Kopterflug Inspection Services GmbH
+49 421 408 937 90
Dette er et supplerende norsk sammendrag av vår tyske tjenesteside. Se den fullstendige tyske versjonen
Merk: Forskrifter og standarder nevnt på denne siden (f.eks. BetrSichV, DGUV, API 653) refererer til tyske og europeiske rammeverk. Vi diskuterer gjerne hvordan disse forholder seg til deres lokale krav.
Droneinspeksjon i gruvedrift – Flyability ELIOS 3 i underjordiske sjakter og tunneler

Droneinspeksjon Gruvedrift – UTEN Stillas, UTEN Nedstigning, Over & Under Bakken

Kopterflug bruker Flyability ELIOS 3 til gruvedriftsinspeksjoner – i sjakter, tunneler, knuseanlegg og strosser, over og under bakken. Ingen menneskelig nedstigning, ingen stillas, ingen ventetid på adgangstillatelser. LiDAR leverer centimeterpræcise 3D-modeller; 4K og termografi dokumenterer sprekker, korrosjon og varmepunkter.

Kontakt oss for en gratis innledende vurdering: Be om konsultasjon

Utfordringene ved Gruvedriftsinspeksjon

Gruvedriftsvirksomheter driver sjakter, tunneler, avbygningskammer og knuseanlegg som må inspiseres regelmessig for strukturskader, bergbevegelser og slitasje. Konvensjonell tilgang til ustabile, dype eller dårlig ventilerte områder er tidkrevende, farlig og for personell ofte rett og slett ikke mulig.

I aktive gruver er Post-Blast-undersøkelser etter sprengning blant de mest kritiske – og farligste – oppgavene. Hver times ventetid på personellklarering koster produksjonstid. Nedlagte anlegg og ettersorgeringsområder har egne utfordringer: dokumentasjon uten personell i potensielt ustabile soner over tiår.

Flyability ELIOS 3 flyr inn i sjakter, tunneler, knuseanlegg og overføringspunkter – over og under bakken, GPS-uavhengig, uten menneskelig nedstigning. LiDAR leverer centimeterpresise 3D-modeller for geometrisammenligninger og volumberegninger. 4K-video og termografi dokumenterer sprekker, korrosjon og varmepunkter.

Ras- & SteinsprangrisikoLøst berg, løsrevne blokker, ustabile tak
Dårlig eller Manglende VentilasjonOksygenmangel, CO₂-oppbygging, farlige gasser
Vanninntrenging & OversvømmelseVann, gjørme og pytter blokkerer tilgang og sikt
Gammelt Gruvearbeid & Ukjente StrukturerHistoriske tunneler og sjakter dårlig dokumentert
Deformasjon & BergbevegelserKonvergens, setninger og spenningssprekker utvikler seg gradvis
Kraftig StøvbelastningFint bergstøv reduserer sikt og belaster luftkvalitet

Teknologi: ELIOS 3 & Komplementære Systemer

Flyability ELIOS 3 drone for undergrunns gruvedriftsinspeksjon – GPS-fri SLAM-navigasjon

Flyability ELIOS 3 med sitt kollisjonsikre karbonbur – designet for underjordiske gruvedriftsmiljøer.

ELIOS 3 – Sjakter, Tunneler & Strosser

GPS-fri SLAM-navigasjon – kritisk under bakken uten satellittsignal. Kollisjonstolerbart bur for trange, uregelmessige berggeometrier. Termografi for tidlig branndeteksjon og ventilasjonsovervåking. Ingen menneskelig nedstigning i stengte områder.

DJI Matrice 30T – Dagsåpninger, Tipper & Driftsområder

Ekstern inspeksjon av heistårn, tippestrukturer, heisetårn og dagbruddkanter. 200× zoom og termografi. Strukturell tilstand dokumentert uten stillas eller tauarbeid.

Håndholdt LiDAR – Tunnelprofiler & Konvergensmålinger

3D-opptak på bakkenivå av tunnelprofiler, takprofiler og støttetverrsnitt. Intet stativ, direkte brukbart i tunneler. Output E57/LAZ for geomekanisk evaluering og stabilitetsbedømmelse.

SLAM-Navigasjon som Nøkkelteknologi

LiDAR-basert Simultaneous Localization and Mapping fungerer fullstendig uten GPS – uunnværlig under bakken. 3D-punktsky (Ouster OS0-128, centimeterpresist, 1,31 millioner punkter/s) genereres i sanntid.

Hva ELIOS 3 Dokumenterer

Vi inspiserer med ELIOS 3 over og under bakken – GPS-uavhengig, kollisjonsikker, uten menneskelig nedstigning i faresoner. Geoteknisk evaluering utføres av dine geoteknikere og landsmalere – vi leverer dataene:

Område Hva Vi Kontrollerer Hvorfor Det Er Viktig
Sjakter & Strosser Veggstrukturer, sprekker, hulromsdannelse, bergstøtte, sprengningsutbrudd, vanninntrenging, blokkeringer Post-Blast-undersøkelser og stabilitetskontroller krever rask tilgang etter sprengning – uten ventetid for personell
Tunneler & Underjordiske Drifter Sprekker, hulrom, støttesvikt, vanninntrenging, slitasje på fôring, geometriske endringer over tid Regelmessig dokumentasjon av ustabile drifter uten menneskelig nedstigning er den avgjørende sikkerhetsfordelen
Knuseanlegg & Siloer Fôringsslitasje, avleiringer og blokkeringer, mekaniske skader, varmepunkter på drev Tidlig deteksjon av slitasje forhindrer uplanlagte driftstopp i vanskelig tilgjengelige strukturer
Nedlagte Områder & Ettersorgerging Hulromsdannelse, setninger, vanninntrenging, korrosjon på gjenværende installasjoner, geometriske endringer Ettersorgeringsplikter krever regelmessig dokumentasjon over tiår uten personell i ustabile soner

Vi leverer 4K-video, LiDAR-punktskyer og en strukturert inspeksjonsrapport med markerte funn. Geoteknisk vurdering og landsmalerdokumentasjon håndteres av dine spesialister – vi leverer dataene de er basert på.

Typiske Inspeksjoner i Gruvedrift

Med Flyability ELIOS 3 inspiserer vi kritiske områder over og under bakken – trygt, presist og uten menneskelig nedstigning. Centimeterpresise 3D-skanninger med Surveying Payload + FARO-integrasjon tilgjengelig:

1. Sjakter, Tunneler & Underjordiske Drifter

Post-Blast-undersøkelser, bergstøtteovervåking, hulroms- og sprekkkartlegging – GPS-fritt, fra trygg avstand. Centimeterpresise 3D-skanninger med Surveying Payload for dimensjonal dokumentasjon og stabilitetsbedømmelse.

2. Knuseanlegg & Prosesseringsutstyr

Slitasjekontroll uten driftstopp eller nedstigning. Termografi oppdager varmepunkter og mekaniske problemer tidlig.

3. Siloer & Overføringspunkter

Inspeksjon av vegger, installasjoner og avleiringer uten menneskelig nedstigning. LiDAR måler geometri og avleiringshoyde presist.

4. Transportbånd & Båndtrasser

Inspeksjon av bærestrukturer, rullestativer og tak uten stillas eller tauarbeid. Termografi oppdager lagerproblemer og overopphetning tidlig.

5. Oversvømmede Sjakter & Vannhåndtering

ROV-inspeksjon av oversvømmede sjaktdeler, vannhåndteringssystemer og underjordiske vannmasser – uten dykkere, uten tørrpumping. Veggstilstand, sedimentavleiringer og installasjoner fullstendig dokumentert.

6. Nedlagte Sjakter & Ettersorgerging

Dokumentasjon i nedlagte gruvearbeider uten menneskelig nedstigning. Tilstandsvurdering for ettersorgeringsplikter, myndighedsrapporter og langsiktig overvåking.

7. Strosser & Utvunnede Kammer

Store hulrom etter utvinning – ofte ikke lenger tilgjengelige. 3D-skanning for volumbestemmelse, stabilitetsbedømmelse og dokumentasjon uten nedstigning.

8. Post-Blast-Soner (Første Runde etter Sprengning)

Første inspeksjon direkte etter sprengning fra trygg avstand – før noe personell går inn. Vesentlig sikkerhetsgevinst: no-go-soner dokumenteres fullstendig før teamet går inn.

9. Ventilasjonssjakter & Ventilasjonssystemer

Vertikale og horisontale ventilasjonsganger – ofte ekstremt vanskelig å få tilgang til. ELIOS 3 dokumenterer innsnevringer, avleiringer og strukturelle skader uten menneskelig nedstigning.

10. Malm-Gjennompassasjer & Vertikale Malmsjakter

Vertikale malmsjakter og bunkere – et av de farligste områdene i gruvedrift (blokkeringer, rasrisiko). ELIOS 3 dokumenterer fullstendig uten personell i faresonen.

11. Pumpesumper & Underjordisk Vannretensjon

Inspeksjon av områder rundt pumper og vannhåndteringssystemer. ELIOS 3 for tørre og delvis fylte områder, ROV for fullstendig oversvømmede deler.

12. Underjordisk Infrastruktur (Rør, Kabler, Skinner)

Inspeksjon av forsyningsrør, strømforsyning og sporanlegg i underjordiske ganger. Skader fra bergtrykk, fuktighet og mekanisk belastning.

13. Tak & Opphevningsområder (Overliggende Soner)

Inspeksjon av overliggende soner (tak) som knapt er synlige fra gulvet. Ekstremt sikkerhetsrelevant – sprekkdannelse og avskalling er ikke gjenkjennelig nedenfra.

14. Forlatte Sideganger & Gammelt Gruvearbeid

Historiske eller ikke lenger brukte gruvearbeider – tilstand ofte ukjent. 3D-dokumentasjon for stabilitetsbedømmelse og arkivering uten menneskelig nedstigning.

15. Chutes & Underjordiske Overføringspunkter

Materialeoverleveringer mellom transportganger – høy abrasiv slitasje og blokkaderingsrisiko. Drone dokumenterer uten driftsavbrudd.

Dine Fordeler som Gruvedriftsoperatør

Drone vs. Konvensjonelle Tilgangsmetoder

Aspekt Konvensjonelt (nedstigning / tauarbeid / måleteam) Flyability ELIOS 3
Menneskelig nedstigning Nødvendig – full sikkerhetskjede, gassmåling, redningstjeneste, DGUV-tilgang Ingen nedstigning – drone flyr inn, team forblir utenfor
Navigasjon Manuell – begrenset av kroppsstørrelse og sikkerhetsoverhead GPS-fri SLAM-navigasjon – stabil i fullstendig mørke, hundrevis av meter under bakken
Post-Blast-tilgang Vent timer til dager på gassclearance og sikkerhetsfrigivelse Fly umiddelbart etter sprengning – første runde innen minutter
Sensorer Håndholdt kamera, manuelle målinger – kun stikkprøver 4K + termografi + LiDAR 3D i én enkelt flyging
Forberedelse Sikkerhetstiltak, tillatelser, tilgangsprosedyre – timer til dager Gassmåling, tilgangspunkt – innsats på timer
Resultat Subjektiv inspektørrapport, ikke reproduserbar Strukturert funnrapport, posisjonsreferert, reproduserbar
Droneinspeksjon gruvedrift – saltgruve gang under bakken

Kopterflug på stedet i underjordisk gruvedrift – dokumentasjon uten noe personell i faresonen.

Slik Foregår Inspeksjonen

Trinn 1: Innledende Konsultasjon (Gratis)

Vi analyserer dine krav og rådgir deg gratis om alle tekniske og organisatoriske spørsmål. Hvilke eiendeler, hvilken frekvens, hvilke data?

Trinn 2: Planlegging & Tilbud

Du mottar et transparent tilbud. Sammen planlegger vi tidspunkt, tilgang og sikkerhetskonsept – koordinert med ditt HSE-team og, der det er nødvendig, den relevante bergverksmyndigheten.

Trinn 3: Inspeksjon på Stedet

Vi utfører inspeksjonen med state-of-the-art drone-teknologi – vanligvis innen få timer. Ingen stillas, ingen særskilt confined space-tilgangsforberedelse.

Trinn 4: Evaluering & Inspeksjonsrapport

Du mottar en detaljert rapport med 4K-opptak, 3D-modeller, termografi-analyser og en systematisk funnoversikt. Egnet som grunnlag for dine geoteknikere, landsmalere og myndighetsinnsendinger.

Dine Kontaktpersoner for Gruvedriftsinspeksjoner

Christian Engelke og Karsten Lehrke – Kopterflug inspeksjonsteam for gruvedrift

Christian Engelke og Dipl.-Ing. Karsten Lehrke – dine direkte kontaktpersoner for gruvedriftsinspeksjonsprosjekter.

Siden 2017 har Kopterflug deployert droner i komplekse industrielle miljøer. Vi forstår de spesielle kravene i gruvedrift: de høyeste sikkerhetsstandarder, ustabile områder, presis oppmåling uten menneskelig nedstigning.

Christian Engelke og Dipl.-Ing. Karsten Lehrke er dine direkte kontaktpersoner for tekniske spørsmål – innsatsplanlegging, sikkerhetskonsepter, koordinering med bergverksmyndigheter.

Snakk direkte med våre eksperter: Kontakt oss | Telefon: +49 421 408 937 90

Vanlige Spørsmål

Er bruk av innendørsdroner i gruvedrift tillatt og trygt?

Innsats er generelt mulig og brukes verden over i ulike gruvedriftsapplikasjoner – særlig for inspeksjon av vanskelig tilgjengelige eller farlige områder. Tillatelsen følger alltid av den operasjonelle risikovurderingen og gjeldende sikkerhetsforskrifter (DGUV, BBergG, stedsspesifikke bergverksmyndighetskrav). Vi koordinerer hver innsats på forhånd med ditt HSE-team og relevant myndighet.

Egner dronen seg for nedlagte gruver eller ettersorgeringsoppgaver?

Ja, og dette er et område der dronen utmerker seg. Nedlagte sjakter, utilgjengelige hulrom og områder med løpende ettersorgeringsplikter kan dokumenteres uten menneskelig nedstigning – trygt, kostnadseffektivt og uten risiko for inspeksjonsteamet.

Kan en drone inspisere dype sjakter uten GPS?

Ja. Innendørsdroner som ELIOS 3 bruker SLAM-navigasjon (Simultaneous Localization and Mapping) – de orienterer seg etter de omgivende strukturene og lager et 3D-kart over omgivelsene uten satellittsignal. Dette fungerer pålitelig hundrevis av meter under bakken, i fullstendig mørke og i geometrisk komplekse hulrom.

Hvor nøyaktige er LiDAR-data for gruvedriftsinspeksjoner?

LiDAR genererer centimeterpresise 3D-punktskyer av hulrom, sjakter og tunneler. I praktisk bruk er nøyaktighet typisk i centimeterbråde, avhengig av omgivende geometri, støvbelastning og databehandling. Dette gjør det mulig å beregne volumer, sammenligne geometriendringer over tid og måle avstand presist.

Hvilke skader oppdager droneinspeksjon i gruvedrift?

Typiske funn: sprekker og avskalling i berg eller fôring, deformasjoner og nyoppståtte hulrom, vanninntrenging og fuktighetsspor, korrosjon eller slitasje på installasjoner og anlegg, avleiringer og blokkeringer i sjakter og siloer. Vurderingen er visuell og suppleres av LiDAR-geometridata eller termografi etter behov.

Hvilken rolle spiller termografi ved gruvedriftsinspeksjoner?

Termografi kan gjøre temperaturanomalier på anlegg og i berg synlige – f.eks. mulige brannrisici (spesielt relevant i kullgruvedrift), fuktighet eller uventet vanninntrenging, og varmepunkter på mekaniske komponenter som knuse- eller transportanlegg.

Hvor lang tid tar en droneinspeksjon i gruvedrift?

Droneinspeksjoner er ofte betydelig raskere enn konvensjonell tilgang – i noen tilfeller på en brøkdel av tiden. Faktisk varighet avhenger av tilgangsforhold, inspeksjonsomfang og sikkerhetskonsept. Den avgjørende fordelen: elimineres menneskelig nedstigning, elimineres også all innsatsen for sikring, sikkerhetsteam, tauarbeid og etterbehandling.

Er menneskelig nedstigning i inspeksjonsområdet nødvendig?

I mange tilfeller ikke – og dette er nøkkelfordelen. Piloten og sikkerhetsteamet forblir utenfor faresonen og styrer dronen fra en trygg posisjon. Om menneskelig nedstigning kan unngås fullstendig avhenger av den konkrete innsatsen og operasjonelle krav.

Kan dronen brukes i støvete eller ustabile områder?

Ja. Innendørsdroner er designet for krevende miljøer – støv, fuktighet og begrenset sikt er del av normal drift. Kraftig støv kan begrense kamerarekkevidde og lett påvirke SLAM-skanneren; fuktighet er uproblematisk ved IP44-ekvivalent beskyttelsesklasse.

Kan inspeksjonsdata brukes til ekspertrapporter og bergverksmyndigheter?

De genererte dataene – 4K-video, bilder og 3D-punktskyer – kan tjene som grunnlag for vurderinger, landsmalerdokumentasjon og bergverksmyndighedsrapporter. Om de er tilstrekkelige for en konkret ekspertrapport avhenger av kravene fra relevant myndighet eller vurderingsmann.

Hvordan sammenlignes kostnader og tid med konvensjonelle metoder?

Den største fordelen ligger i total innsats: færre personell i faresonen, betydelig raskere gjennomføring og lavere nedetid. Konvensjonell tilgang med fulle sikkerhetstiltak, tauarbeid og sikkerhetsteam kan ta dager og medføre betydelige personell- og logistikkostnader.

Hva skjer hvis dronen treffer en vegg i en trang sjakt eller tunnel?

ELIOS 3 er eksplisitt designet for trange miljøer og tilfeldige veggkontakter – kollisjonsvernburet av karbon er det sentrale designelementet. Lette kontakter er normale og forårsaker verken skade på dronen eller bergstrukturen. Hver innsats planlegges med klare sikkerhetsregler og avbrytingskriterier.

Kan inspeksjoner gjentas og sammenlignes over tid?

Ja. Gjennom dokumenterte flyveområder, lagrede trajektorier og 3D-punktskyer kan oppfølgingsinspeksjoner utføres reproduserbart. I direkte sammenligning av to inspeksjoner er geometriendringer, nye sprekker, utbruddsframgang eller avleiringsendringer kvantifiserbare.

Egner dronen seg også for overflateanlegg?

Ja, over bakken er knuseanlegg, transportbånd, siloer, bunkere og overføringspunkter klassiske applikasjoner. Særlig i vanskelig tilgjengelige områder i stor høyde eller med kompleks innvendig geometri tilbyr dronen vesentlige fordeler over stillas eller tauarbeid.

Kan vanninntrenging eller geologisk ustabilitet oppdages?

Indikasjoner på fuktighet, vannspor og våte områder kan dokumenteres svært godt visuelt. Termografi kan i tillegg gjøre temperaturanomalier fra vanninntrenging synlige. Geometriske endringer – utbuling, hulromsdannelse, nye sprekker – fanges presist av LiDAR sammenlignet med tidligere skanninger.

Hvilken rekkevidde og begrensninger gjelder for gruvedriftsinspeksjoner?

I praksis begrenser tre faktorer primært: flygetid (opptil 12,5 minutter per batteri, tilstrekkelig for dype sjakter; flere batterier kombinert), signalforbindelse (for svært lange avstander eller svinger kan signalet svekkes; repeatere eller flere flygedeler hjelper) og tilgjengelighet (åpningsdiameter må være minst ca. 50 cm).

Hvem kan utføre gruvedriftsinspeksjoner med innendørsdroner?

For rene innendørsflygninger i gruveinstallasjoner er ingen spesifikk UAS-klasse (f.eks. A2) den avgjørende faktoren. Det som teller er erfaring med innendørsdroner i confined spaces, forståelse av gruvedriftsmiljøer og sikkerhetskrav (støveksplosjon, bergstøt, begrenset ventilasjon) og overholdelse av operasjonelle sikkerhetskrav.

Hvordan hjelper LiDAR ved Post-Blast-undersøkelser?

Post-Blast-undersøkelser er en av de viktigste applikasjonene i gruvedrift. Etter en sprengning kan dronen fly umiddelbart inn i området – uten å vente på personellklarering. LiDAR fanger den nye geometrien til utbruddet, måler det sprengete volumet og identifiserer ustabile områder eller hangups (hengende bergmasser). Data er tilgjengelig innen timer – i stedet for dager med konvensjonelle metoder.

Finnes det reelle applikasjoner og casestudier fra gruvedrift?

Ja. Flyability dokumenterer tallrike innsatser fra aktive og nedlagte gruver verden over – fra malmpassasjeinspeksjoner til kaliumgruvedrift og kullgruver. En oversikt er tilgjengelig på flyability.com/casestudies/tag/mining. Vi beskriver gjerne våre egne referanser fra tyske gruveinstallasjoner i en personlig samtale.

Hvor væruavhengige er gruvedriftsinspeksjoner?

Undergrunnsinspeksjoner er fullstendig uavhengige av ytre værforhold – ingen vind, ingen regn, ingen siktproblemer fra tåke. Det som teller er forholdene i det konkrete innsatsområdet: støv, fuktighet, ventilasjon og temperatur.

Hvor ofte bør inspeksjoner utføres i gruvedrift?

Dette avhenger av aktivitet og utvinningsrate, risiko og geologiske forhold, og tidligere funn og bergverksmyndighetskrav. I aktive gruver anbefales en tilstandsbasert tilnærming: Post-Blast-undersøkelser etter hver større sprengning, regelmessige geometrikontroller i kritiske områder og hendelsesbaserte straksinspeksjoner ved vanninntrenging eller uvanlige lyder.

Ta Kontakt

Har du spørsmål om droneinspeksjon i gruvedrift eller trenger du et tilbud for ditt prosjekt? Fyll ut skjemaet nedenfor, og vi svarer deg innen 24 timer.