Kopterflug przeprowadza inspekcje kanałów DN-1200, studni i przepompowni za pomocą Flyability ELIOS 3 – bez wchodzenia osób, bez procedury DGUV dla przestrzeni zamkniętych, bez blokady ruchu. Dokumentacja 360° od dna do szczytu, 4K + LiDAR + termografia w jednym locie.
ELIOS 3 nawiguje bez GPS przez kanały DN-1200 – od studni do studni bez konieczności wchodzenia.
DN 1200 – 1200 mm średnicy wewnętrznej – wyznacza strefę przejściową między konwencjonalną inspekcją TV a inspekcją dronem. Od tej wielkości profilu wejście człowieka jest technicznie możliwe zgodnie z przepisami DGUV, ale niebezpieczne. Jednocześnie dron może już tutaj działać: Flyability ELIOS 3 wymaga wolnego przekroju o średnicy co najmniej 1,2–1,5 m i może bezpiecznie nawigować w kanałach DN-1200 – pod warunkiem że poziom resztkowej wody i nagromadzenie osadów pozostawiają wystarczająco dużo miejsca. ELIOS 3 leci ze studni przez kanał i rejestruje stan 360° od dna do szczytu – bez konieczności wchodzenia kogokolwiek.
W profilach DN-1200 typowe wzorce uszkodzeń pojawiają się szczególnie skoncentrowanie: Biogenna korozja kwasem siarkowym (BKS) w strefie sklepienia – poprzez utlenianie H⊂2;S na betonowym suficie – to najczęstszy i najbardziej krytyczny wzorzec uszkodzeń. Klasyczne kamery CCTV rzadko docierają do sklepienia przy DN 1200. ELIOS 3 leci swobodnie przez przekrój i rejestruje szczyt, linie pośrednie i dno w rozdzielczości 4K. Ponadto występuje pękanie przy złączkach i przyłączach, infiltracja przy nieszczelnych fugach i w starszych profilach wypłukiwanie spoin w kamionce lub betonie.
Dla przedsiębiorstw odwodnienia i gmin dron przy DN 1200 stanowi wyraźną alternatywę ekonomiczną dla kosztownego załogowego wejścia: żadnego posterunku bezpieczeństwa, żadnego sprzętu oddechowego, żadnego zamknięcia ruchu na godziny ustawiania łańcucha ratunkowego – lecz kompaktowy dwuosobowy zespół pracujący z krawędzi studni.
Kanały DN-1200 są klasyfikowane jako dostępne – ale są niebezpieczne. Gazy H⊂2;S, niedobór tlenu, ciasna przestrzeń i złożona logistyka DGUV sprawiają, że klasyczne wejście załogowe stanowi znaczące ryzyko.
Nawigacja SLAM bez GPS w przewodach grawitacyjnych. Tolerancja kolizji dla nieregularnych kształtów dna i przyłączy. 4K + termografia + LiDAR w jednym locie. DN 1200 to dolna granica zastosowania – przy założeniu wystarczającego wolnego przekroju. Brak wchodzenia osób w atmosfery obciążone H⊂2;S, ubogie w O⊂2; lub szkodliwe dla zdrowia.
Wizualna inspekcja włazów studziennych, budowli wlotowych i zbiorników retencyjnych wód deszczowych z powietrza. Zoom 200-krotny dla szczegółowych zdjęć bez wspinaczki przy głowicy studni.
Rejestracja 3D przekroju na poziomie gruntu w dostępnych sekcjach kanałów DN-1200. Geometria, poziom dna i deformacja profilu bezpośrednio z chmury punktów – bez statywu, spontaniczne zastosowanie.
Klasyfikacja uszkodzeń i dokumentacja wyników zgodnie z normami kanalizacyjnymi. Materiał 4K i georeferencyjna lista wyników jako podstawa planowania renowacji i dokumentacji regulacyjnej.
ELIOS 3 podczas inspekcji kanalizacji dużego profilu – 360° od dna do sklepienia bez wchodzenia osób.
Inspekcja kolektorów głównych i dużych przewodów w zakresie DN-1200. Dron dostarcza kompletną dokumentację 360° – szczególnie strefy sklepienia, której klasyczne kamery CCTV nie osiągają. Georeferencyjna skanowanie i integracja z WinCan dla precyzyjnej lokalizacji defektów.
Inspekcja komór pomp, krat, studni i złożonych konstrukcji – w tym przy trudnej geometrii bez wchodzenia osób. Georeferencyjna skanowanie 3D. Ochrona IP44 dla wilgotnych środowisk.
Po intensywnych opadach lub podczas pracy budowle mogą być szybko oceniane. Rozkład osadów i niepokojące obszary mogą być dokumentowane w celu wspierania decyzji dotyczących czyszczenia lub konserwacji.
Elementy mechaniczne, takie jak zasuwki lub klapy, mogą być wizualnie sprawdzane. Dron umożliwia ukierunkowaną inspekcję trudno dostępnych obszarów bez skomplikowanych konstrukcji dostępowych.
Inspekcja zalanych sekcji kanalizacji, syfonów, przelewowych zbiorników wód deszczowych i budowli magazynujących bez opróżniania – inspekcja ROV bez nurków. Pełna dokumentacja dna, ścian i elementów wewnętrznych.
Inspekcja podziemnych przejść pod drogami, torami kolejowymi lub drogami wodnymi – często długie, trudno dostępne sekcje ze zmiennym poziomem wody. ROV stosowany tam, gdzie samojezdne pojazdy CCTV zawodzą.
Sekcje kanalizacji ze zmiennym poziomem wody – kombinacja ELIOS 3 (powyżej, suche sklepienie) i ROV (poniżej, zalane dno). Pełny zapis 360° bez wchodzenia osób. Nasze najsilniejsze USP w porównaniu z klasycznymi metodami.
Głębokie studnie o złożonej geometrii – konstrukcje kaskadowe, elementy wewnętrzne i obszary ścienne w pełni udokumentowane. ELIOS 3 leci pionowo bez wchodzenia osób.
Złożone geometrie kanalizacji z wieloma wejściami i wyjściami. LiDAR rejestruje pełną geometrię 3D – strefy martwego przepływu i niejasności geometryczne stają się widoczne.
Ukierunkowana inspekcja górnego obszaru kanału – klasyczne martwe pole samojezdnych kamer CCTV. Biogenna korozja kwasem siarkowym powstaje dokładnie tutaj i jest regularnie pomijana podczas klasycznej inspekcji TV.
Lecimy z ELIOS 3 do kanałów, studni i obiektów specjalnych i systematycznie dokumentujemy stan konstrukcyjny. Fachowa ocena jest wykonywana przez Twoich inspektorów budowlanych i biura inżynieryjne – my dostarczamy dane:
Pęknięcia, uszkodzenia rur, korzenienie, osady, odpryski, uszkodzenia spoin i przemieszczenie materiału. Nieszczelne kolektory zagrażają wodom gruntowym i gruntom. Pęknięcia i otwory spoin są dobrze rejestrowane przez CCTV w małych profilach – od ≥150 cm średnicy ELIOS 3 jest szybszy i bardziej kompletny.
Korozja ścian, pęknięcia, przemieszczenie spoin, stan szczebli, ram włazów i obszarów wlotowych. Studnie są przestrzeniami zamkniętymi zgodnie z DGUV Regel 113-004 – wejście wymaga złożonego zabezpieczenia. Jednocześnie są one częstymi słabymi punktami, ponieważ ciśnienie gazu i kondensacja stale obciążają konstrukcję.
Osady, korozja dna, pęknięcia w tworzywie konstrukcji, stan organów zamykających i budowli wlotowych. Kanały piętrzące i syfony są krytyczne hydraulicznie – osady i uszkodzenia dna znacznie zmniejszają pojemność retencyjną.
Stan budowli studziennych i wlotowych, korozja elementów wewnętrznych, osady i porosty w obszarach wlotowych. Przepompownie są obiektami krytycznymi dla bezpieczeństwa – korozja i zablokowane wloty mogą prowadzić do przelewów.
| Aspekt | Klasyczny (CCTV / wejście załogowe) | Dron (ELIOS 3) |
|---|---|---|
| Dostęp | Wejście załogowe DGUV z łańcuchem ratunkowym | Start ze studni, bez wejścia |
| Czas trwania | 1–2 tygodnie | 1–2 dni |
| Wchodzenie osób | Tak – uduszenie, H⊂2;S, zakażenie, ciasnota | Nie |
| Rejestracja sklepienia | CCTV: ledwo osiągalne przy DN 1200 | 360° – dno, ściany, sklepienie |
| Dokumentacja | Wideo z pojazdu + raport papierowy | 4K + LiDAR 3D + termografia |
Skan LiDAR 3D zbiornika retencyjnego wód deszczowych – geometria, deformacja i poziomy osadów w jednym locie.
Analizujemy Twoją instalację DN-1200 i doradzamy Ci bezpłatnie we wszystkich kwestiach technicznych i organizacyjnych – w tym wyjaśnienie, czy wolny przekrój pozwala na zastosowanie drona.
Otrzymujesz przejrzystą ofertę. Razem planujemy czas, dostęp i koncepcję bezpieczeństwa dla Twojego odcinka DN-1200.
Przeprowadzamy inspekcję przy użyciu najnowocześniejszej technologii dronowej – zazwyczaj w ciągu kilku godzin.
Otrzymujesz szczegółowy raport z nagraniami 4K, modelami 3D, analizami termografii i systematycznym przeglądem wyników.
Christian Engelke i Dipl.-Ing. Karsten Lehrke – Twoje bezpośrednie kontakty ds. projektów inspekcji kanalizacji.
Od 2017 roku stosujemy drony w instalacjach przemysłowych i infrastrukturze odwodnienia. Rozumiemy wymagania przedsiębiorstw odwodnienia: precyzyjna dokumentacja, minimalne nakłady operacyjne, maksymalne bezpieczeństwo. Z reguły bez wchodzenia osób do niebezpiecznych kanałów DN-1200.
Flyability ELIOS 3 nadaje się do kanałów DN-1200. Leci przez kolektory główne, obiekty specjalne, przelewowe zbiorniki wód deszczowych i przepompownie, dokumentując 360° od dna do sklepienia – w przeciwieństwie do kamer CCTV, które przy DN 1200 rejestrują tylko strefę denną.
ELIOS 3 wymaga wolnego przekroju o średnicy co najmniej ok. 1,2–1,5 m. DN 1200 odpowiada 1200 mm średnicy wewnętrznej – to dolna granica. Zastosowanie jest możliwe, gdy poziom wody resztkowej i nagromadzenie osadów pozostawiają wystarczająco dużo miejsca. Profile mniejsze niż DN 1200 nie są naszym obszarem zastosowania.
Nasza dokumentacja jest zgodna z wymaganiami DWA-M 149-2 (ocena i rejestracja stanu), EN 13508-2 (system kodowania dla inspekcji optycznej) i odpowiednimi rozporządzeniami o samokontroli landów. Wyniki mogą być zintegrowane z powszechnymi systemami baz danych kanalizacyjnych.
Klasyczna inspekcja TV (CCTV) rejestruje przy DN 1200 tylko strefę denną – strefa sklepienia pozostaje w dużej mierze niezarejestrowana. ELIOS 3 leci swobodnie i dokumentuje 360° – dno, ściany i sklepienie. Ponadto dostarcza chmury punktów LiDAR 3D do pomiarów geometrii. Uszkodzenia sklepienia przez BKS, nieszczelności przyłączy i zawalenia stają się widoczne po raz pierwszy.
Tak, ELIOS 3 może latać nad powierzchnią wody w częściowo wypełnionych kanałach DN-1200. Dokumentuje suchy obszar powyżej linii wodnej – ściany, sklepienie i przyłącza. Przy wyższym stopniu napełnienia pozostała przestrzeń w DN 1200 jest ograniczona – wyjaśniamy to z wyprzedzeniem. W przypadku całkowicie zalanych sekcji zamiast drona stosuje się podwodne ROV.
Gazy kanalizacyjne, takie jak siarkowodór (H⊂2;S), metan i niedobór tlenu, są głównym powodem, dla którego wejście załogowe do kanałów DN-1200 jest tak niebezpieczne. ELIOS 3 leci bez wchodzenia osób – Twój zespół pozostaje na górze przy studni. Ponieważ dron nie jest certyfikowany ATEX, przed zastosowaniem przeprowadzany jest pomiar bezgazowości.
Dostarczamy nagrania wideo 4K, zdjęcia wysokiej rozdzielczości i chmury punktów LiDAR 3D wnętrza kanału. Dokumentacja pokazuje pęknięcia, zawalenia, korzenienie, korozję, przemieszczenie i osady. Dane są przygotowane do klasyfikacji stanu zgodnie z EN 13508-2 i mogą być importowane do WinCan lub podobnych systemów.
Nie, to właśnie jest zaleta. Ponieważ nie dochodzi do wejścia osób do kanału DN-1200, wymagania DGUV Regel 113-004 odpadają: żadnego łańcucha ratunkowego, żadnego aparatu oddechowego, żadnego posterunku bezpieczeństwa, żadnego miernika gazu dla towarzyszących. Pilot steruje ELIOS 3 z otworu studni – bezpiecznie na powierzchni.
Tak – i jest to szczególnie cenne przy DN 1200. Kamery CCTV prowadzone po dnie ledwo lub wcale nie rejestrują sklepienia przy DN 1200. ELIOS 3 leci swobodnie przez przekrój i dokumentuje sklepienie i sufit w rozdzielczości 4K. Biogenna korozja kwasem siarkowym (BKS), która atakuje preferencyjnie strefę sklepienia, staje się niezawodnie widoczna.
Generalnie nie. ELIOS 3 leci podczas pracy – przy wystarczającym wolnym przekroju nad powierzchnią wody. Pełne wyłączenie jest konieczne tylko wtedy, gdy poziom wody resztkowej nie pozostawia wystarczającej przestrzeni. Wyjaśniamy to indywidualnie podczas pierwszej konsultacji.
W zależności od długości odcinka, sytuacji dostępowej i liczby studni kontrolujemy kilkaset metrów dziennie. Typowe zastosowanie z 2–4 sekcjami trwa 1–2 dni robocze – w porównaniu z 1–2 tygodniami czasu realizacji dla klasycznego wejścia załogowego DGUV.
Tak. ELIOS 3 wykorzystuje pozycjonowanie oparte na SLAM i chmury punktów LiDAR 3D. Wyniki są georeferycyjne – wady takie jak pęknięcia, zawalenia lub obszary BKS mogą być precyzyjnie zlokalizowane w kanale. Dane są kompatybilne z WinCan i podobnymi systemami baz danych kanalizacyjnych.
Tak. Czujnik LiDAR ELIOS 3 rejestruje pełną geometrię kanału jako chmurę punktów 3D. Deformacje, osiadania lub zmiany przekroju mogą być dokładnie mierzone i bezpośrednio porównywane przy kolejnych pomiarach.
Tak, właśnie tutaj ELIOS 3 pokazuje swoje mocne strony. Zbiorniki retencyjne wód deszczowych, przepompownie i podobne obiekty specjalne są ciasne, wilgotne i często nie są bezpiecznie dostępne. Dron dokumentuje korozję, osady, uszkodzenia powłoki i anomalie strukturalne bez wchodzenia osób.
Tak, ale nie bez ograniczeń z jednego punktu dostępu. W praktyce dłuższe odcinki DN-1200 są przetwarzane segmentami z wielu studni. ELIOS 3 umożliwia inspekcję kilkuset metrów dziennie.
Tak, bardzo dobrze wizualnie. Wykwity, osady wapienne, obszary wilgoci i ślady kapania mogą być wyraźnie dokumentowane i lokalizowane w nagraniach 4K. Uzupełnia to strukturalną rejestrację LiDAR o jakościową ocenę szkód.
Normalnie przez istniejące studnie lub otwory budowlane. Start następuje z zewnątrz – nie jest wymagane wchodzenie osób. Pilot steruje ELIOS 3 z krawędzi studni. To istotna zaleta bezpieczeństwa: zespół pozostaje na powierzchni przez cały czas.
Ryzyko jest bardzo niskie ze względu na odporną na kolizje konstrukcję. ELIOS 3 toleruje kontakt ze ścianami i autonomicznie powraca do stabilnej pozycji lotu po przewróceniu. Niemniej jednak wszystkie zastosowania są planowane z jasną koncepcją wyciągania i bezpieczeństwa.
Tak – to szczególna zaleta podejścia opartego na LiDAR. Poprzez georeferycyjne chmury punktów 3D kolejne inspekcje mogą być bezpośrednio porównywane z wcześniejszymi stanami. Zmiany w geometrii, grubości ścian lub zasięgu uszkodzeń w profilu DN-1200 stają się kwantyfikowalne przez wiele lat.
Tak. Dane inspekcyjne mogą być eksportowane i dalej przetwarzane w powszechnych systemach baz danych kanalizacyjnych. Oprogramowanie ewaluacyjne GrayMatter Inspector umożliwia strukturalną rejestrację wyników i eksport danych.
Tak. Flyability dokumentuje zastosowania z Veolia (kanały dużego profilu i odcinki kanalizacyjne) i Underground Vault Inspections (podziemne obiekty, komory, budowle przelewowe). Referencje te pokazują typowy obszar zastosowania, w którym my również jesteśmy aktywni.
Pytania dotyczące inspekcji kanalizacji dronem lub potrzebujesz oferty na swój projekt DN-1200? Wypełnij formularz, a odpowiemy w ciągu 24 godzin.