Korrosjonsbeskyttelsesinspeksjon med drone – veggtykkelse, CUI & belegg

CUI-deteksjon med termografi, dokumentasjon av beleggskader og veggtykkelsesestimat fra dronedata – en praktisk veiledning. Kopterflug med ELIOS 3 og DJI Matrice 30T siden 2017.

Korrosjon i industrianlegg: Skadebilder og økonomisk relevans

Korrosjon er den dyreste skademekanismen i petrokjemisk, kjemisk og energiforsynende industri. Estimater fra NACE International (nå AMPP) anslår årlige korrosjonskostnader i Tyskland til et tosifret milliardbeløp – og hoveddelen av disse kostnadene oppstår på grunn av korrosjonsskader som ikke oppdages og behandles i tide.

Droner kan bidra til korrosjonsovervåkning på flere fronter – både for ekstern og intern korrosjonsinspeksjon:

Ekstern korrosjonsinspeksjon (ELIOS 3 / DJI Matrice 30T)

• Overflatekorrosjon på rørbroer, bærekonstruksjoner, beholdervegger: DJI Matrice 30T med 200x hybridzoom oppdager korrosjonsflekker, blæredannelse under belegg og aktive ruststråler uten stillas eller løfteplattform.
• Skader på korrosjonsbeskyttelsesbelegg: Flassing, sprekkdannelse, underrusting – alt synlig i 4K på sikker avstand. Matrice 30T kommer nær nok til å karakterisere skadene.
• Korrosjon ved sveisesømmer: Foretrukne angrepspunkter for galvanisk korrosjon og spenningskorrosjon. 4K-nærbilder muliggjør skillet mellom overflatekorrosjon og sprekkrelevante funn.

Intern korrosjonsinspeksjon (ELIOS 3)

• Innerveggkorrosjon i tanker, kjeler, kolonner: ELIOS 3 dokumenterer hele den indre overflaten fullstendig. Korrosjonsgroper, jevn overflatekorrosjon og gropkorrosjon er gjenkjennbare i 4K.
• Bunnkorrosjon i lagringstanker: Særlig kritisk ved flatbunnstanker – bunnen er den mest utsatte sonen. ELIOS 3 flyr tett over bunnen og dokumenterer gropkorrosjon og korrosjonssoner.
• Kondensatkorrosjon i skorsteiner og avgasskanaler: Under syreduggstemperaturen dannes aggressiv svovelsyre – dronen gjenkjenner de karakteristiske skademønstrene.

CUI – Korrosjon under isolering: Det skjulte problemet

Corrosion Under Insulation (CUI) er en av de farligste og dyreste korrosjonsmekanismene i prosessanlegg. Under varmeisolasjonen (steinull, skum, mineralull) samler det seg fuktighet – enten fra regnvann, kondensasjon eller prosessdamp. Det fuktige, oksygenrike miljøet mellom stålrøret og isoleringen skaper ideelle korrosjonsbetingelser som er usynlige utenfra.

Hvorfor CUI er så farlig

CUI utvikler seg under isoleringen over år før det blir synlig utvendig. Når korrosjonen først blir synlig gjennom rustfargede utfellinger på isoleringsoverflaten eller gjennom gjennombrudd i veggen, er skaden ofte allerede langt fremskreden. Veggtykkelsestap på 50–80 % uten noe eksternt varselsignal er ikke uvanlig.

Normativt er CUI regulert i API 571 (Damage Mechanisms Affecting Fixed Equipment in the Refining Industry) og API 583 (Corrosion Under Insulation and Fireproofing). Sistnevnte beskriver risikofaktorer og inspeksjonsstrategier i detalj.

CUI-deteksjon med termografidrone

Den mest effektive ikke-destruktive deteksjonen av CUI er aktiv eller passiv termografi. Grunnprinsippet: fuktig isolering har en annen varmeledningsevne enn tørr isolering. Denne forskjellen skaper målbare temperaturforskjeller på isoleringsoverflaten som kan fanges opp med et termisk kamera.

• Passiv termografi under drift: Mest effektivt for rørledninger og beholdere i normal drift med temperaturdifferanse til omgivelsene (>10 K). Varme prosesser skaper sterke varmegradienter som forstyrres av fuktighetspunkter. DJI Matrice 30T med FLIR-radiometrikamera skanner lange rørledninger i ett overflyg.
• Identifisering av mistenkte soner: Termografien viser hvor fuktighet er til stede i isoleringen – ikke hvor mye veggtykkelse som gjenstår. For veggtykkelsesmåling kreves påfølgende ultralydtesting (UT) med lokal fjerning av isolering.

Kombinasjonen av termografidrone (identifisering av mistenkte soner) og punktuell UT-måling av klatrere eller etter fjerning av isolering er den mest effektive strategien for store rørledningssystemer.

Belegginspeksjon: Dokumentasjon av beskyttelsesbelegg

Den første korrosjonsbeskyttelsen for en stålkonstruksjon er belegget. Levetiden for korrosjonsbeskyttelsesbelegg i industrien er typisk 10–25 år – avhengig av beleggsystem, underlagsbehandling og miljøbelastning. Regelmessig inspeksjon av beleggtilstanden muliggjør rettidig utbedring før stålet under angripes.

Typiske beleggskader og detekterbarhet med drone

• Blæredannelse (Blistering): Trykkblærer under belegget gjennom osmotisk fuktighetsinntrenging. Gjenkjennbar i 4K-opptak fra ca. 5 mm diameter.
• Avskalling (Delamination/Peeling): Heftetap, ofte ved kanter, sveisesømmer og nagler. Areal og dybde av avskallingen er godt dokumenterbart.
• Sprekkdannelse (Cracking): Aldringssprekker i topplakken til kohæsjonssprekker fra termiske spenninger. Detekterbart fra ca. 0,3 mm bredde i nærbilder.
• Underrusting (Undercutting): Korrosjon sprer seg under intakt belegg – gjenkjennbar ved rustoransje misfarging og oppheving.
• Kritting (Chalking): Fotokjemisk nedbrytning av bindemiddelmolekylene på overflaten – visuelt gjenkjennbar som en matt, kritt-lignende overflate.

Belegggrad og skadeklasser etter ISO 4628

Vurdering av korrosjonsbeskyttelsesbelegg utføres i henhold til DIN EN ISO 4628 (beleggfeil, vurdering av antall og størrelse på feil). Skadegradene 0 (ingen skade) til 5 (svært alvorlig skade) vurderes ved hjelp av fotoatlaser. Drone-4K-opptak gir tilstrekkelig bildekvalitet for denne vurderingen – forutsatt at avstanden til overflaten er mindre enn 1 meter.

Veggtykkelsesestimat fra dronedata: Muligheter og begrensninger

Et hyppig stilt spørsmål fra drift: «Kan dronen måle veggtykkelsen?» Svaret: Nei – ikke direkte. Men et begrunnet estimat er mulig.

Hva LiDAR-data kan si om veggtykkelse

LiDAR-skanneren til ELIOS 3 genererer en 3D-punktsky av den indre geometrien. Hvis den ytre geometrien til beholderen er kjent (fra tekniske tegninger eller en ekstern LiDAR-skanning med DJI Matrice 30T), kan forskjellen mellom indre og ytre geometri brukes som en tilnærming for gjeldende veggtykkelse.

Begrensninger ved denne metoden:

• LiDAR-nøyaktighet for ELIOS 3: ±3 cm – helt utilstrekkelig for veggtykkelsesmålinger på tynnveggede rørledninger (5–20 mm)
• Nyttig for tykkveggede beholdere med forventet korrosjonstap >5 cm (f.eks. murverk i masovner, betongbeholdere)
• Ingen erstatning for ultralyd-veggtykkelsesmåling (UT) i henhold til DIN EN ISO 16811

Riktig strategi: Drone for orientering, UT for måling

Dronen viser hvor korrosjon er til stede – og gir dermed en prioriteringsliste for målrettede UT-målinger. I stedet for blindt å plassere et UT-målepunkt hver 2. meter, måles kun de påfallende områdene fra dronens visuelle inspeksjon målrettet. Dette sparer tid og gir UT-inspektøren kontekst for vurderingen.

Denne kombinerte strategien – drone for VT/termografi, klatrer/UT for kvantitativ veggtykkelsesmåling ved prioriterte steder – er gjeldende beste praksis for korrosjonsovervåkning i prosessindustrien. Kopterflug koordinerer hele prosessen inkludert UT-underleverandører på forespørsel.

Relaterte tjenester

Korrosjonsovervåkning innendørsKorrosjonsovervåkning i inneanlegg – metoder og praksis

Termografi i industriinspeksjonTermografi i industriinspeksjon – bruksområder og fordeler

RørbroinspeksjonDroneinspeksjon av rørledningsbroer – innvendig og utvendig

TankinspeksjonProfesjonell tankinspeksjon med drone – innvendig og utvendig uten stillas

KjelinspeksjonVannrørkjeler og dampgeneratorer inspisert trygt med drone

KjemiinspeksjonDroneinspeksjon for kjemianlegg, kolonner og reaktorer

Ofte stilte spørsmål

Be om korrosjonsbeskyttelsesinspeksjon med drone

Vi vurderer kostnadsfritt om CUI-mistenkte soner, eksterne beleggskader eller intern korrosjon i anleggene deres kan registreres med drone – uten stillas og uten stans.