Flyability ELIOS 3 (dron przemysłowy do przestrzeni zamkniętych) przeprowadza inspekcje wewnętrzne zbiorników w przemyśle naftowo-gazowym, chemicznym i ogólnoprzemysłowym – bez rusztowania, bez wejścia człowieka wg DGUV (przepisy ustawowych ubezpieczeń wypadkowych w Niemczech), bez długiego przestoju. Od 2017 roku. Teren całych Niemiec.
Christian Engelke i Dipl.-Ing. Karsten Lehrke – Twoje bezpośrednie kontakty do inspekcji zbiorników.
„Każda branża ma zbiorniki” – i w zależności od medium, trybu eksploatacji lub zezwoleń te pojemniki (Behälter) są regularnie kontrolowane lub poddawane Tankprüfung (badaniu zbiornika). Kluczowe: wyłączyć zbiornik z produkcji na jak najkrótszy czas, w miarę możliwości bez wchodzenia do środka i dostarczyć miarodajne nagrania.
W zależności od sytuacji wybieramy odpowiedni system: ELIOS 3 do Inneninspektion (inspekcji wewnętrznej) opróżnionych zbiorników (bez rusztowania, bez wejścia człowieka), podwodny dron ROV do zbiorników wypełnionych wodą – w zależności od medium i warunków eksploatacji – i DJI M30T do zewnętrznej inspekcji całych farm zbiornikowych (Tankfarmen). Zawsze bez wejścia człowieka, zawsze z użytecznymi danymi dla Twoich inspektorów TÜV.
Celem każdej Zustandsbewertung (oceny stanu) jest pewność planowania: gdzie zbiornik jest dziś, które obszary są krytyczne, co może poczekać do następnego przeglądu? Nasza dokumentacja dostarcza podstawy danych – Twoje działy utrzymania ruchu i inspektorzy TÜV podejmują decyzje.
Zbiorniki stalowe (Stahltanks) wykazują typowo Lochfraß (wżery korozyjne) na płycie dennej, korozję poddenną od kondensatu, pęknięcia spawów i CUI (Corrosion Under Insulation) – korozję pod izolacją – wszystkie te uszkodzenia systematycznie rejestrujemy kamerą 4K i termografią. W zbiornikach GFK (poliestrowo-szklanych) szukamy delaminacji, pęcherzy osmotycznych, mikropęknięć w warstwie żelkotu i starzenia zbrojenia włóknistego. Powłoki (Beschichtungen) w zbiornikach stalowych – epoksydowe, poliuretanowe, gumowane – sprawdzamy pod kątem bąblowania, odwarstwiania przy spoinach i ataku chemicznego, zanim z lokalnej usterki powstanie rozległa korozja.
Zbiorniki są trudno dostępne, często skażone i technicznie złożone. Klasyczne inspekcje wymagają wejścia człowieka w trudnych warunkach – z dużym nakładem pracy, ryzykiem i ograniczoną wartością dowodową.
Systematycznie dokumentujemy wszystkie obszary istotne dla bezpieczeństwa. Fachową ocenę przejmują Twoje działy utrzymania ruchu i inspektorzy TÜV – my dostarczamy dane:
| Obszar | Co sprawdzamy | Dlaczego to ważne | Jak to robimy |
|---|---|---|---|
| Ścianki i spoiny | Korozja, ścienienie ścianek, Lochfraß (wżery), uszkodzenia spoin, pęknięcia | Korozja prowadzi do wycieków i może przy chemikaliach lub oleju spowodować szkody środowiskowe | Kamera 4K z bliskiej odległości (ELIOS 3), termografia dla hotspotów |
| Dno i osady | Korozja dna, osady sedymentacyjne, muł denny, MIC (korozja mikrobiologiczna) | Dno zbiornika jest często najbardziej narażone – stojąca woda, osady i MIC znacznie przyspieszają korozję | Przy zbiornikach wypełnionych wodą: kamera podwodna bez opróżniania; przy opróżnionych: ELIOS 3 z 4K i LiDAR |
| Powłoki i wykładziny | Uszkodzenia powłok, bąblowanie, odwarstwienia, pęknięcia wykładzin (zbiorniki GFK) | Uszkodzone powłoki (Beschichtungen) prowadzą do przyspieszonej korozji; przy zbiornikach GFK pęknięcia wykładzin są krytyczne | Dokumentacja 4K pokazuje uszkodzenia powłok precyzyjnie; termografia rozpoznaje odwarstwienia przez różnice temperatur |
| Dach, dach pływający i zabudowy wewnętrzne | Stan dachu zbiornika, uszkodzenia Schwimmdecke (dachu pływającego), mieszalniki, rurociągi, przyłącza | Dachy pływające (Schwimmdächer) przy zbiornikach olejowych muszą być szczelne; mieszalniki i zabudowy mogą mieć ukryte uszkodzenia | Inspekcja wewnętrzna z ELIOS 3; w razie potrzeby inspekcja zewnętrzna dronem zewnętrznym z termografią |
| Strefa zmiany faz i podspód | Korozja w strefie zmiany faz (Wasserwechselzone), Lochfraß na dnie, MIC, spoiny denne | Wasserwechselzone to strefa najbardziej obciążona – stały cykl między cieczą a gazem znacznie przyspiesza korozję; tu powstają najbardziej krytyczne uszkodzenia | ELIOS 3 celowo przelatuje strefę zmiany faz z bardzo bliskiej odległości – 4K i termografia rejestrują nawet ukryte pola korozji |
| Zabudowy, przyłącza rurowe i rury wznośne | Płyty przeciwwirowe (Antiwirbelplatten), zaciski rur, rury wznośne (Steigleitungen), dysze (Nozzles), węże grzewcze, mieszalniki | Zabudowy wewnętrzne są przy klasycznej inspekcji trudno dostępne i często sprawdzane tylko częściowo; uszkodzone płyty przeciwwirowe lub luźne zaciski rur mogą powodować przestoje | Wielokierunkowy ELIOS 3 celowo oblata zabudowy – także wąskie strefy za rurami wznośnymi i między elementami |
| Sufit wewnętrzny i przyłącza dachowe | Uszkodzenia od kondensatu (Kondensat) na wewnętrznej powierzchni sufitu, korozja przyłączy dachowych, uszczelki dysz, otwory wentylacyjne | Kondensat gromadzi się pod dachem zbiornika i powoduje tam często niezauważoną korozję; nieszczelne przyłącza dachowe umożliwiają wyciek medium lub wnikanie wody | ELIOS 3 inspekcjonuje wewnętrzną powierzchnię sufitu z bliskiej odległości – termografia rozpoznaje strefy kondensatu nawet przy optycznie nienaruszonych powłokach |
Na końcu przekazujemy Ci szczegółowy raport z inspekcji z obrazami 4K, oceną termograficzną i opcjonalnie chmurami punktów LiDAR – udokumentowany wg wymagań BetrSichV (Betriebssicherheitsverordnung – rozporządzenie o bezpieczeństwie instalacji) dla Twoich inspektorów TÜV.
Inspektujemy przede wszystkim od wewnątrz z ELIOS 3 – w razie potrzeby uzupełniony podwodnym dronem ROV dla wypełnionych pojemników lub DJI M30T do zewnętrznych inspekcji całych farm zbiornikowych:
| Kryterium | Klasyczna (Innengerüst + wspinacze) | Dron (ELIOS 3) |
|---|---|---|
| Dostęp | Rusztowanie wewnętrzne + wspinacze | Przez właz (Mannloch), bez rusztowania |
| Przestój | 2–3 tygodnie | 2–3 dni |
| Wejście człowieka | Tak – DGUV, ochrona układu oddechowego (Atemschutz), łańcuch ratunkowy | Nie |
| Dokumentacja | Zdjęcia + notatki | 4K + LiDAR + termografia |
| Zakres sprawdzania | Tylko dostępne obszary | Kompletna powierzchnia wewnętrzna |
| Łączny nakład | Rusztowanie + personel zabezpieczający + czyszczenie + utylizacja | Tylko czas inspekcji |
ELIOS 3 do wnętrza zbiornika wg API 653, Chasing M2 ROV do zbiorników wypełnionych wodą, DJI M30T do dachu pływającego (Floating Roof) i zewnętrznego płaszcza zbiornika.
Jakie medium? Inspekcja wewnętrzna czy zewnętrzna? Wybieramy optymalną metodę: ELIOS 3 dla opróżnionych zbiorników, dron podwodny ROV dla zbiorników wypełnionych wodą, DJI M30T dla farm zbiornikowych z zewnątrz. Bezpłatna konsultacja.
Przejrzysta oferta. Wspólnie planujemy termin, dostęp i koncepcję bezpieczeństwa – uzgodnione z Twoimi inspektorami TÜV.
Zawsze co najmniej w dwóch osobach. Pomiar wolny od gazu (Gasfreimessung), inspekcja, zabezpieczenie danych – w godzinach zamiast dniami. W razie potrzeby z inspektorem TÜV na miejscu.
Szczegółowy raport z nagraniami 4K, termografią i opcjonalnie chmurami punktów LiDAR – wg BetrSichV dla Twoich inspektorów TÜV.
Na europejskim rynku nie ma jednego dominującego producenta – w zależności od materiału, konstrukcji i zastosowania ugruntowały się różne firmy. Dla operatora decydujący jest jednak nie producent, lecz stan pojemnika. Niezależnie od marki i roku produkcji dokumentujemy aktualny stan Twojego zbiornika – bez opróżniania, bez rusztowania, bez wejścia człowieka.
Christian Engelke i Dipl.-Ing. Karsten Lehrke – Twoje bezpośrednie kontakty do inspekcji zbiorników.
Od 2017 roku inspektujemy zbiorniki w całych Niemczech – od małych zbiorników magazynowych po wielkie zbiorniki olejowe w rafineriach. Współpracujemy z inspektorami TÜV i znamy słabe miejsca zbiorników GFK i zbiorników stalowych. W zależności od sytuacji stosujemy ELIOS 3 lub kamerę tankową (Tankkamera) – zawsze bez wejścia człowieka.
Inspektujemy zbiorniki magazynowe, naczynia ciśnieniowe (Druckbehälter) i zbiorniki procesowe wszelkiego rodzaju – zbiorniki stalowe, GFK (poliestrowo-szklane), zbiorniki ze stali nierdzewnej i betonowe. Typowe zastosowania to zbiorniki surowca naftowego, zbiorniki chemikaliów, zbiorniki buforowe, zbiorniki kwasów i przemysłowe zbiorniki magazynowe. Decydujące jest, aby zbiornik był opróżniony i zmierzony jako wolny od gazu (gasfreigemessen) oraz by istniało otwarcie o minimalnej średnicy DN 600.
Do inspekcji dronem z ELIOS 3 zbiornik musi być opróżniony, wyczyszczony i zmierzony jako wolny od gazu. Do zbiorników wypełnionych wodą (woda pitna, woda pożarowa, zbiorniki tryskaczowe) oferujemy alternatywnie inspekcję podwodną kamerą ROV – całkowicie bez opróżniania.
Przed każdym wdrożeniem przeprowadzamy pomiar wolny od gazu wielosensorowym detektorem gazów (Multi-Gas-Sensor) – O₂, LEL (dolna granica wybuchowości), H₂S, CO. ELIOS 3 nie posiada certyfikatu ATEX (certyfikat do pracy w strefach zagrożonych wybuchem) – atmosfera wolna od gazu musi być potwierdzona przed wlotem drona. Pracujemy standardowo w zespole dwuosobowym i uzgadniamy koncepcję bezpieczeństwa z wyprzedzeniem.
Nasza dokumentacja opiera się na wymaganiach API 653 (norma inspekcji zbiorników naftowych), BetrSichV (Betriebssicherheitsverordnung – rozporządzenie o bezpieczeństwie instalacji) i DGUV Regel 113-004 (przepisy dotyczące pracy w zbiornikach i ciasnych przestrzeniach). Inspektorzy TÜV i rzeczoznawcy oceniają na podstawie naszych danych, czy potrzebne są działania.
Typowe ustalenia to korozja ścianek i den, Lochfraß (wżery korozyjne), uszkodzenia powłok (bąblowanie, odwarstwienia), uszkodzenia spoin i osady sedymentacyjne. W zbiornikach GFK często znajdujemy pęknięcia w wykładzinach. Korozja mikrobiologiczna MIC (Mikrobially Induced Corrosion) jest częstym ustaleniem w zbiornikach wodnych i procesowych.
Czas lotu na jedno naładowanie akumulatora wynosi ok. 12 minut. W zależności od wielkości zbiornika potrzebny jest jeden lub kilka lotów. Typowe inspekcje kończą się w kilku godzinach – łącznie z przygotowaniem i zabezpieczeniem danych. Duże zbiorniki lub kominy są w pełni dokumentowane w 2–4 lotach.
Ponieważ przy inspekcji dronem nie następuje wejście człowieka, wymagania DGUV Regel 113-004 dla samej inspekcji nie obowiązują – brak pomiarów dla personelu, brak ochrony układu oddechowego, brak łańcucha ratunkowego. Czy dodatkowe wejście człowieka jest potrzebne do napraw, decydują Twoi rzeczoznawcy na podstawie naszych danych.
Tak. Nasza dokumentacja jest regularnie wykorzystywana przez organizacje kontrolne (TÜV, DEKRA, upoważnionych rzeczoznawców) jako podstawa do oceny. Decydujące jest ustrukturyzowane opracowanie – z obrazowymi dowodami z odniesieniem przestrzennym, listą ustaleń i jasną listą zaleceń, zorientowaną na BetrSichV i API 653. Na życzenie uzgadniamy zakres i format z wyprzedzeniem z Twoim rzeczoznawcą.
ELIOS 3 nosi zintegrowany system termograficzny. Umożliwia wykrywanie podwarstwiania powłok (Beschichtungsunterwanderung), obszarów wilgoci, anomalii termicznych i hotspotów – nawet za optycznie nienaruszącą powierzchnią. Termografia dostarcza zatem ustaleń, których kamera wizualna sama nie byłaby w stanie rozpoznać. Obrazy są w raporcie przypisywane odpowiednim miejscom.
LiDAR tworzy podczas lotu precyzyjną chmurę punktów 3D wnętrza zbiornika – z dokładnością w zakresie centymetrów. Ma to dwie praktyczne zalety: po pierwsze mapa służy jako przestrzenny punkt odniesienia dla listy ustaleń – każda anomalia uzyskuje pozycję w przestrzeni. Po drugie kolejne inspekcje można przeprowadzać w dokładnie tych samych miejscach i mierzyć zmiany w czasie – np. deformacje lub postęp korozji (zgodnie z API 653).
Koszty zależą od wielkości zbiornika, dostępności, wybranych czujników (4K, termografia, LiDAR) i pożądanego formatu raportu. Typowo są wyraźnie niższe niż koszty klasycznego wejścia z rusztowaniem, wejściem personelu i wielodniowym przestojem (Stillstand). Na podstawie Twoich danych sporządzamy przejrzyftą ofertę cenową stałą – bez niespodzianek. Skontaktuj się z nami po bezpłatną wstępną ocenę.
Otrzymujesz ustrukturyzowany raport ustaleń zawierający: dowody obrazowe i wideo 4K wszystkich zarejestrowanych obszarów, listę ustaleń z odniesieniem przestrzennym z opisem i oceną każdej anomalii, ocenę termograficzną (o ile zastosowano) oraz opcjonalnie chmurę punktów LiDAR 3D jako georeferencyjna podstawę. Pakiet danych jest opracowany w sposób odporny na rewizję i bezpośrednio użyteczny dla inspektorów TÜV i rzeczoznawców.
Tak – to istotna zaleta w porównaniu ze sztywnymi systemami kamerowym. ELIOS 3 może celowo podlatywać do złożonych geometrii wewnętrznych: dachów pływających (Schwimmdächer), przyłączy rurowych, tragarzy, rur wznośnych (Steigleitungen), zabudów i narożników. Obszary, które byłyby trudno dostępne dla nurka lub stacjonarnego systemu, można dzięki wielokierunkowemu sterowaniu systematycznie rejestrować i dokumentować.
ELIOS 3 jest specjalnie skonstruowany do stosowania w ciasnych przestrzeniach – z solidną klatką ochronną (Käfigrahmen), która absorbuje lekkie zderzenia bez ryzyka awarii. System jest zaprojektowany do kontaktu ze ścianami, sufitami i zabudowami. Po zderzeniu dron z reguły pozostaje w pełni sprawny. Utrata drona jest wykluczona, ponieważ system zawsze pozostaje w zasięgu pilota.
Tak – i to jest jedna z największych wartości inspekcji dronem dla opartego na stanie utrzymania ruchu (zustandsbasierte Instandhaltung). Dzięki powtarzalnym ścieżkom lotu i georeferencyjonowaniu LiDAR kolejne inspekcje można przeprowadzać w dokładnie tych samych miejscach. Postęp korozji, rosnące uszkodzenia powłok lub deformacje stają się w ten sposób mierzalne i dokumentowalne przez cykle inspekcji.
Wymagania są skromne: dostęp do zbiornika (właz Mannloch od DN 600 lub równoważny dostęp), określony stan eksploatacji (opróżniony i zmierzony jako wolny od gazu dla ELIOS 3, lub napełniony dla wdrożenia ROV), oraz informacje o medium i geometrii zbiornika do planowania wdrożenia. Operacyjny przebieg – pomiar wolny od gazu, koncepcja bezpieczeństwa, zabezpieczenie danych – przejmujemy w całości.
W pilnych przypadkach jesteśmy często w ciągu kilku dni roboczych na miejscu – znacznie szybciej niż klasyczne wejście wymagające logistyki rusztowania, zespołów nurków lub wielodniowych przygotowań. Do planowych inspekcji zalecamy nieco wcześniejsze planowanie do uzgodnienia z Twoim rzeczoznawcą i przygotowania koncepcji bezpieczeństwa. Skontaktuj się z nami bezpośrednio – również do zapytań pilnych.
Wasserwechselzone – obszar, w którym medium okresowo zmienia się między cieczą a gazem – jest strefą najbardziej obciążoną we wnętrzu zbiornika. Stały cykl fazowy wytwarza agresywne warunki korozji: kondensat, zmienne wartości pH i zwiększona koncentracja tlenu znacznie przyspieszają Lochfraß (wżery korozyjne) i ścienienie ścianek. Przy klasycznej inspekcji zbiornika z rusztowania ta strefa jest często trudno dostępna – ELIOS 3 celowo ją przelatuje z bardzo bliskiej odległości.
Dronem rejestrujemy Lochfraß (wżery korozyjne), rozległe ścienienie ścianek (Wandausdünnung), korozję spoin, CUI (Corrosion Under Insulation – korozja pod izolacją) i korozję mikrobiologiczną MIC. Do tego uszkodzenia powłok takie jak bąblowanie, odwarstwienie i pęknięcia w powłokach epoksydowych lub gumowanych. Termografia rozpoznaje podwarstwienie powłoki nawet za optycznie nienaruszającą powierzchnią – ustalenia, które przy kontroli wzrokowej z rusztowania są często przeoczane. Wszystkie ustalenia są dokumentowane z odniesieniem przestrzennym dla Twoich inspektorów TÜV i rzeczoznawców.
Widoczne pęknięcia w ściankach pojemnika, przy spoinach i w wykładzinach (GFK, gumowanie, epoksyd) są rejestrowane kamerą 4K z bliskiej odległości. ELIOS 3 przelatuje systematycznie i kompleksowo całą powierzchnię – żaden obszar nie pozostaje niesprawdzony. Do oceny mikropęknięć i mikrodefektów wymagane jest badanie nieniszczące (ZfP – zerstörungsfreie Prüfung) przez rzeczoznawców – dostarczamy wstępną inspekcję wizualną, która precyzyjnie kieruje rzeczoznawcę na krytyczne obszary.
Masz pytania dotyczące inspekcji zbiornika dronem lub potrzebujesz wyceny dla swojego projektu? Wypełnij poniższy formularz, a odpowiemy w ciągu 24 godzin.