Inspekcja kanalizacji dronem – BEZ wchodzenia, BEZ procedury confined space

Kopterflug przeprowadza inspekcje kanałów DN-1200, studni i przepompowni za pomocą Flyability ELIOS 3 – bez wchodzenia osób, bez procedury DGUV dla przestrzeni zamkniętych, bez blokady ruchu. Dokumentacja 360° od dna do szczytu, 4K + LiDAR + termografia w jednym locie.

• Brak wchodzenia osób – żadne zezwolenie DGUV na przestrzeń zamkniętą nie jest wymagane
• Pełna inspekcja szczytu 360° – martwe pole konwencjonalnego CCTV
• 4K + LiDAR + termografia w jednym locie
• Do 80% oszczędności kosztów w porównaniu z klasycznym wejściem załogowym

DN 1200 – Granica między CCTV a dronem

ELIOS 3 nawiguje bez GPS przez kanały DN-1200 – od studni do studni bez konieczności wchodzenia.

DN 1200 – 1200 mm średnicy wewnętrznej – wyznacza strefę przejściową między konwencjonalną inspekcją TV a inspekcją dronem. Od tej wielkości profilu wejście człowieka jest technicznie możliwe zgodnie z przepisami DGUV, ale niebezpieczne. Jednocześnie dron może już tutaj działać: Flyability ELIOS 3 wymaga wolnego przekroju o średnicy co najmniej 1,2–1,5 m i może bezpiecznie nawigować w kanałach DN-1200 – pod warunkiem że poziom resztkowej wody i nagromadzenie osadów pozostawiają wystarczająco dużo miejsca. ELIOS 3 leci ze studni przez kanał i rejestruje stan 360° od dna do szczytu – bez konieczności wchodzenia kogokolwiek.

W profilach DN-1200 typowe wzorce uszkodzeń pojawiają się szczególnie skoncentrowanie: Biogenna korozja kwasem siarkowym (BKS) w strefie sklepienia – poprzez utlenianie H⊂2;S na betonowym suficie – to najczęstszy i najbardziej krytyczny wzorzec uszkodzeń. Klasyczne kamery CCTV rzadko docierają do sklepienia przy DN 1200. ELIOS 3 leci swobodnie przez przekrój i rejestruje szczyt, linie pośrednie i dno w rozdzielczości 4K. Ponadto występuje pękanie przy złączkach i przyłączach, infiltracja przy nieszczelnych fugach i w starszych profilach wypłukiwanie spoin w kamionce lub betonie.

Dla przedsiębiorstw odwodnienia i gmin dron przy DN 1200 stanowi wyraźną alternatywę ekonomiczną dla kosztownego załogowego wejścia: żadnego posterunku bezpieczeństwa, żadnego sprzętu oddechowego, żadnego zamknięcia ruchu na godziny ustawiania łańcucha ratunkowego – lecz kompaktowy dwuosobowy zespół pracujący z krawędzi studni.

Wyzwania przy inspekcji kanalizacji dużego profilu

Kanały DN-1200 są klasyfikowane jako dostępne – ale są niebezpieczne. Gazy H⊂2;S, niedobór tlenu, ciasna przestrzeń i złożona logistyka DGUV sprawiają, że klasyczne wejście załogowe stanowi znaczące ryzyko.

Niebezpieczne atmosferyH⊂2;S, niedobór O⊂2;, CH⊂4;

Złożone wejście DGUVŁańcuch ratunkowy, aparat oddechowy, posterunek bezpieczeństwa

Ciasna przestrzeń w DN 1200Ograniczona swoboda ruchu inspektorów

Strefa sklepienia trudna do inspekcjiMartwe pole BKS

Regulacja ruchu i pozwoleniaZamknięcia dróg, zatwierdzenia, czasy realizacji

Woda resztkowa i osadyOgranicza użyteczny przekrój

Uszkodzenia pozostają niezauważoneKrytyczne wady wykryte zbyt późno

Niekompletna dokumentacja zasobówBrak aktualnej dokumentacji cyfrowej

Stosowane technologie – kanały dużego profilu i odwodnienie

ELIOS 3 – zastosowanie od DN 1200 (≥120 cm Ø)

Nawigacja SLAM bez GPS w przewodach grawitacyjnych. Tolerancja kolizji dla nieregularnych kształtów dna i przyłączy. 4K + termografia + LiDAR w jednym locie. DN 1200 to dolna granica zastosowania – przy założeniu wystarczającego wolnego przekroju. Brak wchodzenia osób w atmosfery obciążone H⊂2;S, ubogie w O⊂2; lub szkodliwe dla zdrowia.

DJI M30T – głowice studni i budowle wlotowe

Wizualna inspekcja włazów studziennych, budowli wlotowych i zbiorników retencyjnych wód deszczowych z powietrza. Zoom 200-krotny dla szczegółowych zdjęć bez wspinaczki przy głowicy studni.

Ręczny LiDAR – dostępne sekcje i głębokości studni

Rejestracja 3D przekroju na poziomie gruntu w dostępnych sekcjach kanałów DN-1200. Geometria, poziom dna i deformacja profilu bezpośrednio z chmury punktów – bez statywu, spontaniczne zastosowanie.

Dokumentacja zgodna z DIN EN 13508 i ATV-DVWK

Klasyfikacja uszkodzeń i dokumentacja wyników zgodnie z normami kanalizacyjnymi. Materiał 4K i georeferencyjna lista wyników jako podstawa planowania renowacji i dokumentacji regulacyjnej.

ELIOS 3 podczas inspekcji kanalizacji dużego profilu – 360° od dna do sklepienia bez wchodzenia osób.

Zastosowania w sieci kanalizacji dużego profilu

1. Kolektory główne DN-1200 i kanały ściekowe

Inspekcja kolektorów głównych i dużych przewodów w zakresie DN-1200. Dron dostarcza kompletną dokumentację 360° – szczególnie strefy sklepienia, której klasyczne kamery CCTV nie osiągają. Georeferencyjna skanowanie i integracja z WinCan dla precyzyjnej lokalizacji defektów.

• Czujniki: Wizualny, LiDAR, mapowanie 3D
• Typowe wyniki: Korozja sklepienia (BKS), pęknięcia, nieszczelności przyłączy, korzenienie, osady, uszkodzenia strukturalne

2. Obiekty specjalne i przepompownie

Inspekcja komór pomp, krat, studni i złożonych konstrukcji – w tym przy trudnej geometrii bez wchodzenia osób. Georeferencyjna skanowanie 3D. Ochrona IP44 dla wilgotnych środowisk.

• Czujniki: Wizualny, LiDAR, mapowanie 3D
• Typowe wyniki: Korozja, osady, uszkodzenia strukturalne, zużycie elementów wewnętrznych

3. Zbiorniki retencyjne wód deszczowych i budowle magazynujące

Po intensywnych opadach lub podczas pracy budowle mogą być szybko oceniane. Rozkład osadów i niepokojące obszary mogą być dokumentowane w celu wspierania decyzji dotyczących czyszczenia lub konserwacji.

• Czujniki: Wizualny, LiDAR, mapowanie 3D
• Typowe wyniki: Osady, nagromadzenie sedymentów, korozja, pęknięcia, uszkodzenia powłoki

4. Budowle przelewowe i sekcje dławiące

Elementy mechaniczne, takie jak zasuwki lub klapy, mogą być wizualnie sprawdzane. Dron umożliwia ukierunkowaną inspekcję trudno dostępnych obszarów bez skomplikowanych konstrukcji dostępowych.

• Czujniki: Wizualny, LiDAR
• Typowe wyniki: Zatory, korozja, uszkodzenia mechaniczne, osady

5. Sekcje wypełnione wodą i obiekty specjalne (ROV)

Inspekcja zalanych sekcji kanalizacji, syfonów, przelewowych zbiorników wód deszczowych i budowli magazynujących bez opróżniania – inspekcja ROV bez nurków. Pełna dokumentacja dna, ścian i elementów wewnętrznych.

• Czujniki: ROV wizualny
• Typowe wyniki: Nagromadzenia osadów, korozja, pęknięcia, nieszczelności, uszkodzenia instalacji

6. Syfony i przejścia

Inspekcja podziemnych przejść pod drogami, torami kolejowymi lub drogami wodnymi – często długie, trudno dostępne sekcje ze zmiennym poziomem wody. ROV stosowany tam, gdzie samojezdne pojazdy CCTV zawodzą.

• Czujniki: ROV, wizualny
• Typowe wyniki: Nagromadzenie osadów w dnie, osady na dolnej części, erozja, zwężenie przekroju, infiltracja

7. Eksploatacja mieszana – duży profil (ELIOS 3 + ROV)

Sekcje kanalizacji ze zmiennym poziomem wody – kombinacja ELIOS 3 (powyżej, suche sklepienie) i ROV (poniżej, zalane dno). Pełny zapis 360° bez wchodzenia osób. Nasze najsilniejsze USP w porównaniu z klasycznymi metodami.

• Czujniki: ELIOS 3, ROV, LiDAR
• Typowe wyniki: Korozja sklepienia (powyżej), nagromadzenie osadów (poniżej), nieszczelności w strefach przejściowych, kombinowane wzorce uszkodzeń

8. Budowle studzienki i studnie kaskadowe

Głębokie studnie o złożonej geometrii – konstrukcje kaskadowe, elementy wewnętrzne i obszary ścienne w pełni udokumentowane. ELIOS 3 leci pionowo bez wchodzenia osób.

• Czujniki: Wizualny, LiDAR
• Typowe wyniki: Pęknięcia, odpryski, korozja elementów wewnętrznych, uszkodzenia konstrukcji kaskadowej

9. Rozgałęzienia, węzły i kolektory

Złożone geometrie kanalizacji z wieloma wejściami i wyjściami. LiDAR rejestruje pełną geometrię 3D – strefy martwego przepływu i niejasności geometryczne stają się widoczne.

• Czujniki: Wizualny, LiDAR, mapowanie 3D
• Typowe wyniki: Strefy martwego przepływu, osady, nieszczelności przy połączeniach, niejasności geometryczne

10. Sklepienie i strefa wierzchołkowa

Ukierunkowana inspekcja górnego obszaru kanału – klasyczne martwe pole samojezdnych kamer CCTV. Biogenna korozja kwasem siarkowym powstaje dokładnie tutaj i jest regularnie pomijana podczas klasycznej inspekcji TV.

• Czujniki: Wizualny, LiDAR
• Typowe wyniki: Biogenna korozja kwasem siarkowym (BKS), pękanie, utrata materiału, odsłonięte zbrojenie

Co dokumentujemy w infrastrukturze kanalizacyjnej i odwodnieniowej

Lecimy z ELIOS 3 do kanałów, studni i obiektów specjalnych i systematycznie dokumentujemy stan konstrukcyjny. Fachowa ocena jest wykonywana przez Twoich inspektorów budowlanych i biura inżynieryjne – my dostarczamy dane:

Kanały dużego profilu i dostępne kolektory

Pęknięcia, uszkodzenia rur, korzenienie, osady, odpryski, uszkodzenia spoin i przemieszczenie materiału. Nieszczelne kolektory zagrażają wodom gruntowym i gruntom. Pęknięcia i otwory spoin są dobrze rejestrowane przez CCTV w małych profilach – od ≥150 cm średnicy ELIOS 3 jest szybszy i bardziej kompletny.

Studnie i budowle studzienki

Korozja ścian, pęknięcia, przemieszczenie spoin, stan szczebli, ram włazów i obszarów wlotowych. Studnie są przestrzeniami zamkniętymi zgodnie z DGUV Regel 113-004 – wejście wymaga złożonego zabezpieczenia. Jednocześnie są one częstymi słabymi punktami, ponieważ ciśnienie gazu i kondensacja stale obciążają konstrukcję.

Syfony, kanały piętrzące i zbiorniki retencji wód deszczowych

Osady, korozja dna, pęknięcia w tworzywie konstrukcji, stan organów zamykających i budowli wlotowych. Kanały piętrzące i syfony są krytyczne hydraulicznie – osady i uszkodzenia dna znacznie zmniejszają pojemność retencyjną.

Przepompownie i budowle wlotowe

Stan budowli studziennych i wlotowych, korozja elementów wewnętrznych, osady i porosty w obszarach wlotowych. Przepompownie są obiektami krytycznymi dla bezpieczeństwa – korozja i zablokowane wloty mogą prowadzić do przelewów.

Twoje korzyści przy inspekcjach dużego profilu

• Brak wchodzenia osób: Żadnego zezwolenia DGUV na przestrzeń zamkniętą, żadnego łańcucha ratunkowego, żadnego ryzyka zakażenia. Ryzyko dla Twojego personelu zostaje całkowicie wyeliminowane – nawet w wąskich profilach DN-1200.
• Drastycznie obniżone koszty: Do 80% taniej niż klasyczne wejście załogowe z posterunkami bezpieczeństwa, wentylacją i regulacją ruchu.
• Pełna rejestracja sklepienia: Obszar sklepienia narażony na BKS jest rejestrowany w rozdzielczości 4K – coś, czego klasyczne kamery CCTV przy DN 1200 ledwo osiągają. Uszkodzenia są wykrywane wcześniej.
• Szybka inspekcja: Kilkaset metrów kanału DN-1200 dziennie możliwe do inspekcji – bez tygodni przygotowań do wejścia załogowego.
• Zgodność z DGUV: Nasze inspekcje spełniają wymagania DGUV dla przestrzeni zamkniętych. Brak wchodzenia osób = brak ryzyka.
• Precyzyjne dane 3D: Chmury punktów LiDAR umożliwiają rejestrację geometrii, pomiary i powtarzalne inspekcje profilu DN-1200 przez lata.

Klasyczna inspekcja kanalizacji vs. dron w dużym profilu

Skan LiDAR 3D zbiornika retencyjnego wód deszczowych – geometria, deformacja i poziomy osadów w jednym locie.

Przebieg inspekcji dużego profilu

Krok 1: Pierwsza konsultacja (bezpłatna)

Analizujemy Twoją instalację DN-1200 i doradzamy Ci bezpłatnie we wszystkich kwestiach technicznych i organizacyjnych – w tym wyjaśnienie, czy wolny przekrój pozwala na zastosowanie drona.

Krok 2: Planowanie i oferta

Otrzymujesz przejrzystą ofertę. Razem planujemy czas, dostęp i koncepcję bezpieczeństwa dla Twojego odcinka DN-1200.

Krok 3: Inspekcja na miejscu

Przeprowadzamy inspekcję przy użyciu najnowocześniejszej technologii dronowej – zazwyczaj w ciągu kilku godzin.

Krok 4: Analiza i raport inspekcji

Otrzymujesz szczegółowy raport z nagraniami 4K, modelami 3D, analizami termografii i systematycznym przeglądem wyników.

Normy i przepisy

• DGUV przestrzenie zamknięte: Nie jest wymagane wchodzenie osób – wszelkie ryzyka i wymagania dla wejścia załogowego zgodnie z DGUV odpadają, nawet dla wąskich profili DN-1200.
• DIN EN 13508-2: Nasza dokumentacja jest zgodna z normami inspekcji kanalizacji i klasyfikacji stanu.
• Protokół dekontaminacji: Po zastosowaniu przeprowadzana jest profesjonalna dekontaminacja drona zgodnie z normami higienicznymi.
• Regulacje UE dotyczące dronów: Ubezpieczenie 5 mln EUR.

Twoje kontakty ds. inspekcji kanalizacji

Christian Engelke i Dipl.-Ing. Karsten Lehrke – Twoje bezpośrednie kontakty ds. projektów inspekcji kanalizacji.

Od 2017 roku stosujemy drony w instalacjach przemysłowych i infrastrukturze odwodnienia. Rozumiemy wymagania przedsiębiorstw odwodnienia: precyzyjna dokumentacja, minimalne nakłady operacyjne, maksymalne bezpieczeństwo. Z reguły bez wchodzenia osób do niebezpiecznych kanałów DN-1200.

Powiązane usługi

• Inspekcja przestrzeni zamkniętych (Confined Spaces) – Zbiorniki, kotły, silosy i studnie bez wchodzenia osób.
• Inspekcja podwodna ROV – Zalane sekcje kanalizacji, syfony i zbiorniki wód deszczowych bez nurków.
• Przemysłowy pomiar LiDAR – Chmury punktów 3D do analizy geometrii, deformacji i cyfrowych bliźniaków.
• Inspekcja zbiorników – Zbiorniki magazynowe i procesowe bez wchodzenia osób.
• Dokumentacja stanu – Strukturowana dokumentacja zasobów do planowania konserwacji.
• Przemysłowa inspekcja dronem – Przegląd wszystkich usług inspekcyjnych.

Często zadawane pytania – Inspekcja kanalizacji dronem

Skontaktuj się z nami

Pytania dotyczące inspekcji kanalizacji dronem lub potrzebujesz oferty na swój projekt DN-1200? Wypełnij formularz, a odpowiemy w ciągu 24 godzin.