Kopterflug stosuje Flyability ELIOS 3 do inspekcji górniczych – w szybach, tunelach, kruszarkach i strosach, nad i pod ziemią. Bez zejścia człowieka, bez rusztowań, bez czekania na pozwolenia dostępu. LiDAR dostarcza centrymetrowo dokładnych modeli 3D; 4K i termografia dokumentują pęknięcia, korozję i punkty gorące.
Zakłady górnicze eksploatują szyby, tunele, komory wydobywcze i kruszarki, które muszą być regularnie kontrolowane pod kątem uszkodzeń strukturalnych, ruchów skalnych i zużycia. Konwencjonalne wejście do niestabilnych, głębokich lub słabo wentylowanych obszarów jest czasochłonne, niebezpieczne i dla personelu często po prostu niemożliwe.
W aktywnych kopalniach inspekcje Post-Blast po detonacji należą do najważniejszych – i najniebezpieczniejszych – zadań. Każda godzina oczekiwania na zwolnienie personelu kosztuje czas produkcji. Wyłączone z eksploatacji instalacje i obszary rekultywacyjne stawiają własne wyzwania: dokumentacja bez personelu w potencjalnie niestabilnych strefach przez dziesięciolecia.
Flyability ELIOS 3 lata do szybów, tuneli, kruszarek i punktów przesypowych – nad i pod ziemią, niezależnie od GPS, bez zejścia człowieka. LiDAR dostarcza centrymetrowo dokładnych modeli 3D do porównań geometrii i obliczeń objętości. Wideo 4K i termografia dokumentują pęknięcia, korozję i punkty gorące.
Flyability ELIOS 3 z klatką ochronną odporną na kolizje z węgla – zaprojektowany do podziemnych środowisk górniczych.
Nawigacja SLAM bez GPS – krytyczna pod ziemią bez sygnału satelitarnego. Klatka tolerująca kolizje do ciasnych, nieregularnych geometrii skalnych. Termografia do wczesnego wykrywania pożarów i monitorowania wentylacji. Brak zejścia człowieka do zamkniętych obszarów.
Zewnętrzna inspekcja wieży wyciągowej, struktur hałd, wież wydobywczych i krawędzi odkrywek. Zoom 200× i termografia. Stan strukturalny udokumentowany bez rusztowań i lin.
Naziemna rejestracja 3D profili tuneli, profili stropowych i przekrojów podporowych. Bez statywu, bezpośrednio używalny w tunelach. Output E57/LAZ do oceny geomechanicznej i oceny stabilności.
Oparty na LiDAR Simultaneous Localization and Mapping działa całkowicie bez GPS – niezbędny pod ziemią. Chmura punktów 3D (Ouster OS0-128, dokładność centymetrowa, 1,31 mln punktów/s) generowana jest w czasie rzeczywistym.
Przeprowadzamy inspekcje z ELIOS 3 nad i pod ziemią – niezależnie od GPS, bezkolizyjnie, bez zejścia człowieka do stref zagrożenia. Ocenę geotechniczną wykonują Twoi geotechnicy i geodeci – my dostarczamy dane:
| Obszar | Co Kontrolujemy | Dlaczego Jest Ważne |
|---|---|---|
| Szyby & Strosy | Struktury ścian, pęknięcia, tworzenie pustek, obudowa górnicza, wybuchy detonacyjne, napływ wody, blokady | Inspekcje Post-Blast i kontrole stabilności wymagają szybkiego dostępu po detonacji – bez czekania na zejście personelu |
| Tunele & Podziemne Wyrobiska | Pęknięcia, pustki, uszkodzenia obudowy, napływ wody, zużycie okładziny, zmiany geometrii w czasie | Regularna dokumentacja niestabilnych wyrobisk bez zejścia człowieka to decydująca przewaga bezpieczeństwa |
| Kruszarki & Silosy | Zużycie okładziny, osady i blokady, uszkodzenia mechaniczne, punkty gorące na napędach | Wczesne wykrycie zużycia zapobiega nieplanowanym przestojom w trudno dostępnych strukturach |
| Wyłączone Obszary & Rekultywacja | Tworzenie pustek, osiadania, napływ wody, korozja pozostałych instalacji, zmiany geometrii | Obowiązki rekultywacyjne wymagają regularnej dokumentacji przez dziesięciolecia bez personelu w niestabilnych strefach |
Dostarczamy wideo 4K, chmury punktów LiDAR i ustrukturyzowany raport z inspekcji z oznaczonymi wynikami. Ocena geotechniczna i dokumentacja geodezyjna są obsługiwane przez Twoich specjalistów – my dostarczamy dane, na których się opierają.
Z Flyability ELIOS 3 inspekcjonujemy krytyczne obszary nad i pod ziemią – bezpiecznie, precyzyjnie i bez zejścia człowieka. Skanowania 3D z dokładnością centymetrową z Surveying Payload + integracja FARO dostępna:
Inspekcje Post-Blast, monitoring obudowy górniczej, kartowanie pustek i pęknięć – bez GPS, z bezpiecznej odległości. Skanowania 3D z dokładnością centymetrową z Surveying Payload do dokumentacji wymiarowej i oceny stabilności.
Kontrola zużycia bez przestoju lub zejścia. Termografia wykrywa punkty gorące i problemy mechaniczne wcześnie.
Inspekcja ścian, instalacji i osadów bez zejścia człowieka. LiDAR mierzy geometrię i wysokość osadów precyzyjnie.
Inspekcja konstrukcji nośnych, rolek i zadaszenia bez rusztowań i lin. Termografia wykrywa problemy z łożyskami i przegrzanie wcześnie.
Inspekcja ROV zatopionych odcinków szybów, systemów odwadniania i podziemnych zbiorników wodnych – bez nurków, bez pompowania. Stan ścian, osady i instalacje w pełni udokumentowane.
Dokumentacja w wyłączonych wyrobiskach górniczych bez zejścia człowieka. Ocena stanu dla obowiązków rekultywacyjnych, raportów regulacyjnych i długoterminowego monitoringu.
Duże pustki po wydobyciu – często już niedostępne. Skan 3D do wyznaczania objętości, oceny stabilności i dokumentacji bez zejścia.
Pierwsza inspekcja bezpośrednio po detonacji z bezpiecznej odległości – przed wejściem jakiegokolwiek personelu. Znaczna korzyść bezpieczeństwa: strefy no-go są w pełni udokumentowane przed wejściem zespołu.
Pionowe i poziome wyrobiska wentylacyjne – często ekstremalnie trudne do dostępu. ELIOS 3 dokumentuje przewężenia, osady i uszkodzenia strukturalne bez zejścia człowieka.
Pionowe szyby rudne i bunkry – jeden z najniebezpieczniejszych obszarów w górnictwie (blokady, ryzyko zawalenia). ELIOS 3 dokumentuje kompletnie bez personelu w strefie zagrożenia.
Inspekcja obszarów wokół pomp i systemów odwadniania. ELIOS 3 dla suchych i częściowo napełnionych obszarów, ROV dla w pełni zatopionych odcinków.
Inspekcja rurociągów, zasilania elektrycznego i torów w podziemnych wyrobiskach. Uszkodzenia od ciśnienia górotworu, wilgoci i obciążeń mechanicznych.
Inspekcja stref nadgłownych (strop), które są ledwo widoczne z podłogi. Wyjątkowo krytyczne dla bezpieczeństwa – tworzenie pęknięć i odpadanie nie jest rozpoznawalne od dołu.
Historyczne lub nieużywane wyrobiska górnicze – stan często nieznany. Dokumentacja 3D do oceny stabilności i archiwizacji bez zejścia człowieka.
Przesypy materiałów między wyrobiskami transportowymi – wysokie ścierne zużycie i ryzyko blokady. Dron dokumentuje bez przerw w eksploatacji.
| Aspekt | Konwencjonalne (zejście / liny / zespoły pomiarowe) | Flyability ELIOS 3 |
|---|---|---|
| Zejście człowieka | Wymagane – pełny łańcuch bezpieczeństwa, pomiar gazu, pogotowie ratunkowe, wejście DGUV | Brak zejścia – dron wlatuje, zespół pozostaje na zewnątrz |
| Nawigacja | Ręczna – ograniczona rozmiarami ciała i narzutem bezpieczeństwa | Nawigacja SLAM bez GPS – stabilna w całkowitej ciemności, setki metrów pod ziemią |
| Dostęp Post-Blast | Czekaj godziny do dni na oczyszczenie z gazu i zwolnienie | Lot natychmiast po detonacji – pierwsze przejście w ciągu minut |
| Sensory | Ręczna kamera, ręczne pomiary – tylko wyrywkowe kontrole | 4K + termografia + LiDAR 3D w jednym locie |
| Przygotowanie | Środki bezpieczeństwa, pozwolenia, procedura dostępu – godziny do dni | Pomiar gazu, punkt dostępu – wdrożenie w godzinach |
| Wynik | Subiektywny raport inspektora, niereprodukowany | Ustrukturyzowany raport wyników, z referencją pozycyjną, reprodukowany |
Kopterflug na miejscu w podziemnym górnictwie – dokumentacja bez żadnego personelu w strefie zagrożenia.
Analizujemy Twoje wymagania i doradzamy Ci bezpłatnie we wszystkich kwestiach technicznych i organizacyjnych. Które aktywa, jaka częstotliwość, jakie dane?
Otrzymujesz przejrzystą ofertę. Razem planujemy termin, dostęp i koncepcję bezpieczeństwa – skoordynowaną z Twoim zespołem HSE i, w razie potrzeby, odpowiednim organem górniczym.
Przeprowadzamy inspekcję z najnowocześniejszą technologią dronów – zazwyczaj w ciągu kilku godzin. Bez rusztowań, bez oddzielnego przygotowania do wejścia do confined spaces.
Otrzymujesz szczegółowy raport z nagraniami 4K, modelami 3D, analizami termografii i systematycznym przeglądem wyników. Odpowiedni jako podstawa dla Twoich geotechników, geodetów i zgłoszeń regulacyjnych.
Christian Engelke i Dipl.-Ing. Karsten Lehrke – Twoje bezpośrednie osoby kontaktowe dla projektów inspekcji górniczych.
Od 2017 roku Kopterflug wdraża drony w złożonych środowiskach przemysłowych. Rozumiemy szczególne wymagania górnictwa: najwyższe standardy bezpieczeństwa, niestabilne obszary, precyzyjne pomiary bez zejścia człowieka.
Christian Engelke i Dipl.-Ing. Karsten Lehrke to Twoje bezpośrednie osoby kontaktowe w sprawach technicznych – planowanie wdrożeń, koncepcje bezpieczeństwa, koordynacja z organami górniczymi.
Wdrożenie jest ogólnie możliwe i jest stosowane na całym świecie w różnych zastosowaniach górniczych – szczególnie do inspekcji trudno dostępnych lub niebezpiecznych obszarów. Dopuszczalność wynika zawsze z operacyjnej oceny ryzyka i obowiązujących przepisów bezpieczeństwa (DGUV, BBergG, wymagania specyficzne dla lokalizacji organu górniczego). Koordynujemy każde wdrożenie z wyprzedzeniem z Twoim zespołem HSE i odpowiednim organem.
Tak, i to jest obszar, w którym dron wyróżnia się. Wyłączone szyby, niedostępne pustki i obszary z bieżącymi obowiązkami rekultywacyjnymi można dokumentować bez zejścia człowieka – bezpiecznie, opłacalnie i bez ryzyka dla zespołu inspekcyjnego.
Tak. Drony wewnętrzne jak ELIOS 3 używają nawigacji SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) – orientują się według otaczających struktur i tworzą mapę 3D otoczenia bez sygnału satelitarnego. Działa to niezawodnie setki metrów pod ziemią, w całkowitej ciemności i w geometrycznie złożonych pustkach.
LiDAR generuje centrymetrowo dokładne chmury punktów 3D pustek, szybów i tuneli. W praktycznym użyciu dokładność jest typowo w zakresie centymetrów, zależnie od otaczającej geometrii, zapylenia i przetwarzania danych. Pozwala to obliczać objętości, porównywać zmiany geometrii w czasie i precyzyjnie mierzyć odległości.
Typowe wyniki: pęknięcia i odpadanie w skale lub okładzinie, deformacje i nowo powstałe pustki, napływ wody i ślady wilgoci, korozja lub zużycie instalacji i urządzeń, osady i blokady w szybach i silosach. Ocena jest wizualna i uzupełniana danymi geometrii LiDAR lub termografii w razie potrzeby.
Termografia może uwidoczniać anomalie temperaturowe na urządzeniach i w skale – na przykład możliwe ryzyko pożarów (szczególnie istotne w górnictwie węglowym), wilgoć lub nieoczekiwany napływ wody oraz punkty gorące na elementach mechanicznych, takich jak kruszarki lub przenośniki.
Inspekcje dronem są często znacznie szybsze niż konwencjonalny dostęp – w niektórych przypadkach w ułamku czasu. Rzeczywisty czas trwania zależy od warunków dostępu, zakresu inspekcji i koncepcji bezpieczeństwa. Decydująca przewaga: wyeliminowanie zejścia człowieka eliminuje również cały wysiłek dla zabezpieczenia, zespołu bezpieczeństwa, lin i obróbki końcowej.
W wielu przypadkach nie – i to jest kluczowa korzyść. Pilot i zespół bezpieczeństwa pozostają poza strefą zagrożenia i sterują dronem z bezpiecznej pozycji. Czy zejście człowieka można całkowicie wyeliminować, zależy od konkretnego wdrożenia i wymagań operacyjnych.
Tak. Drony wewnętrzne są zaprojektowane do wymagających środowisk – kurz, wilgoć i ograniczona widoczność są częścią normalnych operacji. Silny kurz może ograniczyć zasięg kamery i lekko wpłynąć na skaner SLAM; wilgoć jest nieproblematyczna przy klasie ochrony równoważnej IP44.
Wygenerowane dane – wideo 4K, zdjęcia i chmury punktów 3D – mogą służyć jako podstawa do ocen, dokumentacji geodezyjnej i raportów organów górniczych. Czy są wystarczające do konkretnego raportu eksperckiego, zależy od wymagań odpowiedniego organu lub rzeczoznawcy.
Największa korzyść leży w całkowitym wysiłku: mniej personelu w strefie zagrożenia, znacznie szybsza realizacja i niższy czas przestoju. Konwencjonalne wejście z pełnymi środkami bezpieczeństwa, linami i zespołem bezpieczeństwa może trwać dni i generować znaczne koszty personelu i logistyki.
ELIOS 3 jest wyraźnie zaprojektowany dla ciasnych środowisk i okazjonalnych kontaktów ze ścianami – klatka ochronna z węgla jest centralnym elementem projektu. Lekkie kontakty są normalne i nie powodują uszkodzeń ani drona, ani struktury skalnej. Każde wdrożenie jest planowane z jasnymi zasadami bezpieczeństwa i kryteriami przerwania.
Tak. Przez udokumentowane strefy lotów, zapisane trajektorie i chmury punktów 3D inspekcje uzupełniające mogą być przeprowadzane w sposób reprodukowany. Przy bezpośrednim porównaniu dwóch inspekcji zmiany geometrii, nowe pęknięcia, postępy wyburzeń lub zmiany osadów są kwantyfikowalne.
Tak, na powierzchni kruszarki, przenośniki taśmowe, silosy, bunkry i punkty przesypowe są klasycznymi zastosowaniami. Szczególnie w trudno dostępnych obszarach na dużej wysokości lub ze złożoną wewnętrzną geometrią dron oferuje znaczne zalety nad rusztowaniem lub linami.
Wskazówki dotyczące wilgoci, ślady wody i mokre obszary można dokumentować wizualnie bardzo dobrze. Termografia może dodatkowo uwidoczniać anomalie temperaturowe od napływu wody. Zmiany geometrii – wybrzuszenie, tworzenie pustek, nowe pęknięcia – są precyzyjnie rejestrowane przez LiDAR w porównaniu z wcześniejszymi skanami.
W praktyce trzy czynniki ograniczają przede wszystkim: czas lotu (do 12,5 minut na akumulator, wystarczający dla głębokich szybów; wiele akumulatorów połączonych), połączenie sygnałowe (dla bardzo długich odległości lub zakrętów sygnał może słabnąć; repeatery lub wiele odcinków lotu pomagają) i dostępność (średnica otworu musi wynosić co najmniej ok. 50 cm).
Dla czystych lotów wewnętrznych w instalacjach górniczych żadna konkretna klasa UAS (np. A2) nie jest decydującym czynnikiem. Liczy się doświadczenie z dronami wewnętrznymi w confined spaces, zrozumienie środowisk górniczych i wymagań bezpieczeństwa (eksplozja pyłu, tąpnięcie, ograniczona wentylacja) oraz przestrzeganie operacyjnych wymagań bezpieczeństwa.
Inspekcje Post-Blast są jednym z najważniejszych zastosowań w górnictwie. Po detonacji dron może natychmiast wlecieć do obszaru – bez czekania na zwolnienie personelu. LiDAR rejestruje nową geometrię wyburzenia, mierzy wysadzoną objętość i identyfikuje niestabilne obszary lub hangups (wiszące masy skalne). Dane są dostępne w ciągu godzin – zamiast dni z konwencjonalnymi metodami.
Tak. Flyability dokumentuje liczne wdrożenia z aktywnych i wyłączonych kopalni na całym świecie – od inspekcji przesypów rudy po górnictwo potasowe i kopalnie węgla. Przegląd dostępny jest na flyability.com/casestudies/tag/mining. Chętnie opiszemy własne referencje z niemieckich instalacji górniczych w osobistej rozmowie.
Inspekcje podziemne są całkowicie niezależne od zewnętrznych warunków pogodowych – brak wiatru, deszczu, problemów z widocznością z mgły. Liczy się stan w konkretnym obszarze wdrożenia: kurz, wilgoć, wentylacja i temperatura.
Zależy to od aktywności i tempa wydobycia, ryzyka i warunków geologicznych oraz wcześniejszych wyników i wymagań organów górniczych. W aktywnych kopalniach zalecane jest podejście oparte na stanie technicznym: inspekcje Post-Blast po każdej większej detonacji, regularne kontrole geometrii w krytycznych obszarach i inspekcje awaryjne przy napływie wody lub niezwykłych dźwiękach.
Masz pytania dotyczące inspekcji dronem w górnictwie lub potrzebujesz wyceny dla swojego projektu? Wypełnij poniższy formularz, a odpowiemy w ciągu 24 godzin.