere og sikrere end manuel volumenfastlæggelse. Samtidig dokumenteres siloanens indervæg for deformationer, revnedannelse og materialeafløsning. Det er levet praksis fra vores projekter siden 2017.
En digital tvilling i vores kontekst betyder: punktskyen af dit anlæg, textureret med 4K-billeddata, valgfrit suppleret med termografi-overlay og struktureret fundsrapport – alt sammen som navigerbar 3D-grundlag. Det er databasen, som dine planlæggere, vedligeholdelsesfolk og indkøbere kan tilgå anlægget med på afstand. Vi leverer rådata og bearbejdede eksporter – videreudviklingen til et fuldt integreret asset management-system ligger hos dit team.
Ja – og det er en særligt effektiv kombination. I ét enkelt einsats leverer ELIOS 3 LiDAR-geometridata til as-built-dokumentation og deformationsanalyse, mens vi samtidig eller efterfølgende ved kritiske steder udfører ultralydsvægtykkelsesmåling (UT). Dermed får du geometrisk samlet struktur plus punktuelle materialedata fra én aftale. Særligt relevant ved tankbunde og -ydervægge samt kedelvægge med korrosionsmistanke.
Ja – E57, LAZ og PLY er åbne standarder, der behandles af alle gængse programmer: AutoCAD, Revit, AVEVA, Bentley, CloudCompare, Leica Cyclone, ReCap, Trimble RealWorks. Du behøver ingen proprietær software fra os. Hvis dit team endnu ikke har arbejdet med punktskydata, anbefaler vi CloudCompare som gratis startpunkt. Vi giver vejledning om viderebehandling efter behov.
Betydeligt hurtigere end klassiske opmålingsprojekter. Intet stillads, ingen lange forberedelsestider til sikkerhedsforanstaltninger, ingen ekstern koordinering med stilladsmontører. Når dit anlæg er tilgængeligt for os, kan vi typisk være på stedet inden for få arbejdsdage. Ved revisionsvinduer eller driftsstopsplanlægning anbefaler vi tidlig tidskoordinering – men i akuttilfælde kan vi også indsættes reaktivt.
Ja. Jordnære strukturer, rørledningsniveauer, vedligeholdelsesplatforme og adgangsveje er ofte ikke tilflyvelige for ELIOS 3. Til disse områder anvender vi håndholdte LiDAR-scannere (walkthrough-systemer): teknikeren gennemgår området, scanneren opfanger kontinuerligt – intet stativ, ingen forberedelse. Håndholdt-punktskyen foreligger i samme format (E57/LAZ) som dronedataene og sammenføjes problemfrit. Resultatet er en hulefri 3D-optagelse af hele anlægget.
Ja. Både ELIOS-3-LiDAR og håndholdte walkthrough-scannere starter uden forberedelse. Hvis der under inspektionen opstår et uplanlagt målebehov – et afstandsmål, en optagelse til en reparation, en uventet deformation – kan der scannes fuldstændigt direkte på stedet. Alle mål kan efterfølgende aflæses fra punktskyen uden at vende tilbage til anlægget.
En LiDAR-scan betaler sig, når du skal dokumentere mål, geometrier eller deformationer – altså as-built-data til planlægning, deformationsanalyse ved trykbeholdere, volumenfastlæggelse i siloer eller sammenligning med CAD-modeller. En ren 4K-inspektion er tilstrækkelig, når det handler om visuel tilstandsoptagelse – korrosion, belægningsskader, revner – uden målkrav. I mange einsatser kombinerer vi begge i én flyvning, da merindstsen er lille. Vores anbefaling: I den gratis indledende konsultation afklarer vi i fællesskab, hvilket datapakke der svarer til dine krav.
Ja – vores punktskyer og strukturerede opmålingsrapporter bruges regelmæssigt som grundlag for TÜV, DEKRA, sagkyndige og forsikringsvurderinger. Dataene er sporbare, reproducerbare og dokumenteret i standardformater (E57, LAZ). Til myndighedsdokumentation ved tilsynspligtige anlæg anbefaler vi, at kravene afklares på forhånd med din prøveorganisation – accepten afhænger af prøveren og det pågældende formål.
Har du spørgsmål om industriel LiDAR-opmåling eller brug for et tilbud til dit projekt? Udfyld formularen nedenfor, og vi vender tilbage inden for 24 timer.