Droneinspektion Minedrift – UDEN Stillads, UDEN Nedstigning, Over & Under Jord
Kopterflug anvender Flyability ELIOS 3 til inspektioner i minedrift – i skakte, tunneler, knuseanlæg og strosser, over og under jord. Ingen menneskelig nedstigning, intet stillads, ingen ventetid på adgangstilladelser. LiDAR leverer centimeterpræcise 3D-modeller; 4K og termografi dokumenterer revner, korrosion og varmepunkter.
- Ingen menneskelig nedstigning – pilot forbliver uden for farezonen
- GPS-fri SLAM-navigation – pålidelig hundredvis af meter under jord
- 4K + Termografi + LiDAR i én enkelt flyvning
- Post-Blast-undersøgelser umiddelbart efter sprængning – inden personale omsåtter området
- Op til 80% besparelse sammenlignet med konventionel adgang i confined spaces
Udfordringerne ved Mineinspektion
Minedrift driver skakte, tunneler, udbaningsrum og knuseanlæg, der regelmæssigt skal inspektion for strukturskader, bjergbevægelser og slitage. Konventionel adgang til ustabile, dybe eller dårligt ventilerede områder er tidskrævende, farlig og ofte simpelthen ikke mulig for personale.
I aktive miner er Post-Blast-undersøgelser efter sprængning blandt de mest kritiske – og mest farlige – opgaver. Hver times ventetid på personaleklarering koster produktionstid. Nedlagte anlæg og eftersorgeringsområder udgør egne udfordringer: dokumentation uden personale i potentielt ustabile zoner over årtier.
Flyability ELIOS 3 flyver ind i skakte, tunneler, knuseanlæg og overdragelsespunkter – over og under jord, GPS-uafhængigt, uden menneskelig nedstigning. LiDAR leverer centimeterpræcise 3D-modeller til geometrisammenligninger og volumenberegninger. 4K-video og termografi dokumenterer revner, korrosion og varmepunkter.
Teknologi: ELIOS 3 & Komplementære Systemer
Flyability ELIOS 3 med sit kollisionssikre carbonbur – designet til underjordiske minemiljøer.
ELIOS 3 – Skakte, Tunneler & Strosser
GPS-fri SLAM-navigation – kritisk under jord uden satellitsignal. Kollisionstolerant bur til trange, uregelmæssige bjerggeometrier. Termografi til tidlig branddetektering og ventilationsovervågning. Ingen menneskelig nedstigning i spærrede områder.
DJI Matrice 30T – Overjordiske Åbninger, Tipper & Driftsområder
Ekstern inspektion af kulebjælker, tippestrukturer, hejseværkstårne og dagbrudskanter. 200× zoom og termografi. Strukturtilstand dokumenteret uden stillads eller tov-adgang.
Håndholdt LiDAR – Tunnelprofiler & Konvergensmålinger
3D-optagelse på jordniveau af tunnelprofiler, loftprofiler og støtteprofiltværsnit. Intet stativ, direkte anvendelig i tunneler. Output E57/LAZ til geomekanisk evaluering og stabilitetsbedømmelse.
SLAM-Navigation som Nøgleteknologi
LiDAR-baseret Simultaneous Localization and Mapping fungerer helt uden GPS – uundværlig under jord. 3D-punktsky (Ouster OS0-128, centimeterpræcis, 1,31 mio. punkter/s) genereres i realtid.
Hvad ELIOS 3 Dokumenterer
Vi inspicerer med ELIOS 3 over og under jord – GPS-uafhængigt, kollisionssikkert, uden menneskelig nedstigning i farezoner. Geoteknisk evaluering udføres af dine geoteknikere og landmålere – vi leverer dataene:
| Område | Hvad Vi Kontrollerer | Hvorfor Det Er Vigtigt |
|---|---|---|
| Skakte & Strosser | Vægstrukturer, revner, hulrumsdannelse, bjergstøtte, sprængte områder, vandindtrængen, blokeringer | Post-Blast-undersøgelser og stabilitetsprøver kræver hurtig adgang efter sprængning – uden ventetid på personale |
| Tunneler & Underjordiske Drifter | Revner, hulrum, støttesvigt, vandindtrængen, slitage på føring, geometriske ændringer over tid | Regelmæssig dokumentation af ustabile tunneler uden menneskelig nedstigning er den afgørende sikkerhedsfordel |
| Knuseanlæg & Siloer | Føringsslitage, aflejringer og blokeringer, mekaniske skader, varmepunkter på drev | Tidlig opdagelse af slitage forhindrer uplanlagte driftsstop i svært tilgængelige strukturer |
| Nedlagte Områder & Eftersorgering | Hulrumsdannelse, sætninger, vandindtrængen, korrosion på resterende installationer, geometriske ændringer | Eftersorgeringsforpligtelser kræver regelmæssig dokumentation over årtier uden personale i ustabile zoner |
Vi leverer 4K-video, LiDAR-punktskyer og en struktureret inspektionsrapport med markerede fund. Geoteknisk vurdering og landmålerdokumentation håndteres af dine specialister – vi leverer de data, de er baseret på.
Typiske Inspektioner i Minedrift
Med Flyability ELIOS 3 inspicerer vi kritiske områder over og under jord – sikkert, præcist og uden menneskelig nedstigning. Centimeterpræcise 3D-skanninger med Surveying Payload + FARO-integration tilgængelig:
1. Skakte, Tunneler & Underjordiske Drifter
Post-Blast-undersøgelser, bjergstøtteovervågning, hulrums- og revnekortlægning – GPS-frit, fra sikker afstand. Centimeterpræcise 3D-skanninger med Surveying Payload til dimensionel dokumentation og stabilitetsbedømmelse.
- Sensorer: Visuel, LiDAR (Surveying), 3D-skanning
- Typiske fund: Bjergudbrydninger efter sprængning, revner, hulrumsdannelse, støttesvigt, vandindtrængen
2. Knuseanlæg & Forarbejdningsudstyr
Slidkontrol uden driftsstop eller nedstigning. Termografi opdager varmepunkter og mekaniske problemer tidligt.
- Sensorer: Visuel, LiDAR, Termografi
- Typiske fund: Føringsslitage, mekaniske skader, aflejringer, varmepunkter
3. Siloer & Overdragelsespunkter
Inspektion af vægge, installationer og aflejringer uden menneskelig nedstigning. LiDAR måler geometri og aflejringshøjde præcist.
- Sensorer: Visuel, LiDAR
- Typiske fund: Aflejringer, korrosion, brobyggeri, strukturelle skader
4. Transportbånd & Båndstrækninger
Inspektion af bærende konstruktioner, rullestativer og tag uden stillads eller tovadgang. Termografi opdager leje-problemer og overophedning tidligt.
- Sensorer: Visuel, Termografi
- Typiske fund: Korrosion, strukturelle skader, slitage, lejeoverophedning
5. Oversvømmede Skakte & Vandhåndtering
ROV-inspektion af oversvømmede skaktafsnit, vandhåndteringssystemer og underjordiske vandmasser – uden dykkere, uden affærdning. Vægttilstand, sedimentaflejringer og installationer fuldt dokumenteret.
- Sensorer: ROV
- Typiske fund: Korrosion, sedimentaflejringer, vækst, strukturelle skader, lækager
6. Nedlagte Skakte & Eftersorgering
Dokumentation i nedlagte mineanlæg uden menneskelig nedstigning. Tilstandsvurdering til eftersorgeringsforpligtelser, myndighedsrapporter og langsigtet overvågning.
- Sensorer: Visuel, LiDAR
- Typiske fund: Sætninger, hulrumsdannelse, vandindtrængen, geometriske ændringer
7. Strosser & Udvundne Rum
Store hulrum efter udvinding – ofte ikke længere tilgængelige. 3D-skanning til volumenfastsættelse, stabilitetsbedømmelse og dokumentation uden nedstigning.
- Sensorer: Visuel, LiDAR
- Typiske fund: Overhæng og instabiliteter, hængende vægfejl, hulrumsudvidelse, løse bjergmasser
8. Post-Blast-Zoner (Første Gennemgang efter Sprængning)
Første inspektion direkte efter sprængning fra sikker afstand – inden noget personale træder ind. Væsentlig sikkerhedsgevinst: no-go-zoner dokumenteres fuldt ud, inden teamet går ind.
- Sensorer: Visuel, LiDAR
- Typiske fund: Løse blokke, ustabile områder, usikrede lofter, stenfald
9. Ventilationsskakte & Ventilationssystemer
Vertikale og horisontale ventilationsgange – ofte ekstremt svære at få adgang til. ELIOS 3 dokumenterer forsnævringer, aflejringer og strukturelle skader uden menneskelig nedstigning.
- Sensorer: Visuel, LiDAR
- Typiske fund: Forsnævringer, aflejringer, strukturelle skader, beskadigede installationer
10. Malmpassager & Vertikale Malmskakte
Vertikale malmskakte og bunkere – et af de mest farlige områder i minedrift (blokeringer, sammenstyrtningsrisiko). ELIOS 3 dokumenterer komplet uden personale i farezonen.
- Sensorer: Visuel, LiDAR
- Typiske fund: Blokeringer, materialebrobyggeri, vægslitage, strukturelle skader
11. Pumpesuber & Underjordisk Vandretention
Inspektion af områder omkring pumper og vandhåndteringssystemer. ELIOS 3 til tørre og delvist fyldte områder, ROV til fuldt oversvømmede afsnit.
- Sensorer: Visuel, ROV
- Typiske fund: Sedimentopbygning, blokeringer, korrosion, mekaniske skader
12. Underjordisk Infrastruktur (Rør, Kabler, Skinner)
Inspektion af forsyningsrør, strømforsyning og sporanlæg i underjordiske gange. Skader fra bjergpres, fugt og mekanisk belastning.
- Sensorer: Visuel
- Typiske fund: Beskadigede kabler, løse rør, korrosion, mekaniske skader
13. Loft & Opbrudsområder (Overhængsområder)
Inspektion af overhead-zoner (loft), der næsten ikke er synlige fra gulvet. Ekstremt sikkerhedskritisk – revnedannelse og afspalling kan ikke genkendes nedefra.
- Sensorer: Visuel, LiDAR
- Typiske fund: Revnedannelse, afspalling, utilstrækkelig støtte
14. Forladte Sidegange & Gammel Minedrift
Historiske eller ubenyttede mineanlæg – tilstand ofte ukendt. 3D-dokumentation til stabilitetsbedømmelse og arkivering uden menneskelig nedstigning.
- Sensorer: Visuel, LiDAR
- Typiske fund: Ukendte hulrum, sammenstyrtningsrisici, vandansamlinger, strukturelle ændringer
15. Chutes & Underjordiske Overdragelsespunkter
Materialeoverdragelser mellem transporter – høj abrasiv slitage og blokkeringsrisiko. Drone dokumenterer uden driftafbrydelse.
- Sensorer: Visuel
- Typiske fund: Slitage, materialehæftning, blokeringer, strukturelle skader
Dine Fordele som Mineoperatør
- Ingen menneskelig nedstigning: Ingen DGUV confined space-adgang, ingen sammenstyrtningsrisiko for personale. Risikoen for dine medarbejdere elimineres fuldstændigt.
- Præcis 3D-opmåling: LiDAR-punktskyer muliggør geometrioptagelse, hulrumsopdagelse og stabilitetsbedømmelse – et solidt grundlag for beslutninger.
- Hurtig inspektion: Dybe skakte og lange tunneler inspektion på få timer – uden ugers forberedelse til konventionel nedstigning.
- Omkostningsbesparelser op til 80%: Sammenlignet med konventionel adgang med sikkerhedsforanstaltninger, stillads og tovadgang.
- DGUV-overensstemmende: Hvor ingen menneskelig nedstigning er nødvendig, bortfalder kravene i DGUV Regel 113-004 for confined spaces.
- Branddetektion & -forebyggelse: Termografi opdager varmepunkter og brandkilder tidligt – vigtig for kulminedrift og brandbeskyttelse.
- Reproducerbare inspektioner: Dokumenterede flyvebaner og 3D-punktskyer muliggør sammenlignelige opfølgningsinspektioner. Geometriske ændringer kan kvantificeres over år.
Drone vs. Konventionelle Adgangsmetoder
| Aspekt | Konventionelt (nedstigning / tovadgang / måleteams) | Flyability ELIOS 3 |
|---|---|---|
| Menneskelig nedstigning | Nødvendig – fuld sikkerhedskæde, gasmåling, rædningsberedskab, DGUV-adgang | Ingen nedstigning – drone flyver ind, team forbliver udenfor |
| Navigation | Manuel – begrænset af kropsstørrelse og sikkerhedsoverhead | GPS-fri SLAM-navigation – stabil i fuldstændigt mørke, hundredvis af meter under jord |
| Post-Blast-adgang | Vent timer til dage på gasklarering og sikkerhedsfreigabe | Flyvning umiddelbart efter sprængning – første gennemgang inden for minutter |
| Sensorer | Håndholdt kamera, manuelle målinger – kun stikprøver | 4K + termografi + LiDAR 3D i én enkelt flyvning |
| Forberedelse | Sikkerhedsforanstaltninger, tilladelser, adgangsprocedure – timer til dage | Gasmåling, adgangspunkt – deployment på timer |
| Resultat | Subjektiv inspektørrapport, ikke reproducerbar | Struktureret fundrapport, positionsrefereret, reproducerbar |
Kopterflug på stedet i underjordisk minedrift – dokumentation uden noget personale i farezonen.
Sådan Forløber Inspektionen
Trin 1: Indledende Konsultation (Gratis)
Vi analyserer dine krav og rådgiver dig gratis om alle tekniske og organisatoriske spørgsmål. Hvilke aktiver, hvilken frekvens, hvilke data?
Trin 2: Tidsplanlægning & Tilbud
Du modtager et transparent tilbud. Sammen planlægger vi tidspunkt, adgang og sikkerhedskoncept – koordineret med dit HSE-team og, hvor nødvendigt, den relevante bjergmyndighed.
Trin 3: Inspektion på Stedet
Vi udfører inspektionen med state-of-the-art drone-teknologi – normalt inden for få timer. Intet stillads, ingen særskilt confined space-adgangsforberedelse.
Trin 4: Evaluering & Inspektionsrapport
Du modtager en detaljeret rapport med 4K-optagelser, 3D-modeller, termografi-analyser og en systematisk fundsoversigtsoversigt. Egnet som grundlag for dine geoteknikere, landmålere og myndighedsindsendelser.
Dine Kontaktpersoner for Mineinspektioner
Christian Engelke og Dipl.-Ing. Karsten Lehrke – dine direkte kontaktpersoner for mineinspektionsprojekter.
Siden 2017 har Kopterflug deployeret droner i komplekse industrielle miljøer. Vi forstår de særlige krav inden for minedrift: de højeste sikkerhedsstandarder, ustabile områder, præcis opmåling uden menneskelig nedstigning.
Christian Engelke og Dipl.-Ing. Karsten Lehrke er dine direkte kontaktpersoner for tekniske spørgsmål – deployment-planlægning, sikkerhedskoncepter, koordinering med bjergmyndigheder.
Relaterede Ydelser
- Confined Spaces Inspektion – Inspektion af trange, farlige eller svært tilgængelige interiører uden menneskelig nedstigning.
- Siloinspektion – Strukturvurdering, aflejringer og føringsskader i siloer og bunkere uden nedstigning.
- Tankinspektion – Indvendige vægge, bunde, svejsesømme i tanke og beholdere dokumenteret uden adgang.
- Sværindustri – Højovne, konvertere, industriovne – inspektion i ekstreme miljøer.
- LiDAR-Opmåling – 3D-opmåling i skakte, tunneler og underjordiske anlæg – volumen og deformation via punktsky.
- Undervandinspektion (ROV) – ROV-inspektion af oversvømmede skaktafsnit og vandhåndtering uden dykkere.
Ofte stillede spørgsmål
Er brug af indendørsdroner i minedrift tilladt og sikkert?
Deployment er generelt muligt og bruges verden over i forskellige mineapplikationer – særligt til inspektion af svært tilgængelige eller farlige områder. Tilladelsen følger altid af den operationelle risikovurdering og gældende sikkerhedsregler (DGUV, BBergG, stedspecifikke bjergmyndighedskrav). Vi koordinerer hvert deployment på forhånd med dit HSE-team og den relevante myndighed.
Egner dronen sig til nedlagte miner eller eftersorgeringsopgaver?
Ja, og dette er et område, hvor dronen udmærker sig. Nedlagte skakte, utilgængelige hulrum og områder med løbende eftersorgeringsforpligtelser kan dokumenteres uden menneskelig nedstigning – sikkert, omkostningseffektivt og uden risiko for inspektionsteamet.
Kan en drone inspicere dybe skakte uden GPS?
Ja. Indendørsdroner som ELIOS 3 bruger SLAM-navigation (Simultaneous Localization and Mapping) – de orienterer sig efter de omgivende strukturer og opretter et 3D-kort over miljøet uden satellitsignal. Dette fungerer pålideligt hundredvis af meter under jord, i fuldstændigt mørke og i geometrisk komplekse hulrum.
Hvor nøjagtig er LiDAR-data til mineinspektioner?
LiDAR genererer centimeterpræcise 3D-punktskyer af hulrum, skakte og tunneler. I praktisk brug er nøjagtighed typisk i centimeterklassen, afhængig af omgivende geometri, støvbelastning og databehandling. Dette gør det muligt at beregne volumener, sammenligne geometriændringer over tid og måle afstande præcist.
Hvilke skader opdager drone-inspektion i minedrift?
Typiske fund: revner og afspalling i bjerg eller føring, deformationer og nyopståede hulrum, vandindtrængen og fugtspor, korrosion eller slitage på installationer og anlæg, aflejringer og blokeringer i skakte og siloer. Vurderingen er visuel og suppleres af LiDAR-geometridata eller termografi efter behov.
Hvilken rolle spiller termografi ved mineinspektioner?
Termografi kan gøre temperaturanomalier på anlæg og i bjerg synlige – f.eks. mulige brandrisici (særligt relevant i kulminedrift), fugt eller uventet vandindtrængen samt varmepunkter på mekaniske komponenter som knuse- eller transportanlæg.
Hvor lang tid tager en drone-inspektion i minedrift?
Drone-inspektioner er ofte betydeligt hurtigere end konventionel adgang – i nogle tilfælde på en brøkdel af tiden. Den faktiske varighed afhænger af adgangsforhold, inspektionsomfang og sikkerhedskoncept. Den afgørende fordel: elimineres menneskelig nedstigning, elimineres også al indsatsen for sikring, sikkerhedsberedskab, tovadgang og efterbehandling.
Er menneskelig nedstigning i inspektionsområdet nødvendig?
I mange tilfælde ikke – og dette er den nøglefordel. Piloten og sikkerhedsteamet forbliver uden for farezonen og styrer dronen fra en sikker position. Om menneskelig nedstigning kan undgås fuldstændigt afhænger af det specifikke deployment og operationelle krav.
Kan dronen bruges i støvholdige eller ustabile områder?
Ja. Indendørsdroner er designet til krævende miljøer – støv, fugt og begrænset sigt er en del af normal drift. Kraftigt støv kan begrænse kamerarækkevidde og let påvirke SLAM-scanneren; fugt er uproblematisk ved IP44-ækvivalent beskyttelsesklasse.
Kan inspektionsdata bruges til ekspertrapporter og bjergmyndigheder?
De genererede data – 4K-video, fotos og 3D-punktskyer – kan tjene som grundlag for vurderinger, landmålerdokumentation og bjergmyndighedsrapporter. Om de er tilstrækkelige til en specifik ekspertrapport afhænger af kravene fra den relevante myndighed eller vurderingsmand.
Hvordan sammenlignes omkostninger og tid med konventionelle metoder?
Den største fordel ligger i det samlede indsats: færre personale i farezonen, betydeligt hurtigere udførelse og lavere nedetid. Konventionel adgang med fulde sikkerhedsforanstaltninger, tovadgang og sikkerhedsberedskab kan tage dage og medføre betydelige personale- og logistikomkostninger.
Hvad sker der, hvis dronen rammer en væg i en trang skakt eller tunnel?
ELIOS 3 er eksplicit designet til trange miljøer og lejlighedsvise vægkontakter – kollisionsbeskyttelsesburet lavet af carbon er den centrale designfunktion. Lette kontakter er normale og forårsager hverken skade på dronen eller bjergstrukturen. Hvert deployment planlægges med klare sikkerhedsregler og afbrydelseskriterier.
Kan inspektioner gentages og sammenlignes over tid?
Ja. Gennem dokumenterede flyveområder, gemte trajektorier og 3D-punktskyer kan opfølgningsinspektioner udføres reproducerbart. I direkte sammenligning af to inspektioner er geometriændringer, nye revner, udbrydningsfremskridt eller aflejringsændringer kvantificerbare.
Egner dronen sig også til overfladeinstallationer?
Ja, på overfladen er knuseanlæg, transportbånd, siloer, bunkere og overdragelsespunkter klassiske applikationer. Særligt i svært tilgængelige områder i stor højde eller med kompleks indvendig geometri tilbyder dronen væsentlige fordele over stillads eller tovadgang.
Kan vandindtrængen eller geologisk ustabilitet opdages?
Indikationer på fugt, vandspor og våde områder kan dokumenteres meget godt visuelt. Termografi kan yderligere gøre temperaturanomalier fra vandindtrængen synlige. Geometriske ændringer – udbuling, hulrumsdannelse, nye revner – opfænges præcist af LiDAR i sammenligning med tidligere skanninger.
Hvilken rækkevidde og begrænsninger gælder for mineinspektioner?
I praksis begrænser tre faktorer primært: flyvetid (op til 12,5 minutter pr. batteri, tilstrækkeligt til dybe skakte; multiple batterier kombineret), signalforbindelse (for meget lange afstande eller sving kan signalet svinde; repeatere eller multiple flyveafsnit hjælper) og tilgængelighed (åbningsdiameter må være mindst ca. 50 cm).
Hvem må udføre mineinspektioner med indendørsdroner?
For rene indendørsflyvninger i mineinstallationer er ingen specifik UAS-klasse (f.eks. A2) den afgørende faktor. Det der tæller er erfaring med indendørsdroner i confined spaces, forståelse af minemiljøer og sikkerhedskrav (støveksplosion, bjergstød, begrænset ventilation) og overensstemmelse med operationelle sikkerhedskrav.
Hvordan hjælper LiDAR ved Post-Blast-undersøgelser?
Post-Blast-undersøgelser er en af de vigtigste applikationer i minedrift. Efter en sprængning kan dronen flyve umiddelbart ind i området – uden at vente på personaleklarering. LiDAR opfænger den nye geometri af udbrydningen, måler det sprængte volumen og identificerer ustabile områder eller hangups (hængende bjergmasser). Data er tilgængeligt inden for timer – i stedet for dage med konventionelle metoder.
Er der virkelige applikationer og casestudier fra minedrift?
Ja. Flyability dokumenterer adskillige deployments fra aktive og nedlagte miner verden over – fra malmpassageinspektioner over kaliminer til kulgruber. En oversigt er tilgængelig på flyability.com/casestudies/tag/mining. Vi beskriver gerne vores egne referencer fra tyske mineinstallationer i en personlig samtale.
Hvor vejruafhængige er mineinspektioner?
Undergrundsinspektioner er fuldstændigt uafhængige af ydre vejrforhold – ingen vind, ingen regn, ingen sigtproblemer fra tåge. Det der tæller er forholdene i det specifikke deploymentområde: støv, fugt, ventilation og temperatur.
Hvor ofte bør inspektioner udføres i minedrift?
Dette afhænger af aktivitet og udvindingsrate, risiko og geologiske forhold samt tidligere fund og bjergmyndighedskrav. I aktive miner anbefales en tilstandsbaseret tilgang: Post-Blast-undersøgelser efter hver større sprængning, regelmæssige geometrikontroller i kritiske områder og hændelsesorienterede straksinspektioner ved vandindtrængen eller unødvendige lyde.
Kontakt Os
Har du spørgsmål om droneinspektion i minedrift eller har brug for et tilbud til dit projekt? Udfyld formularen nedenfor, og vi vender tilbage inden for 24 timer.