ELIOS 3 z payloadem pomiarowym Ouster OS0-128 skanuje zbiorniki, kotły, silosy i wąskie obszary przemysłowe – chmury punktów 3D z dokładnością centymetrową, bez wejścia człowieka. Dostarczamy dane w formatach E57, LAZ, PLY – gotowe do importu do AutoCAD, Revit, BIM i innych systemów planowania.
ELIOS 3 z payloadem pomiarowym Ouster OS0-128 – centrymetrowo precyzyjny skan 3D z wnętrza każdej instalacji przemysłowej.
Klasyczne skanery LiDAR – Leica RTC360, Faro Focus, Trimble X12 – świetnie mierzą to, co jest dostępne. Tachimetry i urządzenia ręczne również. W rzeczywistych instalacjach przemysłowych krytyczna część leży jednak dokładnie tam, gdzie żadne urządzenie ani żaden człowiek nie może bezpiecznie dotrzeć – a to niemal zawsze wnętrza.
Kopterflug specjalizuje się w tym jednym obszarze: pomiary LiDAR we wnętrzu instalacji przemysłowych – zbiorniki, kotły, bojlery, silosy, reaktory, kanały lotopopielne, wąskie systemy rurowe i wszystkie inne confined spaces. Z payloadem pomiarowym ELIOS 3 (Ouster OS0-128 Rev 6, 128 kanałów) powstają wysokorozdzielcze chmury punktów 3D z dokładnością centymetrową – bez rusztowań, bez wejścia personelu, bez przestojów.
Dane dostarczamy w standardowych formatach (E57, LAZ, PLY), które można importować bezpośrednio do AutoCAD, Revit, systemów BIM, Leica Cyclone i CloudCompare. Dostarczamy surowe dane 3D i ustrukturyzowane raporty – Twoi inżynierowie i planiści pracują dalej na tych danych.
Skanery naziemne, tachimetry i urządzenia ręczne świetnie mierzą to, co jest dostępne. W rzeczywistych instalacjach przemysłowych krytyczna część leży jednak dokładnie tam, gdzie żadne urządzenie ani żaden człowiek nie może bezpiecznie dotrzeć.
Naziemne skanery LiDAR wymagają wolnych linii widzenia i stabilnych pozycji ustawienia. W zbiornikach, kotłach, bojlerach, silosach, reaktorach, rurociągach, bunkrach lub kanałach lotopopielnych nie ma ani jednego – bez kosztownych rusztowań, długich przestojów, zezwoleń na prace gorące lub ryzykownego wejścia do confined space z truciznami, niedoborem tlenu, ryzykiem upadku i ciepłem.
Wiele instalacji było stopniowo modyfikowanych, przebudowywanych lub odkształcanych przez korozję i erozję przez dziesięciolecia. Rysunki, izometrie i modele 3D często nie odpowiadają już rzeczywistości – planowania retrofitu, rozbudowy lub turnaroundu opierają się na błędnych założeniach, z kosztownymi niespodziankami na miejscu.
Odchyłki geometryczne, owalizacje, przerzedzenia ścian przez korozję lub erozję, pęknięcia, deformacje przez ciśnienie, temperaturę lub obciążenia cykliczne pozostają niewykryte – do czasu gdy prowadzą do przecieków, awarii lub katastrof. Klasyczne metody wymagają albo przestoju z wejściem, albo pozostają powierzchowne.
Wysokorozdzielcze dane 3D z dokładnością centymetrową z wnętrza Twojej instalacji – jako podstawa planowania, dokumentacja as-built i baza monitoringu:
ELIOS 3 z payloadem pomiarowym do wnętrz i confined spaces, handheld LiDAR do uzupełniających pomiarów przyziemnych – kompletny model 3D w jednym terminie.
| Aspekt | Klasyczna (totalstation / naziemny skaner) | ELIOS 3 LiDAR-Drohne |
|---|---|---|
| Dostęp do wnętrza | Rusztowania + wejście personelu z pełnym nakładem DGUV Confined Space | Bezpośredni lot – bez rusztowań, bez wejścia |
| Linie widzenia | Tylko dostępne obszary – instalacje wewnętrzne, krzywizny zbiorników, sufity często pozostają ślepe | Pełny skan 360° także za elementami wewnętrznymi i w wąskich obszarach |
| Przygotowanie | Budowa rusztowań, pomiar wolny od gazu, działania wejściowe – dni do tygodni | Koordynacja w godzinach, start skanu tego samego dnia |
| Czas przestoju | Instalacja musi być pusta, bezciśnieniowa, schłodzona | Często możliwe przy pracującej instalacji |
| Dokładność | ±1–5 mm (urządzenie) – ale duże luki przez brakujące linie widzenia | ±cm-zakres (Ouster OS0-128) – pełne pokrycie bez luk |
| Format wyjściowy | E57, RCP, RCS – to samo oprogramowanie planistyczne | E57, LAZ, PLY – bezpośrednio do AutoCAD, Revit, AVEVA, BIM |
Wszędzie tam, gdzie liczy się geometria i klasyczne skanery nie mogą dotrzeć:
System pomiarowy ELIOS 3 (Ouster OS0-128, 128 kanałów) tworzy georeferencjonowane chmury punktów 3D z dokładnością centymetrową. Co otrzymasz na końcu – i co Twoi planiści, inspektorzy i służby utrzymania ruchu mogą z tym zrobić:
Pełna rejestracja wnętrza: ściany, sufity, podłogi, elementy wewnętrzne – każdy punkt georeferencjonowany ze współrzędnymi XYZ i wartością intensywności. Standardowe formaty E57/LAZ są bezpośrednio importowalne do AutoCAD, Revit, CloudCompare, Trimble Business Center i popularnego oprogramowania CAD/BIM. Bez formatów własnościowych, bez silosów danych.
Rzeczywista geometria po przebudowie, naprawie, budowie nowej lub po zdarzeniu ciśnieniowym – jako wiarygodna podstawa do dokumentacji dopuszczenia i odbioru przez rzeczoznawcę. Odchyłki między geometrią planową a stanem rzeczywistym stają się mierzalne. Typowo: owalizacje, przesunięcia ściany po naprawie, zmiany geometrii przez rozszerzalność termiczną w latach eksploatacji.
Objętość wewnętrzna zbiorników, silosów i zbiorników – także przy nieregularnej geometrii, narostach lub osadach na dnie. Zarządzanie poziomem napełnienia na podstawie geometrycznie poprawnych obliczeń objętości. Klasyczne metody pomiarowe pracują z idealnym kształtem cylindra i ignorują osady, wgniecenia i elementy wewnętrzne – chmura punktów LiDAR rejestruje rzeczywistą geometrię.
Chmura punktów LiDAR 3D z payloadu pomiarowego ELIOS 3 – dane geometryczne z dokładnością centymetrową do dokumentacji, planowania i cyfrowych bliźniaków.
Omawiamy, które części instalacji mają zostać zmierzone, jakiej dokładności potrzebujesz i w jakim formacie mają być wydane dane – zależnie od Twojego oprogramowania planistycznego i celu użycia.
Otrzymujesz przejrzystą ofertę w stałej cenie. Koordynujemy termin zgodnie z Twoim planem rewizji lub harmonogramem projektu – bez długiego wyprzedzenia, bez nakładu koordynacyjnego z rusztowaniami.
Nasz dwuosobowy zespół wykonuje skan LiDAR systematycznie. ELIOS 3 leci z aktywnym LiDAR-em Ouster przez wszystkie obszary – jednocześnie z 4K i opcjonalnie termografią. Żywa mapa 3D w kabinie do zapewnienia jakości na miejscu.
Otrzymujesz przetworzoną chmurę punktów w żądanym formacie, opcjonalnie z teksturowaniem 4K, nakładką termograficzną i ustrukturyzowanym raportem pomiarowym z analizą odchyłek – typowo w ciągu kilku dni roboczych po wdrożeniu.
Christian Engelke i Dipl.-Ing. Karsten Lehrke – Twoje bezpośrednie kontakty do projektów LiDAR przemysłowego.
Skanujemy wnętrza instalacji przemysłowych z ELIOS od 2017 roku i znamy wymagania biur planistycznych, biur inżynierskich i służb utrzymania ruchu. Nie jesteśmy biurem geodezyjnym – dostarczamy dane 3D, Twoi eksperci pracują dalej na tych danych.
Doradzamy bez presji sprzedażowej – nawet jeśli rekomendacja brzmi: skonsultuj się z klasycznym geodetą jako uzupełnienie.
Payload pomiarowy ELIOS 3 niesie Ouster OS0-128 Rev 6 (128 kanałów). Typowa dokładność leży w zakresie centymetrowym (1–2σ), dryf <0,1 %, zasięg do 100 m przy 80 % reflektywności. To znacznie precyzyjniej niż czyste czujniki nawigacyjne i wystarczające do dokumentacji as-built, analizy deformacji, kontroli wymiarów i większości podstaw planistycznych w przemyśle. Dla wyższych dokładności (<5 mm) zalecamy uzupełniające naziemne punkty odniesienia.
Standardowo w E57 i LAZ (skompresowany LAS) – kompatybilne z AutoCAD, Revit, BIM 360, AVEVA, Leica Cyclone, CloudCompare i wszystkimi popularnymi systemami planowania. Na życzenie również PLY, PCD lub bezpośrednio jako przygotowany model 3D.
Tak – ELIOS 3 niesie LiDAR, kamerę 4K i kamerę termograficzną jednocześnie. W jednym locie powstają chmura punktów, wideo 4K i zdjęcia termograficzne. Dane termograficzne mogą być nałożone na chmurę punktów jako nakładka – dla połączonej analizy geometrycznej i termicznej.
Typowe obszary zastosowań: zbiorniki i naczynia magazynowe (wolumetria, mapowanie korozji, deformacje), bojlery, kotły, paleniska i wymienniki ciepła, silosy i bunkry (materiały sypkie, grubości ścian), reaktory i naczynia ciśnieniowe, rurociągi i wąskie kanały, instalacje lotopopielne i spalinowe, filtrownie oraz wąskie pomieszczenia produkcyjne lub magazynowe ze złożonym rurociągiem. Zasadniczo wszędzie tam, gdzie klasyczne urządzenia geodezyjne zawodzą z powodu braku linii widzenia, ograniczeń dostępu lub bezpieczeństwa personelu.
LiDAR mierzy aktywnie impulsami laserowymi i działa również w absolutnej ciemności, w zapylonych atmosferach i przy monotonnych, słabo ustrukturyzowanych powierzchniach (np. puste zbiorniki). Fotogrametria (3D ze zdjęć) wymaga tekstury i światła – w przemysłowych wnętrzach często niewystarczających. Dla confined spaces LiDAR jest zatem znacznie bardziej niezawodną metodą.
Tak – na życzenie przeprowadzamy porównanie między rzeczywistą chmurą punktów a Twoim modelem CAD lub BIM as-built. Odchyłki są zaznaczane kolorami i dokumentowane w raporcie odchyłek. Jest to szczególnie cenne po działaniach przebudowczych lub do kontroli jakości po naprawach.
Naziemne skanery jak Leica RTC360, Faro Focus lub Trimble X12 stoją na podłodze i skanują to, co widać stamtąd – przy założeniu linii widzenia i wolnej powierzchni ustawienia. W pustym zbiorniku jest to jeszcze wykonalne, z rusztowaniami i dużym nakładem. W działającym lub trudno dostępnym obszarze, w wąskim szybie, w kotle z elementami wewnętrznymi lub w pełnym regale wysokiego składowania to nie działa. ELIOS 3 lata w confined spaces, do których żaden system naziemny nie dociera. Skanujemy wnętrza zbiorników, kotłów i szybów od 2017 roku – to nie jest teoretyczna zaleta, lecz codzienna praktyka. Dla obszarów przyziemnych, których dron nie osiąga – drogi dostępowe, poziomy platform, obszary fundamentów – używamy uzupełniająco ręcznych skanerów walkthrough: bez statywu, bez punktów celowniczych, ciągła rejestracja podczas przechodzenia. Oba zestawy danych są łączone w jedną kompletną instalację.
Najczęstsze przypadki użycia: planowanie prac remontowych, gdy brakuje aktualnych danych wymiarowych. Dokumentacja rewizyjna po działaniach przebudowczych lub naprawach spawalniczych. Porównanie planów as-built, które nie odpowiadają już rzeczywistości. Podstawa do planowania sanacji i przetargów. Tworzenie dokumentacji rewizyjnej dla organów i ubezpieczycieli.
Tak – to jeden z najsilniejszych przypadków zastosowania. Jeśli masz wcześniejszą chmurę punktów lub model CAD jako odniesienie, możemy porównać z nim aktualną geometrię. Wybrzuszenia, deformacje ścian, owalizacje i odchyłki od nominalnej geometrii są przedstawiane kolorowo. Jest to szczególnie istotne w naczyniach ciśnieniowych, zbiornikach z uszkodzeniami korozyjnymi lub kotłach po wysokim obciążeniu termicznym. Typowa dokładność w zakresie centymetrowym jest wystarczająca do analizy deformacji w większości obszarów przemysłowych.
Nie – to ważna różnica. LiDAR mierzy geometrię: odległości, kształty, deformacje, wymiary przestrzenne. Grubości ścian mierzy się ultradźwiękowym pomiarem grubości ścian (UT), nie LiDAR-em. Jeśli potrzebujesz obydwu – geometrii 3D i danych grubości ścian – możemy połączyć obydwa w jednym wdrożeniu: skan LiDAR przez ELIOS 3 i pomiar UT grubości ścian w tym samym wdrożeniu. Zapytaj nas o połączone zlecenia.
To zależy od wielkości i złożoności instalacji. Średni zbiornik (10–15 m średnicy) jest w pełni zeskanowany w ciągu kilku godzin. Bardziej złożona instalacja z kilkoma zbiornikami, szybami i odcinkami połączeń może wymagać pełnego dnia. Payload pomiarowy pracuje ok. 9 minut na akumulator – nasz dwuosobowy zespół wykonuje kilka sekwencji systematycznie, bez długiego nakładu przygotowawczego. Po skanie następuje przetwarzanie danych – przetworzoną chmurę punktów otrzymujesz typowo w ciągu kilku dni roboczych po wdrożeniu.
Do samego skanu LiDAR podstawowe czyszczenie jest pomocne, ale nie jest warunkiem koniecznym. LiDAR działa również w zapylonej atmosferze i przy lekkich osadach znacznie lepiej niż fotogrametria. Silne chmury pyłu lub bardzo odblaskowe powierzchnie (np. gołe metale z bezpośrednim oświetleniem) mogą wpływać na jakość chmury punktów. Omawiamy stan rzeczywisty instalacji z wyprzedzeniem i darzymy uczciwe oszacowanie, czy i jakie przygotowanie ma sens.
W górę nie ma zasadniczej granicy – skanowaliśmy duże hale przemysłowe i rozległe instalacje tak samo jak wąskie szyby. Przy bardzo dużych obiektach łączy się kilka sekwencji lotów z punktami odniesienia, aby wygenerować spójną całościową chmurę punktów. Fizyczna dolna granica leży przy otworach poniżej ok. 50 × 50 cm – tam ELIOS 3 już nie przejdzie.
Standardowo pracujemy z relatywną georeferencją: chmura punktów jest wewnętrznie spójna i skalowo dokładna, ale nie przypisana do absolutnego układu współrzędnych. Jeśli potrzebujesz absolutnej georeferencji (np. do projektów BIM lub integracji planu sytuacyjnego), ustawiamy wcześniej naziemne punkty pośrednie lub używamy Twoich istniejących punktów geodezyjnych jako odniesienia. To musi być wyjaśnione z wyprzedzeniem, abyśmy ustawili właściwe punkty odniesienia.
Tak – silosy i bunkry na materiały sypkie to idealny obszar zastosowania. LiDAR rejestruje powierzchnię materiału sypkiego i oblicza z niej objętość – znacznie szybciej i bezpieczniej niż ręczne określanie objętości. Jednocześnie dokumentowana jest wewnętrzna ściana silosu pod kątem deformacji, spękań i odpadania materiału. To codzienna praktyka z naszych projektów od 2017 roku.
Cyfrowy bliźniak w naszym kontekście oznacza: chmurę punktów Twojej instalacji, teksturowaną danymi obrazowymi 4K, opcjonalnie uzupełnioną o nakładkę termograficzną i ustrukturyzowany raport – wszystko razem jako nawigowalna podstawa 3D. To jest baza danych, z którą Twoi planiści, służby utrzymania ruchu i dział zakupów mogą zdalnie uzyskać dostęp do instalacji. Dostarczamy surowe dane i przetworzone eksporty – dalszy rozwój do w pełni zintegrowanego systemu zarządzania zasobami spoczywa na Twoim zespole.
Tak – i to jest szczególnie efektywna kombinacja. W jednym wdrożeniu ELIOS 3 dostarcza dane geometryczne LiDAR do dokumentacji as-built i analizy deformacji, podczas gdy jednocześnie lub następnie przeprowadzamy ultradźwiękowy pomiar grubości ścian (UT) w krytycznych miejscach. Tak otrzymujesz całościową geometrię plus punktowe dane materiałowe z jednego terminu. Szczególnie istotne przy dnach i płaszczach zbiorników oraz ścianach kotłów z podejrzeniem korozji.
Tak – E57, LAZ i PLY to otwarte standardy przetwarzane przez wszystkie popularne programy: AutoCAD, Revit, AVEVA, Bentley, CloudCompare, Leica Cyclone, ReCap, Trimble RealWorks. Nie potrzebujesz od nas żadnego oprogramowania własnościowego. Jeśli Twój zespół jeszcze nie pracował z danymi chmury punktów, polecamy CloudCompare jako darmowy punkt wejścia. Na życzenie udzielamy wskazówek dotyczących dalszego przetwarzania.
Znacznie szybciej niż klasyczne projekty geodezyjne. Bez rusztowań, bez długich terminów wyprzedzenia dla środków bezpieczeństwa, bez zewnętrznej koordynacji z budowlańcami rusztowań. Jeśli Twoja instalacja jest dla nas dostępna, zazwyczaj jesteśmy na miejscu w ciągu kilku dni roboczych. Przy oknach rewizyjnych lub planowaniu przestojów zalecamy wczesne uzgodnienie terminu – ale w nagłych wypadkach jesteśmy też reaktywnie dostępni.
Tak. Struktury przyziemne, poziomy rurociągów, platformy konserwacyjne i drogi dostępowe często nie nadają się do lotu ELIOS 3. Dla tych obszarów używamy ręcznych skanerów LiDAR (systemy walkthrough): technik przemierza obszar, skaner rejestruje ciągle – bez statywu, bez przygotowania. Chmura punktów ręczna jest w tym samym formacie (E57/LAZ) co dane dronowe i jest bezproblemowo łączona. Wynikiem jest bezlukowa rejestracja 3D całej instalacji.
Tak. Zarówno ELIOS 3 LiDAR jak i ręczne skanery walkthrough startują bez przygotowania. Jeśli podczas inspekcji pojawia się nieplanowana potrzeba pomiaru – wymiar odległości, obmiar do naprawy, nieoczekiwana deformacja – można bezpośrednio na miejscu w pełni skanować. Wszystkie wymiary można następnie odczytać z chmury punktów, bez konieczności powrotu do instalacji.
Skan LiDAR opłaca się, gdy musisz dokumentować wymiary, geometrie lub deformacje – czyli dane as-built do planowania, analiza deformacji przy naczyniach ciśnieniowych, określanie objętości w silosach lub porównanie z modelami CAD. Sama inspekcja 4K wystarczy, gdy chodzi o wizualną rejestrację stanu – korozja, uszkodzenia powłok, pęknięcia – bez wymagań wymiarowych. W wielu wdrożeniach łączymy obydwa w jednym locie, ponieważ dodatkowy nakład jest niewielki. Nasza rekomendacja: w bezpłatnym pierwszym doradztwie wyjaśniamy wspólnie, który pakiet danych odpowiada Twoim wymaganiom.
Tak – nasze chmury punktów i ustrukturyzowane raporty pomiarowe są regularnie używane jako podstawa dla TÜV, DEKRA, rzeczoznawców i ekspertów ubezpieczeniowych. Dane są przejrzyste, reprodukowalne i udokumentowane w standardowych formatach (E57, LAZ). Dla dowodów urzędowych przy instalacjach wymagających nadzoru zgodnie z BetrSichV zalecamy wcześniejsze uzgodnienie wymagań z Twoją organizacją kontrolną – akceptacja zależy od inspektora i konkretnego celu użycia.
Masz pytania dotyczące pomiarów LiDAR dla Twojej instalacji lub potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a odpowiemy w ciągu 24 godzin.