Kopterflug Inspection Services GmbH
+49 421 408 937 90
Dette er et supplerende dansk sammendrag af vores tyske serviceside. Se den fulde tyske version
Bemærk: Regler og standarder nævnt på denne side (f.eks. BetrSichV, DGUV, API 653) henviser til tyske og europæiske rammer. Vi drøfter gerne, hvordan disse relaterer til jeres lokale krav.
Droneinspektion af kloakledning DN 1200 uden menneskelig indtrængen

Kloakinspektion med drone – UDEN indtrængen, UDEN confined space-adgang

Kopterflug inspicerer DN-1200-kloakker, skakte og pumpestationer med Flyability ELIOS 3 – uden menneskelig indtrængen, uden DGUV confined space-procedure, uden trafikafspærring. 360°-dokumentation fra bund til krone, 4K + LiDAR + termografi i én enkelt flyvning.

Kontakt os for en gratis indledende vurdering: Anmod om konsultation

DN 1200 – Grænsen mellem CCTV og drone

Flyability ELIOS 3 drone til storprofil kloakinspektion DN 1200

ELIOS 3 navigerer GPS-frit gennem DN-1200-kloakker – fra skakt til skakt uden at nogen går ind.

DN 1200 – 1.200 mm indvendig diameter – markerer overgangszonen mellem konventionel TV-inspektion og droneinspektion. Fra denne profilstørrelse er menneskelig indtrængen teknisk mulig under DGUV-reglerne, men farlig. Samtidig kan dronen allerede anvendes her: Flyability ELIOS 3 kræver et frit tværsnit på mindst 1,2–1,5 m og kan navigere sikkert i DN-1200-kloakker – forudsat at restvandniveauer og sedimentopbygning efterlader tilstrækkelig plads. ELIOS 3 flyver fra skakten gennem kloakken og optager tilstanden 360° fra bund til krone – uden at nogen behøver at gå ind.

I DN-1200-profiler opstår de typiske skadebilleder særligt koncentreret: Biogen svovlsyrekorrosion (BSK) i kroneområdet – gennem H⊂2;S-oxidation på betonloftet – er det hyppigste og mest kritiske skadebillede. Klassiske CCTV-kameraer når knap kronens ved DN 1200. ELIOS 3 flyver frit gennem tværsnittet og optager krone, vandring og bund i 4K. Hertil kommer revnedannelse ved muffe og stikledninger, infiltration ved lække fuger og ved ældre profiler fugeudvaskning i stentøj eller beton.

For afvandingsvirksomheder og kommuner repræsenterer dronen ved DN 1200 et klart økonomisk alternativ til kostbar bemandet indtrængen: ingen sikkerhedsvagt, intet åndedætsudstyr, ingen trafikafspærring for timers opstilling af redningskæde – men i stedet et kompakt to-mandsteam der arbejder fra skaktranden.

Udfordringer ved storprofil-kloakinspektion

DN-1200-kloakker klassificeres som tilgængelige – men er farlige. H⊂2;S-gasser, iltmangel, trange rum og kompleks DGUV-logistik gør klassisk bemandet indtrængen til en betydelig risiko.

Farlige atmosfærerH⊂2;S, O⊂2;-mangel, CH⊂4;
Kompleks DGUV-indtrængenRedningskæde, åndedætsudsyr, sikkerhedsvagt
Trangt rum i DN 1200Begrænset bevægelse for inspektører
Kroneområde svært at inspicereBSK's blinde punkt
Trafikregulering og tilladelserVejlukninger, godkendelser, leveringstider
Restvand og sedimentBegrænser anvendeligt tværsnit
Skader går ubemærket henKritiske fejl opdages for sent
Ufuldstændig aktivdokumentationIngen aktuel digital dokumentation

Anvendte teknologier – storprofilkloakker og afvanding

ELIOS 3 – indsats fra DN 1200 (≥120 cm Ø)

GPS-fri SLAM-navigation i faldledninger. Kollisionstolerance for ujævne bundformer og stikledninger. 4K + termografi + LiDAR i én flyvning. DN 1200 er den nedre grænse – forudsæt tilstrækkeligt frit tværsnit. Ingen menneskelig indtrængen i H⊂2;S-belastet, O⊂2;-fattigt eller sundhedsfarligt miljø.

DJI M30T – skakthoveder og indløbsbygværker

Visuel inspektion af dæksler, indløbsbygværker og regnvandsretentionsbassiner fra luften. 200-gange zoom til detaljeringsbilleder uden klatring ved skakthovedet.

Håndholdt LiDAR – tilgængelige sektioner og skaktdybder

3D-tværsnitsoptagelse ved jordniveau i tilgængelige DN-1200-kloakafsnit. Geometri, bundniveau og profildeformation direkte fra punktskyen – intet stativ, spontan indsats.

DIN EN 13508 og ATV-DVWK-kompatibel dokumentation

Skadeklassificering og fundsdokumentation efter kloakstandarder. 4K-billedmateriale og georefereret fundsliste som grundlag for renoveringsplanlægning og myndighedsdokumentation.

Drone ved kloakinspektion i storprofil DN 1200 kanal

ELIOS 3 under storprofil-kloakinspektion – 360° fra bund til krone uden menneskelig indtrængen.

Anvendelser i storprofil-kloaknettet

1. DN-1200 Hovedsamlere og kloakledninger

Inspektion af hovedsamlere og store ledninger i DN-1200-området. Dronen leverer komplet 360°-dokumentation – særligt kroneområdet som klassiske CCTV-kameraer ikke når. Georefererede skanninger og WinCan-integration for præcis defektlokalisering.

2. Specialbygværker og pumpestationer

Inspektion af pumperum, riste, skakte og komplekse bygværker – også ved vanskelig geometri uden menneskelig indtrængen. Georefererede 3D-skanninger. IP44-beskyttet til fugtige miljøer.

3. Regnvandsbassiner og oplagringsbygværker

Efter kraftig nedbør eller under drift kan bygværker hurtigt vurderes. Sedimentfordeling og påfældende områder kan dokumenteres til støtte for beslutninger om rengering eller vedligeholdelse.

4. Overløbsbygværker og strømsektioner

Mekaniske komponenter som skydere eller spjæld kan inspiceres visuelt. Dronen muliggør målrettet inspektion af svært tilgængelige områder uden komplekse adgangskonstruktioner.

5. Vandfyldte sektioner og specialbygværker (ROV)

Inspicér oversvømmede kloakafsnit, dykledninger, regnvandsoverløbsbassiner og oplagringsbygværker uden tømning – ROV-inspektion uden dykkere. Fuld dokumentation af bund, vægge og installationer.

6. Dykledninger og krydsninger

Inspektion af underjordiske krydsninger under veje, jernbanespor eller vandløb – ofte lange, svært tilgængelige sektioner med varierende vandstand. ROV anvendes, hvor CCTV-køretøjer slår fejl.

7. Blandet drift – storprofil (ELIOS 3 + ROV)

Kloakafsnit med varierende vandstand – kombination af ELIOS 3 (over, tør krone) og ROV (under, oversvømmet bund). 360° fuldstændig optagelse uden menneskelig indtrængen. Vores stærkeste USP over for klassiske metoder.

8. Skaktbygværker og faldskakte

Dybe skakte med kompleks geometri – faldkonstruktioner, installationer og vægområder fuldt dokumenteret. ELIOS 3 flyver vertikalt uden menneskelig indtrængen.

9. Forgreninger, knudepunkter og samlere

Komplekse kloakgeometrier med flere ind- og udløb. LiDAR optager komplet 3D-geometri – strømningsdøde zoner og geometriske uklarheder bliver synlige.

10. Krone og topområde

Målrettet inspektion af det øverste klokområde – CCTV-køretøjernes klassiske blinde punkt. Biogen svovlsyrekorrosion opstår præcis her og overses regelmæssigt under klassisk TV-inspektion.

Hvad vi dokumenterer i kloak- og afvandingsinfrastruktur

Vi flyver ELIOS 3 ind i kloakker, skakte og specialbygværker og dokumenterer systematisk den strukturelle tilstand. Den faglige vurdering udføres af jeres bygningsinspektører og ingeniørfirmaer – vi leverer dataene:

Storprofilkloakker og tilgængelige samlere

Revner, rørskader, rodindvækst, aflejringer, afskalling, fugebeskadelse og materialforskydning. Tætte samlere sætter grundvand og jorder i fare. Revner og fugeåbninger registreres godt af CCTV i små profiler – fra ≥150 cm diameter er ELIOS 3 hurtigere og mere fuldstændig.

Skakte og skaktbygværker

Vægkorrosion, revner, fugeforskydning, tilstand af stiger, dækselrammer og indløbområder. Skakte er confined spaces i henhold til DGUV Regel 113-004 – indtrængen kræver kompleks sikring. Samtidig er de hyppige svage punkter, da gastryk og kondensat permanent belaster konstruktionen.

Dykledninger, opstuvningskanaler og regnvandsretentionsbygværker

Aflejringer, bundkorrosion, revner i den strukturelle opbygning, tilstand af afspærringsorganer og indløbsbygværker. Opstuvningskanaler og dykledninger er hydraulisk kritiske – aflejringer og bundfejl reducerer retentionskapaciteten betydeligt.

Pumpestationer og indløbsbygværker

Tilstand af skakt- og indløbsbygværker, korrosion på installationer, aflejringer og tilvækst i indløbområder. Pumpestationer er sikkerhedskritiske bygværker – korrosion og blokerede indløb kan føre til overløb.

Dine fordele ved storprofil-inspektioner

Klassisk kloakinspektion vs. drone i storprofil

Aspekt Klassisk (CCTV / bemandet indtrængen) Drone (ELIOS 3)
Adgang DGUV bemandet indtrængen med redningskæde Start fra skakt, ingen indtrængen
Tidsforbrug 1–2 uger 1–2 dage
Menneskelig indtrængen Ja – kvælning, H⊂2;S, infektion, trængsomhed Nej
Kroneoptagelse CCTV: næppe nåelig ved DN 1200 360° – bund, vægge, krone
Dokumentation Køretøjsvideo + papirrapport 4K + LiDAR 3D + termografi
LiDAR 3D-skan af regnvandsretentionsbassin – ELIOS 3

LiDAR 3D-skan af regnvandsretentionsbassin – geometri, deformation og sedimentniveauer i én flyvning.

Sådan foregår storprofil-inspektionen

Trin 1: Første konsultation (gratis)

Vi analyserer jeres DN-1200-anlæg og rådgiver jer gratis om alle tekniske og organisatoriske spørgsmål – herunder afklaring af om det frie tværsnit tillader droneindsats.

Trin 2: Planlægning og tilbud

I modtager et gennemsigtigt tilbud. Sammen planlægger vi tidspunkt, adgang og sikkerhedskoncept for jeres DN-1200-strækning.

Trin 3: Inspektion på stedet

Vi udfører inspektionen med den nyeste droneteknologi – normalt inden for et par timer.

Trin 4: Analyse og inspektionsrapport

I modtager en detaljeret rapport med 4K-optagelser, 3D-modeller, termografianalyser og en systematisk fundsoversigt.

Standarder og regler

Dine kontakter til kloakinspektion

Christian Engelke og Karsten Lehrke – Kopterflug kloakinspektionsteam

Christian Engelke og Dipl.-Ing. Karsten Lehrke – jeres direkte kontakter til kloakinspektionsprojekter.

Siden 2017 har vi deployeret droner i industrianlæg og afvandingsinfrastruktur. Vi forstår kravene fra afvandingsvirksomheder: præcis dokumentation, minimal driftsindsats, maksimal sikkerhed. Som regel ingen menneskelig indtrængen i farlige DN-1200-kloakker.

Tal direkte med vores eksperter: Kontakt os | Telefon: +49 421 408 937 90

Hyppigt stillede spørgsmål – Droneinspektion af kloakker

Hvordan fungerer droneinspektion af kloakker i storprofilkloakker?

Flyability ELIOS 3 er egnet til DN-1200-kloakker. Den flyver gennem hovedsamlere, specialbygværker, regnvandsoverløbsbassiner og pumpestationer og dokumenterer 360° fra bund til krone – i modsætning til CCTV-kameraer, der kun optager bundanden ved DN 1200.

Fra hvilken kloakdiameter kan dronen anvendes?

ELIOS 3 kræver et frit tværsnit på mindst ca. 1,2–1,5 m. DN 1200 svarer til 1.200 mm indvendig diameter – det er den nedre grænse. Indsats er mulig, når restvandniveauer og sedimentopbygning efterlader tilstrækkelig plads. Småre profiler end DN 1200 er ikke vores indsatsområde.

Hvilke standarder gælder for kloakinspektion?

Vores dokumentation følger kravene i DWA-M 149-2 (tilstandsoptagelse og -vurdering), EN 13508-2 (koderingssystem for optisk inspektion) og de respektive selvovervågningsforordninger i forbundsstaterne. Resultaterne kan integreres i gængse kloakdatabasesystemer.

Hvordan adskiller droneinspektion sig fra klassisk CCTV-inspektion?

Klassisk TV-inspektion (CCTV) optager kun bunden ved DN 1200 – kroneområdet forbliver stort set uregistreret. ELIOS 3 flyver frit og dokumenterer 360° – bund, vægge og krone. Derudover leverer den LiDAR 3D-punktskyer til geometriopm&aling;. BSK-kroneskader, stikledningslækager og sammenstyrtninger bliver synlige for første gang.

Kan dronen flyve i delvist fyldte storprofilkloakker?

Ja, ELIOS 3 kan flyve over vandoverfladen i delvist fyldte DN-1200-kloakker. Den dokumenterer det tørre område over vandlinjen – vægge, krone og stikledninger. Ved højere fyldgrad er den resterende plads i DN 1200 begrænset – vi afklarer dette på forhånd. Ved fuldt oversvømmede sektioner anvendes i stedet en undervands-ROV.

Hvad med gasfare i storprofilkloakker (H⊂2;S, metan, iltmangel)?

Kloakgasser som hydrogensulfid (H⊂2;S), metan og iltmangel er hovedgrunden til, at bemandet indtrængen i DN-1200-kloakker er så farlig. ELIOS 3 flyver uden menneskelig indtrængen – jeres hold forbliver oppe ved skakten. Da dronen ikke er ATEX-certificeret, udføres en gasfrimåling før indsats.

Hvilke data leveres efter kloakinspektionen?

Vi leverer 4K-videooptagelser, højopløsningsbilleder og LiDAR 3D-punktskyer af kloakindersiden. Dokumentationen viser revner, sammenstyrtninger, rodindvækst, korrosion, forskydn og aflejringer. Data er tilrettelagt til tilstandsklassificering iht. EN 13508-2 og kan importeres til WinCan eller lignende systemer.

Er DGUV-udstyr til bemandet indtrængen stadig nødvendigt?

Nej, det er præcis fordelen. Da ingen menneskelig indtrængen i DN-1200-kloakken finder sted, bortfalder kravene i DGUV Regel 113-004: ingen redningskæde, intet åndedætsudstyr, ingen sikkerhedsvagt, ingen gasmåler for ledsagere. Piloten styrer ELIOS 3 fra skaktåbningen – sikkert på overfladen.

Kan dronen pålideligt registrere skader i kroneområdet?

Ja – og det er særligt værdifuldt ved DN 1200. Bundstyrte CCTV-kameraer optager næppe eller slet ikke kronen ved DN 1200. ELIOS 3 flyver frit gennem tværsnittet og dokumenterer krone og loft i 4K. Biogen svovlsyrekorrosion (BSK), der fortrinsvis angriber kroneområdet, bliver pålideligt synlig.

Skal kloakken tages ud af drift til droneinspektion?

Generelt nej. ELIOS 3 flyver under drift – med tilstrækkeligt frit tværsnit over vandoverfladen. En fuld lukning er kun nødvendig, når restvandniveauet ikke efterlader tilstrækkelig plads. Vi afklarer dette individuelt under den første konsultation.

Hvor lang tid tager en droneinspektion af DN-1200-kloakker?

Afhængigt af stræknlængde, adgangssituation og antal skakte inspicerer vi flere hundrede meter pr. dag. En typisk indsats med 2–4 afsnit tager 1–2 arbejdsdage – sammenlignet med 1–2 ugers leveringstid for klassisk DGUV bemandet indtrængen.

Kan registrerede kloakfejl præcist lokaliseres?

Ja. ELIOS 3 anvender SLAM-baseret positionering og LiDAR 3D-punktskyer. Fund er georefereret – fejl som revner, sammenstyrtninger eller BSK-områder kan præcist lokaliseres i kloakken. Data er kompatibelt med WinCan og lignende kloakdatabasesystemer.

Kan LiDAR registrere deformationer eller sætninger i kloakken?

Ja. LiDAR-sensoren på ELIOS 3 optager den komplette kloakgeometri som en 3D-punktsky. Deformationer, sætninger eller tværsnitsændringer kan måles præcist og direkte sammenlignes i opfølgningsopmålinger.

Er dronen egnet til regnvandsbassiner og pumpestationer?

Ja, præcis her viser ELIOS 3 sine styrker. Regnvandsbassiner, pumpestationer og lignende specialbygværker er trange, fugtige og ofte ikke sikkert tilgængelige. Dronen dokumenterer korrosion, aflejringer, belægningsskader og strukturelle abnormiteter uden menneskelig indtrængen.

Kan lange storprofilkloakafsnit flyves med dronen?

Ja, men ikke ubegrænset fra ét adgangspunkt. I praksis behandles længere DN-1200-stræk segmenteret fra flere skakte. ELIOS 3 muliggør inspektion af flere hundrede meter pr. dag.

Kan dronen registrere infiltration eller fugtighed?

Ja, meget godt visuelt. Udblomstringer, kalkaflejringer, fugtområder og drypspor kan tydeligt dokumenteres og lokaliseres i 4K-optagelser. Dette supplerer den strukturelle LiDAR-optagelse med en kvalitativ skadesvurdering.

Hvordan introduceres dronen i kloakken?

Normalt via eksisterende skakte eller bygværksåbninger. Start sker udefra – ingen menneskelig indtrængen kræves. Piloten styrer ELIOS 3 fra skaktranden. Dette er en væsentlig sikkerhedsfordel: holdet forbliver til enhver tid på overfladen.

Kan dronen sætte sig fast i kloakken?

Risikoen er meget lav på grund af det kollisionssikre design. ELIOS 3 tåler vægkontakt og vender autonomt tilbage til stabil flyveposition efter et flip. Ikke desto mindre planlægges alle indsatser med et klart hentnings- og sikkerhedskoncept.

Kan droneinspektion af kloakker gentages og sammenlignes?

Ja – det er en særlig fordel ved den LiDAR-baserede tilgang. Gennem georefererede 3D-punktskyer kan opfølgningsinspektioner direkte sammenlignes med tidligere tilstande. ændringer i geometri, vægtykkelse eller skadeomfang i DN-1200-profilet bliver kvantificerbare over mange år.

Kan dataene integreres i kloakdatabasesystemer som WinCan?

Ja. Inspektionsdataene kan eksporteres og viderebehandles i gængse kloakdatabasesystemer. Evalueringssoftwaren GrayMatter Inspector muliggør struktureret fundsregistrering og dataeksport.

Findes der virkelige referencer for droneinspektion af kloakker?

Ja. Flyability dokumenterer indsatser med Veolia (storprofilkloakker og kloakafsnit) og Underground Vault Inspections (underjordiske bygværker, kamre, overløbsbygværker). Disse referencer viser det typiske indsatsområde, hvor vi også er aktive.

Kom i kontakt

Spørgsmål om droneinspektion af kloakker eller brug for et tilbud til jeres DN-1200-projekt? Udfyld formularen, og vi svarer inden for 24 timer.