Kloakinspektion med drone – UDEN indtrængen, UDEN confined space-adgang
Kopterflug inspicerer DN-1200-kloakker, skakte og pumpestationer med Flyability ELIOS 3 – uden menneskelig indtrængen, uden DGUV confined space-procedure, uden trafikafspærring. 360°-dokumentation fra bund til krone, 4K + LiDAR + termografi i én enkelt flyvning.
- Ingen menneskelig indtrængen – ingen DGUV confined space-tilladelse påkrævet
- Fuld 360°-kroneinspektition – det blinde punkt ved konventionel CCTV
- 4K + LiDAR + termografi i én flyvning
- Op til 80% besparelse sammenlignet med klassisk bemandet indtrængen
DN 1200 – Grænsen mellem CCTV og drone
ELIOS 3 navigerer GPS-frit gennem DN-1200-kloakker – fra skakt til skakt uden at nogen går ind.
DN 1200 – 1.200 mm indvendig diameter – markerer overgangszonen mellem konventionel TV-inspektion og droneinspektion. Fra denne profilstørrelse er menneskelig indtrængen teknisk mulig under DGUV-reglerne, men farlig. Samtidig kan dronen allerede anvendes her: Flyability ELIOS 3 kræver et frit tværsnit på mindst 1,2–1,5 m og kan navigere sikkert i DN-1200-kloakker – forudsat at restvandniveauer og sedimentopbygning efterlader tilstrækkelig plads. ELIOS 3 flyver fra skakten gennem kloakken og optager tilstanden 360° fra bund til krone – uden at nogen behøver at gå ind.
I DN-1200-profiler opstår de typiske skadebilleder særligt koncentreret: Biogen svovlsyrekorrosion (BSK) i kroneområdet – gennem H⊂2;S-oxidation på betonloftet – er det hyppigste og mest kritiske skadebillede. Klassiske CCTV-kameraer når knap kronens ved DN 1200. ELIOS 3 flyver frit gennem tværsnittet og optager krone, vandring og bund i 4K. Hertil kommer revnedannelse ved muffe og stikledninger, infiltration ved lække fuger og ved ældre profiler fugeudvaskning i stentøj eller beton.
For afvandingsvirksomheder og kommuner repræsenterer dronen ved DN 1200 et klart økonomisk alternativ til kostbar bemandet indtrængen: ingen sikkerhedsvagt, intet åndedætsudstyr, ingen trafikafspærring for timers opstilling af redningskæde – men i stedet et kompakt to-mandsteam der arbejder fra skaktranden.
Udfordringer ved storprofil-kloakinspektion
DN-1200-kloakker klassificeres som tilgængelige – men er farlige. H⊂2;S-gasser, iltmangel, trange rum og kompleks DGUV-logistik gør klassisk bemandet indtrængen til en betydelig risiko.
Anvendte teknologier – storprofilkloakker og afvanding
ELIOS 3 – indsats fra DN 1200 (≥120 cm Ø)
GPS-fri SLAM-navigation i faldledninger. Kollisionstolerance for ujævne bundformer og stikledninger. 4K + termografi + LiDAR i én flyvning. DN 1200 er den nedre grænse – forudsæt tilstrækkeligt frit tværsnit. Ingen menneskelig indtrængen i H⊂2;S-belastet, O⊂2;-fattigt eller sundhedsfarligt miljø.
DJI M30T – skakthoveder og indløbsbygværker
Visuel inspektion af dæksler, indløbsbygværker og regnvandsretentionsbassiner fra luften. 200-gange zoom til detaljeringsbilleder uden klatring ved skakthovedet.
Håndholdt LiDAR – tilgængelige sektioner og skaktdybder
3D-tværsnitsoptagelse ved jordniveau i tilgængelige DN-1200-kloakafsnit. Geometri, bundniveau og profildeformation direkte fra punktskyen – intet stativ, spontan indsats.
DIN EN 13508 og ATV-DVWK-kompatibel dokumentation
Skadeklassificering og fundsdokumentation efter kloakstandarder. 4K-billedmateriale og georefereret fundsliste som grundlag for renoveringsplanlægning og myndighedsdokumentation.
ELIOS 3 under storprofil-kloakinspektion – 360° fra bund til krone uden menneskelig indtrængen.
Anvendelser i storprofil-kloaknettet
1. DN-1200 Hovedsamlere og kloakledninger
Inspektion af hovedsamlere og store ledninger i DN-1200-området. Dronen leverer komplet 360°-dokumentation – særligt kroneområdet som klassiske CCTV-kameraer ikke når. Georefererede skanninger og WinCan-integration for præcis defektlokalisering.
- Sensorer: Visuel, LiDAR, 3D-kortlægning
- Typiske fund: Kronekorrosion (BSK), revner, stikledningslækager, rodindvækst, aflejringer, strukturelle skader
2. Specialbygværker og pumpestationer
Inspektion af pumperum, riste, skakte og komplekse bygværker – også ved vanskelig geometri uden menneskelig indtrængen. Georefererede 3D-skanninger. IP44-beskyttet til fugtige miljøer.
- Sensorer: Visuel, LiDAR, 3D-kortlægning
- Typiske fund: Korrosion, aflejringer, strukturelle skader, slitage på installationer
3. Regnvandsbassiner og oplagringsbygværker
Efter kraftig nedbør eller under drift kan bygværker hurtigt vurderes. Sedimentfordeling og påfældende områder kan dokumenteres til støtte for beslutninger om rengering eller vedligeholdelse.
- Sensorer: Visuel, LiDAR, 3D-kortlægning
- Typiske fund: Aflejringer, sedimentopbygning, korrosion, revner, beskædigelse af belægning
4. Overløbsbygværker og strømsektioner
Mekaniske komponenter som skydere eller spjæld kan inspiceres visuelt. Dronen muliggør målrettet inspektion af svært tilgængelige områder uden komplekse adgangskonstruktioner.
- Sensorer: Visuel, LiDAR
- Typiske fund: Blokeringer, korrosion, mekaniske skader, aflejringer
5. Vandfyldte sektioner og specialbygværker (ROV)
Inspicér oversvømmede kloakafsnit, dykledninger, regnvandsoverløbsbassiner og oplagringsbygværker uden tømning – ROV-inspektion uden dykkere. Fuld dokumentation af bund, vægge og installationer.
- Sensorer: ROV visuel
- Typiske fund: Sedimentaflejringer, korrosion, revner, lækager, installationsskader
6. Dykledninger og krydsninger
Inspektion af underjordiske krydsninger under veje, jernbanespor eller vandløb – ofte lange, svært tilgængelige sektioner med varierende vandstand. ROV anvendes, hvor CCTV-køretøjer slår fejl.
- Sensorer: ROV, visuel
- Typiske fund: Sedimentopbygning i bunden, aflejringer på nedre del, erosion, tværsnitindsnævring, infiltration
7. Blandet drift – storprofil (ELIOS 3 + ROV)
Kloakafsnit med varierende vandstand – kombination af ELIOS 3 (over, tør krone) og ROV (under, oversvømmet bund). 360° fuldstændig optagelse uden menneskelig indtrængen. Vores stærkeste USP over for klassiske metoder.
- Sensorer: ELIOS 3, ROV, LiDAR
- Typiske fund: Kronekorrosion (ovenover), sedimentopbygning (nedenunder), lækager i overgangsområder, kombinerede skadebilleder
8. Skaktbygværker og faldskakte
Dybe skakte med kompleks geometri – faldkonstruktioner, installationer og vægområder fuldt dokumenteret. ELIOS 3 flyver vertikalt uden menneskelig indtrængen.
- Sensorer: Visuel, LiDAR
- Typiske fund: Revner, afskalling, korrosion på installationer, skader på faldkonstruktioner
9. Forgreninger, knudepunkter og samlere
Komplekse kloakgeometrier med flere ind- og udløb. LiDAR optager komplet 3D-geometri – strømningsdøde zoner og geometriske uklarheder bliver synlige.
- Sensorer: Visuel, LiDAR, 3D-kortlægning
- Typiske fund: Strømningsdøde zoner, aflejringer, lækager ved tilslutninger, geometriske uklarheder
10. Krone og topområde
Målrettet inspektion af det øverste klokområde – CCTV-køretøjernes klassiske blinde punkt. Biogen svovlsyrekorrosion opstår præcis her og overses regelmæssigt under klassisk TV-inspektion.
- Sensorer: Visuel, LiDAR
- Typiske fund: Biogen svovlsyrekorrosion (BSK), revnedannelse, materialtab, blottet armering
Hvad vi dokumenterer i kloak- og afvandingsinfrastruktur
Vi flyver ELIOS 3 ind i kloakker, skakte og specialbygværker og dokumenterer systematisk den strukturelle tilstand. Den faglige vurdering udføres af jeres bygningsinspektører og ingeniørfirmaer – vi leverer dataene:
Storprofilkloakker og tilgængelige samlere
Revner, rørskader, rodindvækst, aflejringer, afskalling, fugebeskadelse og materialforskydning. Tætte samlere sætter grundvand og jorder i fare. Revner og fugeåbninger registreres godt af CCTV i små profiler – fra ≥150 cm diameter er ELIOS 3 hurtigere og mere fuldstændig.
Skakte og skaktbygværker
Vægkorrosion, revner, fugeforskydning, tilstand af stiger, dækselrammer og indløbområder. Skakte er confined spaces i henhold til DGUV Regel 113-004 – indtrængen kræver kompleks sikring. Samtidig er de hyppige svage punkter, da gastryk og kondensat permanent belaster konstruktionen.
Dykledninger, opstuvningskanaler og regnvandsretentionsbygværker
Aflejringer, bundkorrosion, revner i den strukturelle opbygning, tilstand af afspærringsorganer og indløbsbygværker. Opstuvningskanaler og dykledninger er hydraulisk kritiske – aflejringer og bundfejl reducerer retentionskapaciteten betydeligt.
Pumpestationer og indløbsbygværker
Tilstand af skakt- og indløbsbygværker, korrosion på installationer, aflejringer og tilvækst i indløbområder. Pumpestationer er sikkerhedskritiske bygværker – korrosion og blokerede indløb kan føre til overløb.
Dine fordele ved storprofil-inspektioner
- Ingen menneskelig indtrængen: Ingen DGUV confined space-tilladelse, ingen redningskæde, ingen infektionsrisiko. Risiko for dit personale elimineres fuldstændigt – også i trange DN-1200-profiler.
- Drastisk reducerede omkostninger: Op til 80% billigere end klassisk bemandet indtrængen med sikkerhedsvagter, ventilation og trafikregulering.
- Fuld kroneoptagelse: Det BSK-belastede kroneområde optages i 4K – noget klassiske CCTV-kameraer knap når ved DN 1200. Skader opdages tidligere.
- Hurtig inspektion: Flere hundrede meter DN-1200-kloak per dag kan inspiceres – uden ugers forberedelse til bemandet indtrængen.
- DGUV-kompatibel: Vores inspektioner opfylder DGUV-krav til confined spaces. Ingen menneskelig indtrængen = ingen risiko.
- Præcise 3D-data: LiDAR-punktskyer muliggør geometrioptagelse, opmåling og gentagne inspektioner af DN-1200-profilet over år.
Klassisk kloakinspektion vs. drone i storprofil
| Aspekt | Klassisk (CCTV / bemandet indtrængen) | Drone (ELIOS 3) |
|---|---|---|
| Adgang | DGUV bemandet indtrængen med redningskæde | Start fra skakt, ingen indtrængen |
| Tidsforbrug | 1–2 uger | 1–2 dage |
| Menneskelig indtrængen | Ja – kvælning, H⊂2;S, infektion, trængsomhed | Nej |
| Kroneoptagelse | CCTV: næppe nåelig ved DN 1200 | 360° – bund, vægge, krone |
| Dokumentation | Køretøjsvideo + papirrapport | 4K + LiDAR 3D + termografi |
LiDAR 3D-skan af regnvandsretentionsbassin – geometri, deformation og sedimentniveauer i én flyvning.
Sådan foregår storprofil-inspektionen
Trin 1: Første konsultation (gratis)
Vi analyserer jeres DN-1200-anlæg og rådgiver jer gratis om alle tekniske og organisatoriske spørgsmål – herunder afklaring af om det frie tværsnit tillader droneindsats.
Trin 2: Planlægning og tilbud
I modtager et gennemsigtigt tilbud. Sammen planlægger vi tidspunkt, adgang og sikkerhedskoncept for jeres DN-1200-strækning.
Trin 3: Inspektion på stedet
Vi udfører inspektionen med den nyeste droneteknologi – normalt inden for et par timer.
Trin 4: Analyse og inspektionsrapport
I modtager en detaljeret rapport med 4K-optagelser, 3D-modeller, termografianalyser og en systematisk fundsoversigt.
Standarder og regler
- DGUV Confined Spaces: Ingen menneskelig indtrængen nødvendig – alle risici og krav til bemandet indtrængen i henhold til DGUV bortfalder, selv for trange DN-1200-profiler.
- DIN EN 13508-2: Vores dokumentation følger standarderne for kloakinspektion og tilstandsklassificering.
- Dekontamineringsprotokol: Efter indsats udføres professionel dekontaminering af dronen efter hygiejnestandarder.
- EU-droneforordning: Forsikringsdækning 5 mio. EUR.
Dine kontakter til kloakinspektion
Christian Engelke og Dipl.-Ing. Karsten Lehrke – jeres direkte kontakter til kloakinspektionsprojekter.
Siden 2017 har vi deployeret droner i industrianlæg og afvandingsinfrastruktur. Vi forstår kravene fra afvandingsvirksomheder: præcis dokumentation, minimal driftsindsats, maksimal sikkerhed. Som regel ingen menneskelig indtrængen i farlige DN-1200-kloakker.
Relaterede ydelser
- Confined Spaces-inspektion – Tanke, kedler, siloer og skakte uden menneskelig indtrængen.
- Undervands-ROV-inspektion – Oversvømmede kloakafsnit, dykledninger og regnvandsbassiner uden dykkere.
- Industriel LiDAR-opmåling – 3D-punktskyer til geometri, deformationsanalyse og digitale tvillinger.
- Tankinspektion – Lager- og procestanke uden menneskelig indtrængen.
- Tilstandsdokumentation – Struktureret aktivdokumentation til vedligeholdelsesplanlægning.
- Industriel droneinspektion – Oversigt over alle inspektionsydelser.
Hyppigt stillede spørgsmål – Droneinspektion af kloakker
Hvordan fungerer droneinspektion af kloakker i storprofilkloakker?
Flyability ELIOS 3 er egnet til DN-1200-kloakker. Den flyver gennem hovedsamlere, specialbygværker, regnvandsoverløbsbassiner og pumpestationer og dokumenterer 360° fra bund til krone – i modsætning til CCTV-kameraer, der kun optager bundanden ved DN 1200.
Fra hvilken kloakdiameter kan dronen anvendes?
ELIOS 3 kræver et frit tværsnit på mindst ca. 1,2–1,5 m. DN 1200 svarer til 1.200 mm indvendig diameter – det er den nedre grænse. Indsats er mulig, når restvandniveauer og sedimentopbygning efterlader tilstrækkelig plads. Småre profiler end DN 1200 er ikke vores indsatsområde.
Hvilke standarder gælder for kloakinspektion?
Vores dokumentation følger kravene i DWA-M 149-2 (tilstandsoptagelse og -vurdering), EN 13508-2 (koderingssystem for optisk inspektion) og de respektive selvovervågningsforordninger i forbundsstaterne. Resultaterne kan integreres i gængse kloakdatabasesystemer.
Hvordan adskiller droneinspektion sig fra klassisk CCTV-inspektion?
Klassisk TV-inspektion (CCTV) optager kun bunden ved DN 1200 – kroneområdet forbliver stort set uregistreret. ELIOS 3 flyver frit og dokumenterer 360° – bund, vægge og krone. Derudover leverer den LiDAR 3D-punktskyer til geometriopm&aling;. BSK-kroneskader, stikledningslækager og sammenstyrtninger bliver synlige for første gang.
Kan dronen flyve i delvist fyldte storprofilkloakker?
Ja, ELIOS 3 kan flyve over vandoverfladen i delvist fyldte DN-1200-kloakker. Den dokumenterer det tørre område over vandlinjen – vægge, krone og stikledninger. Ved højere fyldgrad er den resterende plads i DN 1200 begrænset – vi afklarer dette på forhånd. Ved fuldt oversvømmede sektioner anvendes i stedet en undervands-ROV.
Hvad med gasfare i storprofilkloakker (H⊂2;S, metan, iltmangel)?
Kloakgasser som hydrogensulfid (H⊂2;S), metan og iltmangel er hovedgrunden til, at bemandet indtrængen i DN-1200-kloakker er så farlig. ELIOS 3 flyver uden menneskelig indtrængen – jeres hold forbliver oppe ved skakten. Da dronen ikke er ATEX-certificeret, udføres en gasfrimåling før indsats.
Hvilke data leveres efter kloakinspektionen?
Vi leverer 4K-videooptagelser, højopløsningsbilleder og LiDAR 3D-punktskyer af kloakindersiden. Dokumentationen viser revner, sammenstyrtninger, rodindvækst, korrosion, forskydn og aflejringer. Data er tilrettelagt til tilstandsklassificering iht. EN 13508-2 og kan importeres til WinCan eller lignende systemer.
Er DGUV-udstyr til bemandet indtrængen stadig nødvendigt?
Nej, det er præcis fordelen. Da ingen menneskelig indtrængen i DN-1200-kloakken finder sted, bortfalder kravene i DGUV Regel 113-004: ingen redningskæde, intet åndedætsudstyr, ingen sikkerhedsvagt, ingen gasmåler for ledsagere. Piloten styrer ELIOS 3 fra skaktåbningen – sikkert på overfladen.
Kan dronen pålideligt registrere skader i kroneområdet?
Ja – og det er særligt værdifuldt ved DN 1200. Bundstyrte CCTV-kameraer optager næppe eller slet ikke kronen ved DN 1200. ELIOS 3 flyver frit gennem tværsnittet og dokumenterer krone og loft i 4K. Biogen svovlsyrekorrosion (BSK), der fortrinsvis angriber kroneområdet, bliver pålideligt synlig.
Skal kloakken tages ud af drift til droneinspektion?
Generelt nej. ELIOS 3 flyver under drift – med tilstrækkeligt frit tværsnit over vandoverfladen. En fuld lukning er kun nødvendig, når restvandniveauet ikke efterlader tilstrækkelig plads. Vi afklarer dette individuelt under den første konsultation.
Hvor lang tid tager en droneinspektion af DN-1200-kloakker?
Afhængigt af stræknlængde, adgangssituation og antal skakte inspicerer vi flere hundrede meter pr. dag. En typisk indsats med 2–4 afsnit tager 1–2 arbejdsdage – sammenlignet med 1–2 ugers leveringstid for klassisk DGUV bemandet indtrængen.
Kan registrerede kloakfejl præcist lokaliseres?
Ja. ELIOS 3 anvender SLAM-baseret positionering og LiDAR 3D-punktskyer. Fund er georefereret – fejl som revner, sammenstyrtninger eller BSK-områder kan præcist lokaliseres i kloakken. Data er kompatibelt med WinCan og lignende kloakdatabasesystemer.
Kan LiDAR registrere deformationer eller sætninger i kloakken?
Ja. LiDAR-sensoren på ELIOS 3 optager den komplette kloakgeometri som en 3D-punktsky. Deformationer, sætninger eller tværsnitsændringer kan måles præcist og direkte sammenlignes i opfølgningsopmålinger.
Er dronen egnet til regnvandsbassiner og pumpestationer?
Ja, præcis her viser ELIOS 3 sine styrker. Regnvandsbassiner, pumpestationer og lignende specialbygværker er trange, fugtige og ofte ikke sikkert tilgængelige. Dronen dokumenterer korrosion, aflejringer, belægningsskader og strukturelle abnormiteter uden menneskelig indtrængen.
Kan lange storprofilkloakafsnit flyves med dronen?
Ja, men ikke ubegrænset fra ét adgangspunkt. I praksis behandles længere DN-1200-stræk segmenteret fra flere skakte. ELIOS 3 muliggør inspektion af flere hundrede meter pr. dag.
Kan dronen registrere infiltration eller fugtighed?
Ja, meget godt visuelt. Udblomstringer, kalkaflejringer, fugtområder og drypspor kan tydeligt dokumenteres og lokaliseres i 4K-optagelser. Dette supplerer den strukturelle LiDAR-optagelse med en kvalitativ skadesvurdering.
Hvordan introduceres dronen i kloakken?
Normalt via eksisterende skakte eller bygværksåbninger. Start sker udefra – ingen menneskelig indtrængen kræves. Piloten styrer ELIOS 3 fra skaktranden. Dette er en væsentlig sikkerhedsfordel: holdet forbliver til enhver tid på overfladen.
Kan dronen sætte sig fast i kloakken?
Risikoen er meget lav på grund af det kollisionssikre design. ELIOS 3 tåler vægkontakt og vender autonomt tilbage til stabil flyveposition efter et flip. Ikke desto mindre planlægges alle indsatser med et klart hentnings- og sikkerhedskoncept.
Kan droneinspektion af kloakker gentages og sammenlignes?
Ja – det er en særlig fordel ved den LiDAR-baserede tilgang. Gennem georefererede 3D-punktskyer kan opfølgningsinspektioner direkte sammenlignes med tidligere tilstande. ændringer i geometri, vægtykkelse eller skadeomfang i DN-1200-profilet bliver kvantificerbare over mange år.
Kan dataene integreres i kloakdatabasesystemer som WinCan?
Ja. Inspektionsdataene kan eksporteres og viderebehandles i gængse kloakdatabasesystemer. Evalueringssoftwaren GrayMatter Inspector muliggør struktureret fundsregistrering og dataeksport.
Findes der virkelige referencer for droneinspektion af kloakker?
Ja. Flyability dokumenterer indsatser med Veolia (storprofilkloakker og kloakafsnit) og Underground Vault Inspections (underjordiske bygværker, kamre, overløbsbygværker). Disse referencer viser det typiske indsatsområde, hvor vi også er aktive.
Kom i kontakt
Spørgsmål om droneinspektion af kloakker eller brug for et tilbud til jeres DN-1200-projekt? Udfyld formularen, og vi svarer inden for 24 timer.