Kopterflug Inspection Services GmbH
+49 421 408 937 90
Dette er et supplerende norsk sammendrag av vår tyske tjenesteside. Se den fullstendige tyske versjonen
Merk: Forskrifter og standarder nevnt på denne siden (f.eks. BetrSichV, DGUV, API 653) refererer til tyske og europeiske rammeverk. Vi diskuterer gjerne hvordan disse forholder seg til deres lokale krav.
Droneinsepsjon av industriell lagertank uten personinntrengning – Kopterflug ELIOS 3

Tankinsepsjon per drone – uten inntrengning, uten stillas, uten driftsstans

Kopterflug inspiserer tanker i olje & gass, kjemi og industri med Flyability ELIOS 3 – uten stillas (Gerüst), uten DGUV-inntrengning (Befahrung), uten langvarig stillstand (Betriebsstopp). 4K-video, termografi og LiDAR i én enkelt flytur.

Kontakt oss for en gratis innledende vurdering: Be om konsultasjon

Tankinsepsjon per drone: Utprøvd og dokumentert

Flyability ELIOS 3-drone for innvendig tankinsepsjon uten personinntrengning

Flyability ELIOS 3 – Kopterflug sitt primærsystem for innvendig tankinsepsjon siden 2017.

«Alle industrier har tanker» – og avhengig av medium, driftsmåte eller godkjenning inspiseres disse beholderne regelmessig eller undergår en Tankprüfung (tankprøving). Det avgjørende: ta tanken ut av produksjon så kort tid som mulig, unngå personinntrengning og levere meningsfull dokumentasjon.

Avhengig av situasjonen velger vi det optimale systemet: ELIOS 3 for innvendig inspeksjon av tømmede tanker (uten stillas, uten personinntrengning), en undervannsdrone (Unterwasserdrohne) for vannfylte tanker – avhengig av medium og driftsforhold – og DJI M30T for utvendig inspeksjon av hele tankfarm-anlegg. Alltid uten personinntrengning, alltid med brukbar data for dine TÜV-kontrollører.

Målet med enhver Zustandsbewertung (tilstandsvurdering) er planleggingssikkerhet: Hvor står tanken i dag, hvilke områder er kritiske, hva kan vente til neste inspeksjon? Vår dokumentasjon gir datagrunnlaget – ditt vedlikeholdsteam og TÜV-kontrollørene tar beslutningene.

Stahltanks (stålbeholdere) viser typisk Lochfraß (gropkorrosjon) på bunnplaten, korrosjon under isolasjon (CUI – Corrosion Under Insulation) og sveisefeil – alle funn vi fanger systematisk med 4K-kamera og termografi. På GFK-Tanks (glassfiberforsterkede plastbeholdere) leter vi etter delamineringer, osmosebobler, hårsprekker i gelcoatlaget og aldring av fiberarmering. Beschichtungen (belegg) i stålbeholdere – epoksy, polyuretan, gummering – kontrollerer vi for blemmedannelse, løsriving ved sveisesømmer og kjemisk angrep.

Utfordringene ved tankinsepsjon

Tanker er vanskelig tilgjengelige, ofte kontaminerte og teknisk komplekst bygget opp. Klassiske inspeksjoner krever personinntrengning under krevende forhold – med høy innsats, risiko og begrenset utsagnskraft.

Begrenset tilgang = høy innsats og risikoSmå mannhull, trange stiger og interne innredninger vanskeliggjør tilgangen. Utstyr kan bare bringes inn med stor møye – dette koster tid og øker skaderisikoen.
Sikkerhetsrisiko ved personinntrengningOksygenmangel, giftige gasser, eksplosiv atmosfære – inntrengning i tanker hører til de farligste arbeidsoppgavene i industrien. Måleinstrumenter kan påvirkes av fuktighet eller rester; i en nødssituasjon vanskeliggjøres redning massivt av trange innganger.
Fysisk belastning og dårlig sikt = synkende kvalitetArbeid i tvangsstillinger, varme, kulde og med åndedrettsvern fører raskt til utmattelse. Mørke og refleksjoner på oljete eller fuktige overflater gjør at defekter lett overses – inspeksjonskvaliteten synker.
Rengjøring og forberedelse = lange stilstanderTanker må ofte renses grundig og gjøres gassfrie (gasfrei). Stillas, Befahrungsvorberedelse (inntrengningsforberedelse) og redningskjede kommer i tillegg – denne prosessen tar dager eller uker og forårsaker betydelige produksjonstap.
Korrosjon forblir usynligVegguttynnelse, Lochfraß (gropkorrosjon) og sveisesømkorrosjon oppdages ofte for sent. Dårlig sikt på grunn av mørke og refleksjoner forsterker problemet – kritiske områder kontrolleres kun delvis.
Dokumentasjon er vanskelig å reprodusereNotater, bilder og markeringer er ofte unøyaktige. Defekter er vanskelig å finne igjen i ettertid – en sammenlignende tilstandsvurdering over flere inspeksjonssykluser er nesten umulig.
Logistikk og skjulte kostnaderI tillegg til selve inspeksjonen oppstår kostnader for stillaslogistikk, utstyr, sertifisert fagpersonell og avhending av kontaminert avfall – ofte høyere enn forventet. Erfarne inspektører er begrenset tilgjengelige, kortsiktige innsatser nesten ikke mulig å planlegge.

Hva vi dokumenterer ved tankinsepsjon

Vi dokumenterer systematisk alle sikkerhetsrelevante områder. Den faglige vurderingen gjøres av ditt vedlikeholdsteam og TÜV-kontrollørene – vi leverer dataene:

Område Hva vi dokumenterer Metode
Tankvegger og sveisesømmer Korrosjon, vegguttynnelse, Lochfraß, sveiseskader, sprekker 4K-kamera, termografi, ved vannfylte tanker: undervannstankkamera
Tankbunn og sedimenter Bunnkorrosjon, sedimentavleiringer, bunnslam, MIC (mikrobielt indusert korrosjon) Ved vannfylte tanker: tankkamera uten tømming; ved tømmede tanker: ELIOS 3 med 4K og LiDAR
Belegg og foring (Beschichtungen & Auskleidungen) Beleggskader, blemmedannelse, løsriving, sprekker i foring (GFK-tanker) 4K-dokumentasjon, termografi for løsriving via temperaturforskjeller
Tanktak, svømmende tak og innredninger (Schwimmdach) Tilstand av tanktak, svømmende-tak-skader, rørledninger, tilkoblinger Innvendig inspeksjon med ELIOS 3, ved behov utvendig inspeksjon med DJI M30T og termografi
Vekselsone og underbunn (Wasserwechselzone) Korrosjon i vekselssonen, Lochfraß på tankbunn, MIC, bunnsveisesømmer ELIOS 3 flyr vekselssonen målrettet i umiddelbar nærhet – 4K og termografi
Innredninger, rørtilkoblinger og stigerør (Einbauten, Rohranschlüsse, Steigleitungen) Antivirvelplater, rørklemmer, stigerør, nozzler, varmespiraler, omrørere – korrosjon, festeskader, avleiringer ELIOS 3 flyr målrettet rundt innredningene – også trange områder bak stigerør fanges systematisk
Beholdertak og taktilkoblinger (Behälterdecke & Dachanschlüsse) Kondensatskader på takkflatens innside, korrosjon ved taktilkoblinger, nozzletettinger, ventilasjon ELIOS 3 inspiserer takkflatens innside fra umiddelbar nærhet – termografi oppdager kondensatområder

Til slutt overleverer vi en detaljert inspeksjonsrapport med 4K-bilder, termografianalyse og valgfritt LiDAR-punktskyer – dokumentert etter BetrSichV-krav for dine TÜV-kontrollører.

LiDAR 3D-punktsky av industriell stålbeholder – ELIOS 3-skanningsresultat

LiDAR 3D-punktsky generert av ELIOS 3 – centimeternøyaktige geometridata for API 653-dokumentasjon og digitale tvillinger.

Tanktyper vi inspiserer

Vi inspiserer primært innvendig med ELIOS 3 – ved behov supplert av undervannsdrone for fylte beholdere eller DJI M30T for utvendige inspeksjoner av hele tankfarm-anlegg:

Olje og gass-tankerRåoljetanker, produkttanker, lagertanker i raffinerier. Bunnkorrosjon, Schwimmdecken-skader, sedimentavleiringer.
Kjemiske prosessbeholdereReaktorer, lagertanker, bufferbeholdere med toksiske eller korrosive medier. Belegg, foring og sveisesømmer.
Vann- og brannslokkingstankerDrikkevannstanker, sprinklertanker, høydebasseng – via tankkamera uten tømming. MIC-korrosjon og sedimenter.
Tankfarm (utvendig inspeksjon)Storstilt dokumentasjon av hele tankfarm-anlegg via DJI M30T – termografisk oversikt, CUI-deteksjon og 4K-opptak.
Industrielle lagertankerStålbeholdere, GFK-beholdere, betongbeholdere. Geometri via LiDAR, veggstatus via 4K, strukturell integritet.
Trykkbeholdere og trykkbeholdereTrykkluftbeholdere, gassbeholdere, autoklaver i prosessindustrien. TÜV-prøving er lovpålagt – vi leverer visuell og geometrisk dokumentasjon.
Ballast- og lastetanker (skipsfart/offshore)Ballasttanker og lastetanker på skip, offshore-plattformer eller FPSO-anlegg. Klassiske Confined Spaces med høy korrosjonsbelastning.
Olje-vann-separatorerSeparatorer i industrianlegg, raffinerier eller bensinstasjoner – ofte med restmedier, slam og sedimenter.
Kjøletårnsbassin og vannreservoarerVannbeholdere i kjølesystemer fra kraftverk og industrianlegg – ofte biologisk og kjemisk belastet.
Farma- og matvaretankerRustfrie stålbeholdere for hygieniske prosesser, fermentere eller lagertanker i mat- og farmaindutrien.
Avløps- og prosessvanntankerNøytraliseringsbasseng, renseanlegg og prosessvanntanker med aggressive medier.
Flytende gass-tanker (LPG/LNG – utvendig inspeksjon)Kulefanker eller sylindriske lagertanker for flytendes gasser. Fokus på utvendig inspeksjon og kritiske områder via DJI M30T.

Klassisk tankinsepsjon vs. drone

Aspekt Klassisk (Gerüst / klatring / inntrengning) Drone (ELIOS 3)
Tilgang Innvendig stillas + klatrer Via mannhull, uten stillas
Driftsstans (Stillstand) 2–3 uker 2–3 dager
Personinntrengning (Personeneinstieg) Ja – DGUV, åndedrettsvern, redningskjede Nei – drone flyr inn, teamet forblir utenfor
Dokumentasjon Bilder og notater 4K + LiDAR + termografi
Inspeksjonsomfang Kun tilgjengelige områder Komplett innvendig flate
Total innsats Stillas + sikkerhetspersonell + rengjøring + avhending Kun inspeksjonstid

Fordeler med dronebasert tankinsepsjon

ELIOS 3 flyr ved industriell lagertank for utvendig inspeksjon

ELIOS 3 ved innvendig tankinsepsjon – ingen stillas, ingen personinntrengning, komplett 4K-dokumentasjon.

Slik foregår tankinsepsjonen

Trinn 1: Innledende rådgivning og metodevalg (gratis)

Hvilket medium? Innvendig eller utvendig inspeksjon? Vi velger den optimale metoden: ELIOS 3 for tømmede tanker, undervannsdrone for vannfylte tanker, DJI M30T for tankfarm fra utsiden. Kostnadsfri rådgivning.

Trinn 2: Tidsplanlegging og tilbud

Transparent tilbud. Sammen planlegger vi tidspunkt, tilgang og sikkerhetskonsept – tilpasset dine TÜV-kontrollører.

Trinn 3: Inspeksjon på stedet

Alltid minst to personer. Gassfri måling (Gasfreimessung), inspeksjon, datasikring – i timer i stedet for dager. Ved behov med TÜV-kontrollør til stede.

Trinn 4: Inspeksjonsrapport

Detaljert rapport med 4K-opptak, termografi og valgfritt LiDAR-punktskyer – etter BetrSichV for dine TÜV-kontrollører og sakkyndige.

Inspeksjonsteknologi for tankinsepsjon

ELIOS 3 – Tanktak, vegg og bunn (luftsone)GPS-fri SLAM-navigasjon i tankinnenrommet. Ingen personinntrengning. Minimumsåpning DN 600. Inspiserer takinnstruktur, veggkorrosjon og bunnsone etter restømming – etter API 653, API 510 og BetrSichV.
DJI M30T – Svømmende tak, utvendig vegg og tankarmaturerUtvendig inspeksjon av Schwimmdach (svømmende tak), utvendig korrosjon, tettingsringer og nozzler. 200x zoom og termografi – ingen klatrearbeid, inspeksjon mulig ved fylt tank.
Chasing M2 Pro Max ROV – Vannfylte tanker uten tømmingDybde opp til 200 m, 4K, 8 000 lumen, 8 thrustere. Inspiserer tankbunn og undervannsvegger uten tømming og uten dykker – for vannfylte brannslokking-, sprinkler- og prosessvæsketanker.
LiDAR – Volum, veggdeformasjon og API 653-dokumentasjon3D-punktsky (centimeternøyaktig) for tankvolumbestemmelse, veggdeformasjonsanalyse og bunnplategeometri. Funnrapport etter API 653 – med koordinatangivelser for vedlikeholdsplanlegging og forsikringsbevis.

Relevante normer og direktiver for tankinsepsjon

Vår dokumentasjon er orientert mot kravene i følgende standarder og regler (tyske og internasjonale):

TÜV-kontrollører og sakkyndige vurderer på grunnlag av våre data om tiltak er nødvendige. På forespørsel tilpasser vi omfang og format på forhånd med din kontrollør.

Dine kontaktpersoner for tankinsepsjon

Christian Engelke og Karsten Lehrke – Kopterflug tankinsepsjonsteam

Christian Engelke og Dipl.-Ing. Karsten Lehrke – dine direkte kontaktpersoner for tankinsepsjon med ELIOS 3.

Siden 2017 inspiserer vi tanker i hele Tyskland – fra små lagertanker til store oljetanker i raffinerier. Vi samarbeider med TÜV-kontrollører og kjenner svakhetene til GFK-tanker og stålbeholdere. Avhengig av situasjonen bruker vi ELIOS 3 eller tankkamera – alltid uten personinntrengning.

Snakk direkte med våre eksperter: Kontakt oss | Telefon: +49 421 408 937 90

Ofte stilte spørsmål om tankinsepsjon

Hvilke tanktyper kan inspiseres med ELIOS 3?

Vi inspiserer lagertanker, trykkbeholdere og prosessanker av alle typer – stålbeholdere (Stahltanks), glassfiberarmerte plastbeholdere (GFK-Tanks), rustfrie stålbeholdere og betongbeholdere. Typiske bruksområder er råoljetanker, kjemikalietanker, bufferbeholdere, syretanker og industrielle lagertanker. Det avgjørende er at tanken er tømt og gassfritt målt, og at det finnes en åpning på minst DN 600.

Må tanken tømmes for droneinspeksjon?

For droneinspeksjon med ELIOS 3 må tanken tømmes, rengjøres og gassfritt måles (gasfrei gemessen). For vannfylte tanker (drikkevann, brannslokkingsvann, sprinklertanker) tilbyr vi alternativt en undervannsinspeksjon via tankkamera – helt uten tømming.

Hvordan sikres gasssikkerheten ved tankinsepsjon?

Før hver innsats utfører vi en gassfri måling med multi-gass-sensor (Gasfreimessung mit Multi-Gas-Sensor) for O₂, LEL, H₂S og CO. ELIOS 3 er ikke ATEX-sertifisert – en gassfri atmosfære må bekreftes før dronen flyr inn. Vi arbeider standardmessig i to-personsteam og avklarer sikkerhetskonseptet på forhånd.

Hvilke normer gjelder for tankinsepsjon?

Vår dokumentasjon er orientert mot kravene i API 653 (tankinsepsjon), BetrSichV (Betriebssicherheitsverordnung – tysk lov om driftssikkerhet) og DGUV Regel 113-004 (arbeid i beholdere og trange rom). TÜV-kontrollører og sakkyndige vurderer på grunnlag av våre data om tiltak er nødvendige.

Hvilke skader oppdages typisk?

Typiske funn er korrosjon på vegger og bunn, Lochfraß (gropkorrosjon), beleggskader (blemmedannelse, løsriving), sveisesømmskader og sedimentavleiringer. På GFK-tanker finner vi hyppig sprekker i foringen.

Hvor lenge varer en tankinsepsjon?

Flygtiden per batteri er ca. 12 minutter. Avhengig av tankstørrelse er én til flere flyveturer nødvendig. Typiske inspeksjoner er fullført på noen få timer – inkludert forberedelse og datasikring.

Gjelder DGUV-inntrengningsreglene selv ved droneinspeksjon?

Siden det ved droneinspeksjon ikke skjer noen personinntrengning, gjelder ikke kravene i DGUV Regel 113-004 (Befahrungsregeln) for selve inspeksjonen – ingen gassfri måling for personell, intet åndedrettsvern, ingen redningskjede. Om en ytterligere personinntrengning er nødvendig for reparasjoner, bestemmer dine kontrollører på grunnlag av våre data.

Godkjennes dataene av TÜV-kontrollører og sakkyndige?

Ja. Vår dokumentasjon brukes regelmessig av prøveorganisasjoner (TÜV, DEKRA, godkjente sakkyndige) som vurderingsgrunnlag. Det avgjørende er en strukturert presentasjon – med posisjonsrefererte bildedokumenter, funnliste og klare handlingsanbefalinger, orientert mot BetrSichV og API 653. På forespørsel avklarer vi omfang og format på forhånd med din kontrollør.

Hvilken rolle spiller termografi ved tankinsepsjon?

ELIOS 3 bærer et integrert termografisystem. Det muliggjør deteksjon av beleggundergraving (Beschichtungsunterwanderung), fuktighetsområder, termiske anomalier og varme punkter – også bak optisk intakt overflate. Termografi gir dermed funn som ikke ville vært synlige med visuelt kamera alene. Bildene tilordnes de tilsvarende stedene i rapporten.

Hva brukes LiDAR til ved tankinsepsjon?

LiDAR skaper under flyingen en presis 3D-punktsky av tankens indre – med centimeternøyaktighet. Dette har to praktiske fordeler: For det første fungerer kartet som romlig orienteringsgrunnlag for funnlisten – hver anomali får en posisjon i rommet. For det andre kan oppfølgingsinspeksjoner utføres nøyaktig på de samme stedene og endringer kan måles over tid – for eksempel deformasjoner eller korrosjonsutvikling.

Hva koster en tankinsepsjon med drone?

Kostnadene avhenger av tankstørrelse, tilgjengelighet, valgte sensorer (4K, termografi, LiDAR) og ønsket rapportformat. Typisk ligger de betydelig under kostnadene for klassiske inntrengninger med stillas, personinntrengning og flerdag stilstand. Vi utarbeider et transparent fastpristilbud på grunnlag av dine opplysninger – uten overraskelser. Kontakt oss for en kostnadsfri innledende vurdering.

Hvordan ser inspeksjonsrapporten ut etter en tankinsepsjon?

Du mottar en strukturert funnrapport med: 4K-bilde- og videobevis for alle registrerte områder, en posisjonsreferert funnliste med beskrivelse og vurdering av hver anomali, termografianalyse (dersom brukt) samt valgfritt en LiDAR 3D-punktsky som georeferert grunnlag. Datapakken er klargjort for revisjonsformål og direkte brukbar for TÜV-kontrollører og sakkyndige.

Kan svømmende tak, innredninger og rørtilkoblinger også inspiseres?

Ja – det er en vesentlig fordel fremfor stive kamerasystemer. ELIOS 3 kan målrettet flyge inn til komplekse innvendige geometrier: svømmende tak (Schwimmdächer), rørtilkoblinger, bærere, stigerør (Steigleitungen), innredninger og hjørner. Områder som ville vært vanskelig tilgjengelig for en dykker eller et stasjonært system, kan systematisk registreres og dokumenteres takket være omnidireksjonell styrbarhet.

Hva skjer hvis dronen kolliderer med tankveggen?

ELIOS 3 er spesielt konstruert for bruk i trange rom – med en robust burhjelm (Käfigrahmen) som absorberer lette kollisjoner uten havaririsiko. Systemet er bygget for kontakt med vegger, tak og innredninger. Ved en kollisjon forblir dronen typisk fullt funksjonsdyktig. Et tap er utelukket, da systemet alltid forblir innenfor pilotens rekkevidde.

Er sammenligningsinspeksjoner og trendoppfølging mulig?

Ja – og det er en av de sterkeste merverdienes ved droneinspeksjon for tilstandsbasert vedlikehold. Gjennom reproduserbare flybaner og LiDAR-georeferering kan oppfølgingsinspeksjoner utføres nøyaktig på de samme stedene. Korrosjonsutvikling, voksende beleggskader eller deformasjoner blir dermed målbare og dokumenterbare over inspeksjonssykluser.

Hvilken forberedelse er nødvendig for innsatsen?

Kravene er oversiktlige: tilgang til tanken (mannhull fra DN 600 eller tilsvarende tilgang), definert driftstilstand (tømt og gassfritt målt for ELIOS 3, eller fylt for ROV-innsats), samt informasjon om medium og tankgeometri for innsatsplanlegging. Den operative gjennomføringen – gassfri måling, sikkerhetskonsept, datasikring – tar vi oss av fullt ut.

Hvor raskt kan en tankinsepsjon planlegges?

Ved akutt behov er vi ofte på stedet innen få virkedager – betydelig raskere enn klassiske inntrengninger som krever stillaslogistikk, dykkertilbud eller flerdag forberedelser. For planlagte inspeksjoner anbefaler vi noe forløp for koordinering med din kontrollør og forberedelse av sikkerhetskonseptet. Ta kontakt med oss direkte – også for kortsiktige forespørsler.

Hvorfor er vekselsonen (Wasserwechselzone) spesielt kritisk ved tankprøving?

Vekselsonen (Wasserwechselzone) – det området der mediet periodisk veksler mellom flytende og gassfase – er den mest belastede sonen i tankens indre. Den permanente fasevekslingen skaper aggressive korrosjonsforhold: kondensat, vekslende pH-verdier og økt oksygenkonsentrasjon akselererer Lochfraß og vegguttynnelse betraktelig. Ved klassisk tankinsepsjon fra stillas er denne sonen ofte vanskelig tilgjengelig – ELIOS 3 flyr den målrettet i umiddelbar nærhet.

Hvilke korrosjonsdefekter på tankveggens innside kan oppdages med drone?

Med drone registrerer vi Lochfraß (gropkorrosjon), flatmessig vegguttynnelse, sveisesømmkorrosjon, CUI (Corrosion Under Insulation) og mikrobiell korrosjon (MIC). I tillegg kommer beleggskader som blemmedannelse, løsriving og sprekker i epoksy- eller gummeringsbelegg. Termografi oppdager beleggundergraving (Beschichtungsunterwanderung) også bak optisk intakt overflate – funn som hyppig overses ved visuell kontroll fra stillas. Alle funn dokumenteres posisjonsreferert for dine TÜV-kontrollører og sakkyndige.

Kan sprekker i beholderen sikkert oppdages med drone?

Synlige sprekker i beholderveggen, ved sveisesømmer og i foring (GFK, gummering, epoksy) registreres med 4K-kamera fra umiddelbar nærhet. ELIOS 3 flyr flaten systematisk og fullstendig – intet område forblir ukontrollert. For vurdering av hårsprekker og mikrodefekter er ikke-destruktiv prøving (NDT) av sakkyndige nødvendig – vi leverer den visuelle forinspeksjonen som leder kontrollørene målrettet til kritiske områder.

Ta kontakt

Har du spørsmål om tankinsepsjon med drone, eller trenger du et tilbud for ditt prosjekt? Fyll ut skjemaet nedenfor, så tar vi kontakt med deg innen 24 timer.